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妊娠纹的发病机制及防治 被引量：1
1
作者 王文波 夏玲玲 +2 位作者 陈宗安 高振 武晓莉 《临床皮肤科杂志》 北大核心 2025年第3期175-180,共6页
妊娠纹是在妊娠过程中由于皮肤迅速拉伸,胶原纤维和弹性纤维断裂而形成的皮肤瘢痕,妊娠纹的形成与许多因素有关,包括基因、体重增加及激素水平变化等。目前,治疗妊娠纹的方法主要包括物理、药物和手术治疗。物理治疗包括激光、射频和微... 妊娠纹是在妊娠过程中由于皮肤迅速拉伸,胶原纤维和弹性纤维断裂而形成的皮肤瘢痕,妊娠纹的形成与许多因素有关,包括基因、体重增加及激素水平变化等。目前,治疗妊娠纹的方法主要包括物理、药物和手术治疗。物理治疗包括激光、射频和微针滚轮等,可刺激胶原蛋白的生成,有效改善妊娠纹的外观。维A酸、乙醇酸等药物以及富血小板血浆等也均可改善妊娠纹,但其安全性和有效性尚需进一步研究。手术疗法主要用于严重的妊娠纹。预防妊娠纹的方法包括保持健康的体重、使用滋润肌肤的产品和保持充足的营养。未来可能的治疗方式包括基因治疗、生物材料填充和干细胞疗法,但这些方法仍处于研究阶段。 展开更多
关键词 妊娠纹 发病机制 激光治疗 药物治疗 生物填充剂
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陀螺效应对高速旋转轮对弯曲模态的影响 被引量：1
2
作者 关庆华 王文波 +1 位作者 张丰英 温泽峰 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期54-63,共10页
基于转子动力学理论,以Timoshenko连续转轴模拟轮轴,以旋转圆盘模拟车轮,建立旋转轮对动力学模型。利用Riccati传递矩阵计算不同速度下弹性悬挂轮对的涡动模态。通过Timoshenko梁连续转轴模型的色散特性曲线,揭示陀螺效应对旋转体正反... 基于转子动力学理论,以Timoshenko连续转轴模拟轮轴,以旋转圆盘模拟车轮,建立旋转轮对动力学模型。利用Riccati传递矩阵计算不同速度下弹性悬挂轮对的涡动模态。通过Timoshenko梁连续转轴模型的色散特性曲线,揭示陀螺效应对旋转体正反涡动频率的影响机理。与有限元模型计算结果对比表明,基于Timoshenko梁连续转轴模型的弹性轮对能够满足前4阶弯曲模态计算需求,Euler梁模型无法考虑转轴旋转陀螺效应,仅适用于前2阶弯曲响应分析。研究结果表明:陀螺效应使轮对弯曲模态出现正反涡动,随转速提高,正涡动模态频率增大,反涡动模态频率减小;陀螺效应对轮对1、2阶弯曲涡动频率变化影响显著,对3、4阶弯曲涡动模态频率变化影响不大,速度每提高100 km/h,前4阶弯曲模态正涡动频率分别增加9.31、9.62、2.09、0.57 Hz,前4阶弯曲模态反涡动频率分别下降4.97、5.83、1.27、0.50 Hz。 展开更多
关键词 高速轮对 陀螺效应 旋转动力学 传递矩阵 涡动模态
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地方政府债务、政府审计效能与共同富裕 被引量：1
3
作者 高绍福 王文博 吕佳宁 《审计与经济研究》 北大核心 2025年第1期35-45,共11页
以2014-2020年30个省份的面板数据为样本,研究发现地方政府债务对共同富裕具有复杂影响。具体而言,地方政府债务对共同富裕的总体水平和发展性维度具有显著负向影响,而对共同富裕共享性维度和可持续性维度具有显著正向影响。政府审计效... 以2014-2020年30个省份的面板数据为样本,研究发现地方政府债务对共同富裕具有复杂影响。具体而言,地方政府债务对共同富裕的总体水平和发展性维度具有显著负向影响,而对共同富裕共享性维度和可持续性维度具有显著正向影响。政府审计效能可以有效缓解地方政府债务对共同富裕发展性维度的负向影响,有效增强地方政府债务对共同富裕共享性和可持续性维度的正向影响。机制分析表明,地方政府债务可以通过降低区域创新水平、增加省份资本存量以及提升市场化水平影响共同富裕进程。异质性检验发现,地方政府债务对共同富裕的作用在低数字经济水平和内陆省份样本中更加显著。研究结论可为防范地方政府债务风险、推进共同富裕目标实现提供借鉴。 展开更多
