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基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
1
作者 王俊岭 刘佳年 +1 位作者 边俊君 王振东 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期15-23,共9页
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相... 自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相融合的算法—DHPA^(*)-DSACO。DHPA^(*)算法通过设置动态权重因子,结合父节点启发距离,并引入转弯惩罚项,以降低运行时间和路径曲率。DSACO算法通过设置自适应蚁群启发因子和动态挥发因子,优化信息素更新策略,从而缩短路径长度。同时,该算法利用B样条曲线对路径进行平滑处理。为验证算法的可行性,在PyCharm环境中将DHPA^(*)-DSACO算法与其他算法进行对比测试,并对实验结果进行了分析。最后,为了模拟真实世界中的情况,基于ROS系统建立仿真平台,验证了DHPA^(*)-DSACO算法的有效性。结果表明:DHPA^(*)-DSACO算法有效降低了路径长度、曲率和运行时间,显著提升了运行效率。此外,该算法还能有效避免算法陷入局部最优解,减少收敛迭代次数,进一步增强了算法的鲁棒性,使其更好地适应AGV的实际运行情况。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线
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干燥工艺对红薯叶冠突散囊菌发酵茶品质的影响 被引量：2
2
作者 汪俊领 易军鹏 +4 位作者 李欣 刘文超 段续 李璐瑶 高炎 《食品与发酵工业》 CAS 北大核心 2025年第1期124-135,共12页
为探讨干燥工艺对红薯叶冠突散囊菌发酵茶品质的影响,探寻红薯叶冠突散囊菌发酵茶最适干燥工艺。采用不同温度(60、70、80℃)热风干燥(hot air drying, HAD)、60℃热泵干燥(heat pump drying, HPD)、真空冷冻干燥(vacuum freeze drying,... 为探讨干燥工艺对红薯叶冠突散囊菌发酵茶品质的影响,探寻红薯叶冠突散囊菌发酵茶最适干燥工艺。采用不同温度(60、70、80℃)热风干燥(hot air drying, HAD)、60℃热泵干燥(heat pump drying, HPD)、真空冷冻干燥(vacuum freeze drying, FD)5种不同的干燥工艺对红薯叶冠突散囊菌发酵茶进行脱水处理,并对干茶样品进行感官评价同时检测分析了干茶中的主要成分及风味物质。结果表明,在HAD中,随着干燥温度的升高,茶叶总酚、总黄酮含量下降,可溶糖含量升高,单宁含量没有变化;HAD 80℃干茶中,引发茶汤涩味的酚类物质和黄酮含量低,茶汤色及香气感官评分高,香气组分最多且综合品质最好;HAD 60℃干茶总酚、总黄酮和苦味氨基酸含量均高,苦涩味较重;FD干茶外形评价最好且单宁含量最低,但其总酚和总黄酮最高,且青草香气重,这与其挥发性物质中愈创木酚含量高有关,使其感官评分较低。所有干茶样品的香气成分中,1-辛烯-3-醇、愈创木酚和β-紫罗兰酮的OAV值均高于100,是红薯叶冠突散囊菌发酵茶干茶中的关键香气成分。该研究为红薯叶冠突散囊菌发酵茶风味的形成及加工工艺优化提供了指导。 展开更多
关键词 红薯叶茶 冠突散囊菌发酵 干燥工艺 品质分析 香气成分
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京津冀新质生产力水平测度及时空演进分析 被引量：2
3
作者 王俊岭 张勇军 赵瑞芬 《生态经济》 北大核心 2025年第5期71-80,共10页
新质生产力是推动高质量发展和中国区域经济增长的关键动力。论文基于京津冀城市群2011—2021年的数据,运用熵值法测度了新质生产力发展水平,并利用Dagum基尼系数及分解法、Kernel密度估计、Moran指数以及障碍度模型对京津冀新质生产力... 新质生产力是推动高质量发展和中国区域经济增长的关键动力。论文基于京津冀城市群2011—2021年的数据,运用熵值法测度了新质生产力发展水平,并利用Dagum基尼系数及分解法、Kernel密度估计、Moran指数以及障碍度模型对京津冀新质生产力发展水平进行时空动态演进和障碍因子分析。结果发现:(1)京津冀城市群新质生产力发展水平整体上呈逐年上升趋势,京津冀中部地区具有领先优势,南部和北部地区则相对落后,其差距根源在于区域间和区域内不平衡。(2)京津冀三大区域存在着明显的空间异质性,同时城市间新质生产力发展水平表现出高—高和低—低的聚集模式。(3)废物治理能力、科技人力投入、专利数量、新产品开发、智能化水平和高技术产业是制约京津冀新质生产力发展水平提升的关键障碍因子。 展开更多
关键词 新质生产力 京津冀 空间动态演进 障碍因子
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过敏原诱导过敏性鼻炎合并哮喘综合征患者外周血CD4^(+)Th17细胞表达IL-18和IL-18Rα的研究
4
作者 王君灵 湛萌萌 +2 位作者 张钊龙 何韶衡 秦秉玉 《中国免疫学杂志》 北大核心 2025年第10期2469-2474,共6页
