期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于学习型多策略改进鲸鱼算法的路径规划研究 被引量:4
1
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 刘拴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期46-51,56,共7页
为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息... 为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息与拐点信息,构建了路径规划适应度函数。首先,引入自适应帐篷映射初始化,使得初始化种群更加均匀;其次,引入了非线性收敛策略平衡算法的开发和探索阶段;然后,通过采用非线性加权因子对最优个体进行扰动,避免了其他个体对最优个体的“盲从”;最后,通过采用强化学习结合ε-精英逐维反向学习策略和动态局部最优逃生策略,提高了算法的收敛效率和跳出局部最优的能力。实验结果表明:RLMIWOA算法可以高效地找到最优路径,在路径搜索方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 鲸鱼优化算法 适应度函数 局部最优
在线阅读 下载PDF
基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制 被引量:1
2
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期69-75,共7页
针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电... 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 展开更多
关键词 SMC-GTO 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定
在线阅读 下载PDF
柔性溢洪道边坡稳定性研究 被引量:3
3
作者 岳凡 于沭 +3 位作者 李炎隆 周嘉伟 司政 李鹏 《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第8期144-147,共4页
为保障柔性溢洪道边坡稳定性,引入土工布加筋措施加固土边坡,并对其加筋形式进行了研究。运用基于塑性力学上限定理的边坡稳定分析方法和库仑滑移模式对不同竖直加筋间距和不同强度土工布的安全系数进行了计算分析,结果表明:采用200 g/m... 为保障柔性溢洪道边坡稳定性,引入土工布加筋措施加固土边坡,并对其加筋形式进行了研究。运用基于塑性力学上限定理的边坡稳定分析方法和库仑滑移模式对不同竖直加筋间距和不同强度土工布的安全系数进行了计算分析,结果表明:采用200 g/m^(2)土工布加筋间距0.3 m、300 g/m^(2)土工布加筋间距0.5 m最为经济且满足安全要求。柔性溢洪道建成后,土工袋对土体施加了侧向围压,因此土工袋边墙对加筋土边坡没有土压力,而当边坡有滑移趋势时,土工袋边墙会产生抗滑力增强边坡的稳定性。 展开更多
关键词 柔性溢洪道 土工布加筋 边坡稳定 安全系数
在线阅读 下载PDF
介孔TiO2晶须-γ-Al2O3复合载体催化剂的制备及对二苯并噻吩的加氢脱硫性能 被引量:4
4
作者 岳凡 李蒙 +3 位作者 杨祝红 花泽林 李龙 李力成 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期667-676,共10页
以介孔TiO2晶须作为钛源,采用溶胶-凝胶法制备了介孔TiO2晶须与γ-Al2O3复合载体(TiO2-Al2O3),在此基础上,通过等体积浸渍法制备了不同MoO3负载量的MoO3/TiO2-Al2O3催化剂,采用N 2吸附-脱附(BET)、X射线衍射(XRD)、拉曼(Raman)、H 2-程... 以介孔TiO2晶须作为钛源,采用溶胶-凝胶法制备了介孔TiO2晶须与γ-Al2O3复合载体(TiO2-Al2O3),在此基础上,通过等体积浸渍法制备了不同MoO3负载量的MoO3/TiO2-Al2O3催化剂,采用N 2吸附-脱附(BET)、X射线衍射(XRD)、拉曼(Raman)、H 2-程序升温还原(H 2-TPR)、场发射扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)等表征技术对催化剂结构进行剖析,并考察了其对二苯并噻吩(DBT)的加氢脱硫性能。XRD和Raman等结果显示,当MoO3负载质量分数低于20%时,MoO3能够在TiO2-Al2O3复合载体上分散良好,当MoO3负载质量分数超过20%时,复合载体催化剂上出现晶态的MoO3物种;TPR结果显示,出现晶态的MoO3会增加其还原温度,不利于形成活性相;所有催化剂拥有良好的介孔结构,比表面积均大于200 m^2/g。DBT的加氢脱硫结果显示,MoO3/TiO2-Al2O3复合载体催化剂的MoO3负载质量分数为20%时具有最佳催化性能,DBT转化率达到了56%,优于相同条件纯γ-Al2O3为载体的催化剂(49%)。 展开更多
关键词 介孔TiO2晶须-γ-Al2O3(TiO2-Al2O3) 加氢脱硫 二苯并噻吩(DBT) MOO3
在线阅读 下载PDF
北斗三号B1C/B2a新信号精密定轨性能分析 被引量:5
5
作者 赖文 黄观文 +3 位作者 解世超 岳帆 秦志伟 折浩男 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第2期158-163,共6页
为分析评估BDS-3新信号(B1C和B2a)的定轨服务水平,收集2021-05-01~06-30全球均匀分布的69个MGEX测站观测数据对B1C和B2a信号精密定轨性能进行评估。48 h重叠弧段结果表明,使用B1C/B2a组合观测值时,BDS-3 MEO卫星轨道3D RMS值优于6 cm,... 为分析评估BDS-3新信号(B1C和B2a)的定轨服务水平,收集2021-05-01~06-30全球均匀分布的69个MGEX测站观测数据对B1C和B2a信号精密定轨性能进行评估。48 h重叠弧段结果表明,使用B1C/B2a组合观测值时,BDS-3 MEO卫星轨道3D RMS值优于6 cm,径向优于2 cm,激光测距检核残差优于4 cm。此外,单BDS-3 MEO及BDS-3 MEO+Galileo两种情况下新老信号精密定轨结果表明,前者新老信号定轨精度相差不超过1 mm,定轨性能基本相当;后者B1C/B2a新信号相比于B1I/B3I老信号呈现出更优的定轨性能,其3D RMS提升0.38 cm。 展开更多
关键词 BDS-3 B1C/B2a新信号 精密定轨 联合精密定轨 激光测距
在线阅读 下载PDF
Robust single machine scheduling problem with uncertain job due dates for industrial mass production 被引量:4
6
作者 yue fan SONG Shiji +2 位作者 JIA Peng WU Guangping ZHAO Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期350-358,共9页
The single machine scheduling problem which involves uncertain job due dates is one of the most important issues in the real make-to-order environment. To deal with the uncertainty, this paper establishes a robust opt... The single machine scheduling problem which involves uncertain job due dates is one of the most important issues in the real make-to-order environment. To deal with the uncertainty, this paper establishes a robust optimization model by minimizing the maximum tardiness in the worst case scenario over all jobs. Unlike the traditional stochastic programming model which requires exact distributions, our model only needs the information of due date intervals. The worst case scenario for a given sequence that belongs to a set containing only n scenarios is proved, where n is the number of jobs. Then, the model is simplified and reformulated as an equivalent mixed 0-1 integer linear programming(MILP) problem. To solve the MILP problems efficiently, a heuristic approach is proposed based on a robust dominance rule. The experimental results show that the proposed method has the advantages of robustness and high calculating efficiency, and it is feasible for large-scale problems. 展开更多
关键词 ROBUST optimization single machine scheduling maximum TARDINESS UNCERTAIN DUE DATE
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部