关键词 地方政府债务 共同富裕 政府审计效能 国家治理 可持续发展 共享性 发展性 区域创新
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流体超压作用及与金属矿床成因
4
作者 苏尚国 张雅南 +19 位作者 陈学根 王文博 鲁鑫 刘翠 王鹏 王跃 郝金华 杨宗锋 薛松 陈震 张鑫炎 刘应天 李梦瞳 王诚瑞 崔晓亮 蒋校 张波 崔莹 李小伟 赵志丹 《地学前缘》 北大核心 2025年第6期210-223,共14页
流体超压作用在金属矿床形成过程中发挥了关键控制作用。本文首次对流体超压的定义和类型进行总结,并报道了与流体超压密切相关的内蒙古欧布拉格斑岩型铜金矿床、金川岩浆铜镍(铂)硫化物矿床及武安南洺河铁矿床3个典型矿床。欧布拉格斑... 流体超压作用在金属矿床形成过程中发挥了关键控制作用。本文首次对流体超压的定义和类型进行总结,并报道了与流体超压密切相关的内蒙古欧布拉格斑岩型铜金矿床、金川岩浆铜镍(铂)硫化物矿床及武安南洺河铁矿床3个典型矿床。欧布拉格斑岩型铜金矿床中存在流体超压作用的主要证据包括非均质石榴石的冲击诱导纹理结构以及与硫化物共生且形成压力为14.5 kbar的多硅白云母存在;金川岩浆铜镍(铂)硫化物矿床中流体超压存在的证据包括橄榄石及早阶段形成的硫化物中大量存在的致密放射状裂隙;武安南洺河铁矿床存在的流体超压作用证据包括早阶段形成磁铁矿中放射状裂隙以及具多斑斑状结构的斜长斑岩的存在。同时这些矿床中都存在较多的隐爆角砾岩。本文还提出了根据流体超压作用进行成矿预测的模型,根据这一模型预计将大幅节约找矿勘探成本。本文还就流体超压作用研究面临的关键科学问题及今后发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 流体超压作用 斑岩型铜金矿床 岩浆铜镍(铂)硫化物矿床 铁矿床
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节流孔分布对高刚度气体静压转台止推轴承的影响研究
5
作者 张国庆 郭羽 +4 位作者 于贺春 王文博 李优华 黄亚甫 寇新俊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期85-92,共8页
为提高气浮转台的承载力和刚度,以气浮转台的止推轴承为研究对象,采用有限差分法对可压缩的雷诺方程进行离散和求解,探究气浮止推轴承节流孔排数、孔数、分布方式对轴承承载力和刚度的影响。结果表明:随着节流孔排数逐渐增加,排数对气... 为提高气浮转台的承载力和刚度,以气浮转台的止推轴承为研究对象,采用有限差分法对可压缩的雷诺方程进行离散和求解,探究气浮止推轴承节流孔排数、孔数、分布方式对轴承承载力和刚度的影响。结果表明:随着节流孔排数逐渐增加,排数对气浮止推轴承承载性能的影响逐渐减小;相邻排的节流孔排布方式对气浮止推轴承的刚度有一定影响;当节流孔总数确定、轴承每排孔数相等时,承载性能最优;适当将两侧节流孔靠近出气口,可以在较小气膜间隙下获得较大刚度。研究工作为高刚度气浮转台的设计提供了一定理论依据。 展开更多
关键词 气浮止推轴承 刚度 数值计算 优化设计
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汉江流域有毒鱼类区系分布特征
6
作者 王俊 孙智薇 +3 位作者 白舒丹 王文博 令建康 唐文家 《中国环境监测》 北大核心 2025年第1期111-120,共10页
准确辨识有毒鱼类区系分布是研究有毒鱼类生态适应情况的前提。基于野外调查数据和历史资料,对汉江有毒鱼类的区系组成、毒性类型、食性和空间分布进行了分析。结果表明,汉江流域分布有58种有毒鱼类,占鱼类总物种数的46.77%。58种有毒... 准确辨识有毒鱼类区系分布是研究有毒鱼类生态适应情况的前提。基于野外调查数据和历史资料,对汉江有毒鱼类的区系组成、毒性类型、食性和空间分布进行了分析。结果表明,汉江流域分布有58种有毒鱼类,占鱼类总物种数的46.77%。58种有毒鱼类隶属于6目10科33属,以鲤形目、鲇形目和鲈形目为主。汉江流域有毒鱼类毒性类型包括胆毒(31种)、刺毒(23种)、血清毒(2种)、卵毒(1种)和肝脏毒(1种);食性主要以肉食性和无脊椎动物食性为主,分别占有毒鱼类总物种数的37.93%和29.31%。在空间分布上,上游河段有毒鱼类物种数显著多于中下游河段。其中,大鳞黑线■(Atrilinea macrolepis)、齐口裂腹鱼(Schizothorax prenanti)、司氏[鱼央](Liobagrus styani),以及拟鲿属的乌苏里拟鲿(Pseudobagrus ussuriensis)、细体拟鲿(Pseudobagrus pratti)、盎堂拟鲿(Pseudobagrus ondon)、凹尾拟鲿(Pseudobagrus emarginatus)等7种有毒鱼类仅分布于汉江上游河段,圆口铜鱼(Coreius guichenoti)和白缘[鱼央](Liobagrus marginatus)2种有毒鱼类仅分布在中游河段,长江鲟(Acipenser dabryanus)仅分布在下游及河口江段。Jaccard相似性指数分析结果表明,各江段有毒鱼类的物种组成相似性较高。ANOSIM(Analysis of Similarities)检验分析结果显示,Global R=0.99(P<0.01),表明各江段有毒鱼类的毒性类型存在显著的空间差异。研究结果可为淡水有毒鱼类资源保护与利用及有毒动物生态适应演化研究提供基础数据。 展开更多
关键词 汉江流域 有毒鱼类 食性特征 分布格局
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碳纤维增强树脂复合材料制孔技术研究进展
7
作者 袁艳萍 郭筱然 +2 位作者 王文博 陈磊 汪洋 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第7期835-850,共16页
碳纤维增强树脂复合材料是以碳纤维为增强体、树脂为基体的复合材料,因其质量轻、耐腐蚀、抗疲劳等优良特性,逐渐替代了许多传统金属材料,广泛应用于航空航天、车辆制造、船舶运输等领域。碳纤维增强树脂复合材料的各向异性及非均质特... 碳纤维增强树脂复合材料是以碳纤维为增强体、树脂为基体的复合材料,因其质量轻、耐腐蚀、抗疲劳等优良特性,逐渐替代了许多传统金属材料,广泛应用于航空航天、车辆制造、船舶运输等领域。碳纤维增强树脂复合材料的各向异性及非均质特性给加工带来了极大挑战和困难,尤其是大型复合材料的连接装配避免不了小孔结构的加工,但是孔周围产生的应力集中会显著降低连接件的抗疲劳性能。基于此,该文系统综述了碳纤维增强树脂复合材料的制孔方法及其特点。首先,阐述了不同加工工艺下碳纤维增强树脂复合材料制孔的研究进展,并分析了不同工艺下产生的主要缺陷,包括孔的表面形貌特征(如边沿毛刺、撕裂、热影响区、表面粗糙度等)和孔的侧壁形貌特征(如纤维分层、孔锥度、侧壁粗糙度等)。其次,针对复材层板的强度和破坏模式,综述了孔加工对复材层板性能的影响。最后,总结和讨论了碳纤维增强树脂复合材料制孔技术的发展趋势和前景。 展开更多
关键词 碳纤维增强树脂复合材料 孔加工 缺陷 工艺研究 开孔拉伸 数值模拟
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知识引导的图联合推理目标检测方法
8
作者 谢斌红 王文博 张睿 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期252-262,共11页
主流的目标检测方法通常局限于单独处理每个区域,忽视了重要的全局上下文信息和物体类别之间的关联。提出一种知识引导的图联合推理目标检测方法(knowledge-guided graph conjoint reasoning object detection method,GCRKG),其包括全... 主流的目标检测方法通常局限于单独处理每个区域,忽视了重要的全局上下文信息和物体类别之间的关联。提出一种知识引导的图联合推理目标检测方法(knowledge-guided graph conjoint reasoning object detection method,GCRKG),其包括全局关系推理(global relational reasoning,GRR)模块和全局知识映射(global knowledge mapping,GKM)模块,旨在通过模仿人类推理过程来提高目标检测性能。GRR模块通过综合考虑类别的特征、共现和语义相关性知识之间的相对重要性,利用图联合注意力网络(graph conjoint attention networks,GCAT)完成类别关系推理。GKM模块利用多标签图像分类概率和目标检测分类器类别概率,将类别关联知识有效地映射到视觉区域。将映射特征与原始视觉区域特征做拼接增强,以预测出更合理的结果。在VOC和COCO两个数据集上与基线模型的对比结果表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 目标检测 知识引导 图联合注意力 多标签图像分类
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无线传感器网络中基于PUF的轻量级多网关身份认证协议
9
作者 王雄 王文博 +3 位作者 刘昂 许盛伟 李伟麟 张泽昊 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1230-1238,共9页
针对无线传感器网络中多网关身份认证协议所存在的计算效率低、缺乏安全性以及无线传感器资源受限等问题,提出了一种基于不可克隆函数(PUF)的轻量级多网关身份认证协议。该协议全部使用异或、哈希函数等轻量级运算保证加密传输和完整性... 针对无线传感器网络中多网关身份认证协议所存在的计算效率低、缺乏安全性以及无线传感器资源受限等问题,提出了一种基于不可克隆函数(PUF)的轻量级多网关身份认证协议。该协议全部使用异或、哈希函数等轻量级运算保证加密传输和完整性验证,每个设备利用PUF函数生成“设备指纹”标志其唯一性,并且通过提出的网络架构能够解决网关节点计算瓶颈和单点故障问题。其次通过随机预言模型、ProVerif协议仿真工具和非形式化安全分析,证明了所提协议满足信息传输机密性、完整性、匿名性等14种安全属性。最后在统一的性能基准下通过与近年相关协议进行分析对比,结果表明所提协议在效率、存储成本和安全属性方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 不可克隆函数 轻量级 多网关 身份认证协议
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中老年2型糖尿病患者合并认知功能障碍的相关因素 被引量：4
10
作者 王家钰 柴扬帆 +14 位作者 李启润 马俊 高莹 刘薇 黄有媛 张岩 贾佳 王淑玉 王闻博 东黎光 王安平 司英奎 孔桂兰 张健 张俊清 《中国心理卫生杂志》 北大核心 2025年第1期13-19,共7页
目的:探讨中年和老年两个年龄段的2型糖尿病(T2DM)患者合并认知功能障碍的相关因素。方法:2018年9月至12月在北京市一大型社区居民中筛选出970名T2DM患者(中年585例,老年385例)。用简易精神状态量表(MMSE)评估认知功能。使用多因素logis... 目的:探讨中年和老年两个年龄段的2型糖尿病(T2DM)患者合并认知功能障碍的相关因素。方法:2018年9月至12月在北京市一大型社区居民中筛选出970名T2DM患者(中年585例,老年385例)。用简易精神状态量表(MMSE)评估认知功能。使用多因素logistic回归进行相关因素分析。结果:认知功能障碍检出率中年组12.0%,老年组13.5%。在中年T2DM人群中,工作(OR=0.22,95%CI:0.03~0.77)和受教育程度为大专/本科及以上(OR=0.18,95%CI:0.04~0.55)是保护因素,合并心梗(OR=4.13,95%CI:1.26~13.63)是危险因素。在老年T2DM人群中,每周饮茶1~2次(OR=0.11,95%CI:0.01~0.58)和受教育程度为大专/本科及以上(OR=0.19,95%CI:0.05~0.54)是保护因素,合并脑卒中(OR=3.64,95%CI:1.55~8.39)和很好的睡眠自我评价(OR=2.75,95%CI:1.13~7.35)是危险因素。结论:中年T2DM患者合并认知功能障碍与工作、受教育程度和心梗有关,老年T2DM患者合并认知功能障碍与生活方式、受教育程度和脑卒中有关。 展开更多
关键词 认知功能障碍 2型糖尿病 相关因素 LOGISTIC回归 社区
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基于机器视觉的蚕豆荚高精度检测方法研究 被引量：2
11
作者 夏子林 张新洲 +3 位作者 王文波 夏先飞 陈兰 顾寄南 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期157-163,F0003,共8页
蚕豆荚检测是蚕豆自动化采摘的前提与基础,因此,实现蚕豆荚的快速、准确识别与定位十分关键。基于此,提出一种基于深度学习的蚕豆荚检测方法YOLO-B。为增大整体网络的感受野,获取目标丰富的上下文信息从而提高检测精度,提出SPPX模块。... 蚕豆荚检测是蚕豆自动化采摘的前提与基础,因此,实现蚕豆荚的快速、准确识别与定位十分关键。基于此,提出一种基于深度学习的蚕豆荚检测方法YOLO-B。为增大整体网络的感受野,获取目标丰富的上下文信息从而提高检测精度,提出SPPX模块。由于蚕豆荚特征较为相似,为消除冗余特征,提出Ghost PAN特征融合模块。经过对比试验分析,相比于其他YOLOv7、YOLOv5与YOLOv4,YOLO-B参数量(29.092M)和计算量(95.466G)最低,m AP(92.58%)最高,分别提升1.33%、2.75%与3.74%。在蚕豆荚特征差异较小、生长姿态差异较大的场景下,均能实现准确检测。 展开更多
关键词 蚕豆荚 目标检测 深度学习 YOLO
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6’-O-咖啡酰熊果苷脂质体的制备工艺优化及其活性研究 被引量：1
12
作者 刘梦哲 韩康佳 +6 位作者 王文博 杨洋 解思达 赵平 徐俊明 何远平 杨晓琴 《食品工业科技》 北大核心 2025年第13期207-217,共11页
目的:利用Box-Behnken响应面法优化6’-O-咖啡酰熊果苷脂质体的制备工艺,并对其进行结构表征和活性评价。方法:采用乙醇注入法,首先以单因素实验考察大豆卵磷脂与胆固醇质量比、磷酸盐缓冲溶液(PBS)p H、6’-O-咖啡酰熊果苷用量、搅拌... 目的:利用Box-Behnken响应面法优化6’-O-咖啡酰熊果苷脂质体的制备工艺,并对其进行结构表征和活性评价。方法:采用乙醇注入法,首先以单因素实验考察大豆卵磷脂与胆固醇质量比、磷酸盐缓冲溶液(PBS)p H、6’-O-咖啡酰熊果苷用量、搅拌温度和搅拌时间对6’-O-咖啡酰熊果苷脂质体包封率的影响,在单因素实验基础上采用Box-Behnken响应面法优化制备工艺,并对其微观形态、粒径、体外抗氧化活性和体外酪氨酸酶抑制活性进行研究。结果:大豆卵磷脂与胆固醇质量比7.10(g/g),PBS的p H6.90,6’-O-咖啡酰熊果苷用量820μL,在45℃下搅拌30 min,脂质体最大包封率可达80.93%±0.82%,所得脂质体具有囊泡结构,微粒形态完整接近球形,粒径主要集中在78~200 nm,平均粒径为127.42±0.76 nm,多分散性指数为0.259±0.006,电位主要分布在-80~-40 m V范围内。6’-O-咖啡酰熊果苷及其脂质体清除DPPH自由基的IC_(50)值为0.27±0.04和0.26±0.03 mg/m L,清除ABTS+自由基的IC_(50)值为0.13±0.02和0.17±0.03 mg/m L,清除OH自由基的IC_(50)值为0.10±0.03和0.17±0.02 mg/m L,对铁离子总还原能力强度6’-O-咖啡酰熊果苷显著高于其脂质体;6’-O-咖啡酰熊果苷及其脂质体的体外酪氨酸酶单酚酶的最大抑制率分别为48.81%±0.51%和42.56%±1.25%,抑制二酚酶的IC_(50)值分别为0.14±0.02和0.16±0.03 mg/m L。结论:在本实验工艺条件下制备的脂质体6’-O-咖啡酰熊果苷包封率高、粒径小,表现出良好的体外抗氧化活性及酪氨酸酶抑制作用,为6’-O-咖啡酰熊果苷的深度开发利用提供参考依据。 展开更多
关键词 6’-O-咖啡酰熊果苷 脂质体 包封率 抗氧化 酪氨酸酶抑制
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虚拟电厂标准化现状及体系架构设计 被引量：2
13
作者 左娟 艾芊 +3 位作者 王文博 赵建立 余涛 陶伟健 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第15期144-156,共13页
虚拟电厂作为一种整合分布式资源的新型能源管理系统,已在全球范围内获得广泛关注。为推动虚拟电厂的标准化进程,多个国际和国家标准化组织制定了相关标准和指南,为虚拟电厂的规划、建设、运行和维护提供了规范依据,进一步促进了虚拟电... 虚拟电厂作为一种整合分布式资源的新型能源管理系统,已在全球范围内获得广泛关注。为推动虚拟电厂的标准化进程,多个国际和国家标准化组织制定了相关标准和指南,为虚拟电厂的规划、建设、运行和维护提供了规范依据,进一步促进了虚拟电厂的应用与发展。文中首先梳理了国内外虚拟电厂标准化的现状;然后,结合虚拟电厂业务发展的趋势,分析了标准化工作中存在的主要问题与挑战;在此基础上,围绕构建形成中国虚拟电厂标准体系的目标,设计了2个方向、7个领域的虚拟电厂标准体系框架,规划了虚拟电厂标准体系的重点发展路线;最后,提出了进一步完善和规范虚拟电厂标准体系的建议,为虚拟电厂的标准制定和实施提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 虚拟电厂 标准化 标准体系 标准架构 技术标准 管理规范
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局部感应回火对高强钢螺栓偏斜拉伸性能的影响研究 被引量：1
14
作者 杨平 任树锋 +3 位作者 王文博 张政斌 罗贤 冉刚 《热加工工艺》 北大核心 2025年第10期99-105,共7页
对30CrMnSiNi2A钢螺栓试验件的螺纹端分别进行了铅浴局部回火和感应加热局部回火处理,对比研究了两种局部回火工艺对试样回火后硬度分布和不同偏斜角度下拉伸性能的影响。结果表明,试样经过感应局部回火处理后可以获得更为均匀的硬度分... 对30CrMnSiNi2A钢螺栓试验件的螺纹端分别进行了铅浴局部回火和感应加热局部回火处理,对比研究了两种局部回火工艺对试样回火后硬度分布和不同偏斜角度下拉伸性能的影响。结果表明,试样经过感应局部回火处理后可以获得更为均匀的硬度分布。同时,感应局部回火工艺可明显改善材料的缺口敏感性,提升试样的抗裂纹扩展能力和协调变形能力。 展开更多
关键词 30CRMNSINI2A钢 局部感应回火 硬度 偏斜拉伸性能 缺口敏感性
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基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制 被引量：1
15
作者 王文博 赵书尚 +1 位作者 李阁强 李子璋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期325-329,337,共6页
针对转向机器人路径跟踪问题,设计了基于遗传算法优化的线性二次型最优控制器(LQR)。首先建立车辆二自由度“自行车”动力学模型,得到车辆横向误差模型。然后构建横向误差目标函数,设计线性二次型最优状态调节器(LQR),得到控制车辆的前... 针对转向机器人路径跟踪问题,设计了基于遗传算法优化的线性二次型最优控制器(LQR)。首先建立车辆二自由度“自行车”动力学模型,得到车辆横向误差模型。然后构建横向误差目标函数,设计线性二次型最优状态调节器(LQR),得到控制车辆的前轮转角。进一步地,在控制环中加入前馈控制以消除稳态误差。在此基础上,采用遗传算法迭代优化权重矩阵Q、R来改进LQR控制器。经过Simulink与Carsim联合仿真表明,采用遗传算法优化后的LQR算法相较于未优化的LQR,横向误差减小了53%,并且大大节省了找寻最优权重矩阵的时间。 展开更多
关键词 横向运动控制 路径跟踪 遗传算法(GA) 线性二次型最优控制(LQR)
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BITO-RRT^(*)全局路径规划算法研究 被引量：1
16
作者 卢宝勇 顾寄南 +4 位作者 王文波 季晨 范天浩 左宇 侯征辉 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1344-1350,共7页
针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通... 针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通过遍历寻优步骤优化直连路径;最后,在渐进收敛区域重选父节点,缩短路径长度,平滑路径。在不同复杂度的环境下,将BITO-RRT^(*)算法与RRT,RRT^(*),Informed-RRT*这3种算法进行对比,均展现优异的综合性能,并且复杂环境下4类算法规划成功率为90%、55%、57%和58%,证明在限定采样次数下BITO-RRT^(*)算法不仅提高路径收敛速度,并且路径质量和规划稳定性优于同类算法。 展开更多
关键词 全局路径规划 BITO-RRT^(*)算法 目标偏置 双向生长 遍历寻优
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菠萝AcCAX1克隆及表达分析
17
作者 陈金绘 姚艳丽 +8 位作者 王文波 谭丹 吴青松 贺军军 朱祝英 付琼 徐娟 李川玲 张秀梅 《山西农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期52-60,共9页
[目的]克隆鉴定菠萝Ca^(2+)/H^(+)反向转运蛋白AcCAX1,并对其全长序列和表达谱进行分析,可为该蛋白的功能研究奠定基础。[方法]利用PCR扩增和基因克隆技术获得AcCAX1的cDNA全长序列;通过生物信息学方法对该基因编码的氨基酸序列进行结... [目的]克隆鉴定菠萝Ca^(2+)/H^(+)反向转运蛋白AcCAX1,并对其全长序列和表达谱进行分析,可为该蛋白的功能研究奠定基础。[方法]利用PCR扩增和基因克隆技术获得AcCAX1的cDNA全长序列;通过生物信息学方法对该基因编码的氨基酸序列进行结构预测、序列比对和进化树分析;最后结合实时荧光定量PCR技术检测AcCAX1对不同离子、不同温度胁迫以及不同植物激素的响应。[结果]该基因开放阅读框为1428 bp,编码1个由475个氨基酸组成、相对分子质量50801.11 Da、理论等电点为6.24的稳定疏水蛋白。序列分析表明,AcCAX1氨基酸序列中包含11个典型的跨膜结构域,组成了2个保守的Ca^(2+)/H^(+)反向转运蛋白结构域。CAX1蛋白二级结构中α螺旋占比最大为58.74%,其次是无规则卷曲、延伸链和β-折叠,占比分别为21.68%、14.95%和4.63%。实时荧光定量PCR分析表明,AcCAX1的转录水平可以受外源CaCl2和NaCl诱导升高,受MnCl2处理降低。AcCAX1在菠萝老叶和茎中转录水平较高,在果实和花蕾中较低。烟草亚细胞定位结果显示,AcCAX1在细胞膜、细胞质以及细胞核中均存在表达。此外,AcCAX1启动子区域包含大量非生物胁迫响应元件,并且AcCAX1转录水平受4℃低温和37℃高温胁迫显著抑制。[结论]AcCAX1作为菠萝中Ca^(2+)/H^(+)反向转运蛋白,可能在菠萝非生物胁迫响应中发挥重要作用。 展开更多
关键词 菠萝 AcCAX1 Ca^(2+)/H^(+)反向转运蛋白 基因表达 胁迫响应
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深海垂直阵空时频域联合线谱增强方法
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作者 张润海 苏林 +4 位作者 李赫 王文博 王同 马力 郭圣明 《应用声学》 北大核心 2025年第3期658-668,共11页
线谱检测是水声信号检测的一个重要方法。在深海环境下使用大深度的垂直阵列能够利用阵增益来提高信噪比,其中最易于实现的阵列信号处理方式就是常规波束形成(CBF)。但CBF方法有其局限性,由于垂直阵无水平指向性,极易受到水面航船干扰,... 线谱检测是水声信号检测的一个重要方法。在深海环境下使用大深度的垂直阵列能够利用阵增益来提高信噪比,其中最易于实现的阵列信号处理方式就是常规波束形成(CBF)。但CBF方法有其局限性,由于垂直阵无水平指向性,极易受到水面航船干扰,在较低信噪比的环境中CBF方法无法完全满足检测要求。该文提出一种基于CBF和自适应线谱增强(ALE)的空时频域联合处理方法,为了解决工程应用上因计算精确度需求导致的计算效率降低的问题,引入了频域自适应线谱增强(FALE)的方法将时域计算转化为频域计算,运用快速傅里叶变换的方法解决了计算效率问题。通过仿真与海试实验验证,该文提出的CBF与ALE联合处理的方法计算效率较高,能够有效地去除线谱外的宽带噪声提高信噪比,从而在噪声信号复杂的水声环境中更加高效地提取出目标线谱信号,获得更加精确的检测效果,在工程上有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 垂直阵 波束形成 自适应线谱增强
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转基因棉花在新疆发展的机遇与挑战 被引量：2
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作者 刘光辉 刘汉林 +4 位作者 王文博 洪光辉 马鑫 杨金玉 王慧莹 《中国种业》 2025年第2期23-27,共5页
通过对国内外转基因棉花发展状况的综述,结合新疆在棉花转基因发展、优质棉基地建设以及高标准农田和智慧农业普及等方面取得的显著成效,探讨新疆发展转基因棉花的机遇与挑战。在充分考虑各种因素的基础上,通过加强品种选育和管理、推... 通过对国内外转基因棉花发展状况的综述,结合新疆在棉花转基因发展、优质棉基地建设以及高标准农田和智慧农业普及等方面取得的显著成效,探讨新疆发展转基因棉花的机遇与挑战。在充分考虑各种因素的基础上,通过加强品种选育和管理、推动农业现代化发展等措施的实施,新疆有望推动转基因棉花的健康发展并提升其在国内外市场的竞争力。 展开更多
关键词 转基因 棉花 新疆 机遇 挑战
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复合微下击暴流风场下小型无人机的飞行分析
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作者 王文博 李海城 +2 位作者 吴超 车晓涛 杜明磊 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期17-25,共9页
为研究复合微下击暴流风场对轻小型固定翼无人机巡航段的影响,文中构建了Dryden大气紊流模型与微下击暴流风场模型,融合后得到复合微下击暴流风场,并以电动无人机为例,进行了六自由度刚体弹道模型仿真分析。仿真结果表明,所建立的复合... 为研究复合微下击暴流风场对轻小型固定翼无人机巡航段的影响,文中构建了Dryden大气紊流模型与微下击暴流风场模型,融合后得到复合微下击暴流风场,并以电动无人机为例,进行了六自由度刚体弹道模型仿真分析。仿真结果表明,所建立的复合风场具有较好的随机特性与典型的风切变特征,能够有效描述实际复合微下击暴流风场的分布及变化;在风场影响下,该电动无人机高度损失明显,在中心诱导速度为10~25 m/s时,损失高度达168~537 m;此外,无人机的航时、攻角、侧滑角以及动力余量等飞行参数亦发生了不同程度的变化。 展开更多
关键词 Dryden模型 微下击暴流 无人机 巡航段
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