目的:探讨过敏原对过敏性鼻炎合并哮喘综合征(ARA)患者外周血CD4^(+)Th17细胞中IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα表达水平的影响及血浆IL-17A和IL-17F的水平。方法:募集锦州医科大学附属第一医院和河南省人民医院收治的ARA患者(n=25)和健康志... 目的:探讨过敏原对过敏性鼻炎合并哮喘综合征(ARA)患者外周血CD4^(+)Th17细胞中IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα表达水平的影响及血浆IL-17A和IL-17F的水平。方法:募集锦州医科大学附属第一医院和河南省人民医院收治的ARA患者(n=25)和健康志愿者(n=22),收集上述受试者外周血标本。流式细胞术检测CD4^(+)Th17细胞比例及过敏原对Th17细胞IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα蛋白表达的影响。Bioplex检测IL-17A和IL-17F水平,并分析血浆游离IL-18(fIL-18)与IL-17A水平及其与Th17细胞比例的相关性。结果:ARA患者外周血Th17细胞中IL-18^(+)细胞比例增加26.0%(P<0.01),户尘螨过敏原诱导Th17细胞IL-18表达增加1.22倍(P<0.05)。此外,蒿草花粉过敏原可增强ARA患者外周血Th17细胞中IL-18和IL-18Rα表达(P<0.05)。ARA患者血浆IL-17A和IL-17F表达水平分别提高2.2倍和1.1倍(P<0.05),且二者水平中度相关(R=0.712,P<0.01)。此外,ARA患者血浆升高的fIL-18与升高的IL-17A水平和Th17细胞比例也中度相关(r=0.607,r=0.652,P<0.05)。结论:ARA患者升高的血浆IL-18可能来自Th17细胞,过敏原可能通过诱导外周血Th17细胞表达IL-18和IL-18Rα参与ARA发病。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎合并哮喘综合征 Th17细胞 IL-18 IL-18Rα 过敏原
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CHD2基因相关癫痫的临床特点和遗传学分析 被引量：1
5
作者 张晓莉 王梦月 +7 位作者 张晨宇 李佳霖 马轶超 王俊玲 李小丽 韩瑞 徐丹 贾天明 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期121-126,共6页
目的研究CHD2基因变异相关癫痫患者的临床表型及基因型特点。方法对6例CHD2基因变异相关癫痫患者的临床表现、脑电图、基因特点及抗癫痫发作药物疗效等进行回顾性总结分析。结果6例患儿中男5例、女1例,癫痫起病年龄为1岁8个月至12岁。... 目的研究CHD2基因变异相关癫痫患者的临床表型及基因型特点。方法对6例CHD2基因变异相关癫痫患者的临床表现、脑电图、基因特点及抗癫痫发作药物疗效等进行回顾性总结分析。结果6例患儿中男5例、女1例,癫痫起病年龄为1岁8个月至12岁。癫痫发作类型包括局灶性发作及全面性强直阵挛发作各3例次,眼睑肌阵挛伴或不伴失神发作2例次,不典型失神发作、痉挛发作、肌阵挛发作及强直发作各1例次。3例诊断为癫痫综合征,其中2例为Jeavons综合征,1例为Lennox-Gastaut综合征;2例具有光敏性。共患病中智力障碍6例,注意力缺陷多动障碍3例,孤独症谱系疾病2例,精神障碍1例。6例CHD2基因变异中4例为新发突变,2例为母源;其中无义突变3例,错义突变2例,片段缺失1例。末次随访年龄5岁至15岁10月龄,5例患儿抗癫痫药物规律治疗,4例有效,其中2例癫痫发作控制超2年,1例控制1年8月。结论癫痫发作是CHD2基因变异的常见表型,癫痫起病年龄差别较大,表型为Jeavons综合征者预后不良,丙戊酸钠对CHD2基因变异相关癫痫疗效相对较好。精神障碍为罕见临床表型。 展开更多
关键词 CHD2基因 发育性癫痫性脑病 癫痫
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藜麦叶花青素生物合成转录组-代谢组联合分析
6
作者 张敏 王梅 +2 位作者 王红霞 王俊玲 穆国俊 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期37-48,共12页
本研究利用转录组和代谢组学技术探究了翠绿色和粉红色藜麦(Chenopodium quinoa Willd.)叶片中花青素的合成机制,分析了不同时期不同品种之间的差异表达基因(Differentially expressed genes,DEGs)及差异代谢物(Differential accumulate... 本研究利用转录组和代谢组学技术探究了翠绿色和粉红色藜麦(Chenopodium quinoa Willd.)叶片中花青素的合成机制,分析了不同时期不同品种之间的差异表达基因(Differentially expressed genes,DEGs)及差异代谢物(Differential accumulated metabolites,DAMs)。通过对藜麦叶片的DEGs进行分析发现:与花青素生物合成密切相的DEGs有11个分别为4CL、C3’H、HCT、CHS、CHI、ANR、CYP75B1、UGT79B1、FG3、FG2、CYP73A;转录因子有4个分别为:MYC2、BHLH14、HY5和TGA。GO富集分析结果表明有7条GO Terms(GO:0009812(类黄酮代谢过程,flavonoid metabolic process)、GO:0010468(基因表达调控,regulation of gene expression)、GO:0051553(黄酮生物合成过程,flavone biosynthetic process)、GO:0009813(类黄酮生物合成过程,flavonoid biosynthetic process)、GO:0009411(应对紫外线,response to UV)、GO:0043169(阳离子绑定,cation binding)和GO:0016703(氧化还原酶活动,oxidoreductase activity))与花青素生物合成密切相关;KEGG富集分析发现6条(苯丙氨酸代谢(Phenylalanine metabolism,ko00360)、苯丙素的生物合成(Phenylpropanoid biosynthesis,ko00940)、类黄酮生物合成(Flavonoid biosynthesis,ko00941)、植物激素信号转导(Plant hormone signal transduction,ko04075)、黄酮和黄酮醇生物合成(Flavone andflavonolbiosynthesis,ko00944)和昼夜节律-植物(Circadianrhythm-plant,ko04712))与花青素生物合成显著相关的代谢途径。代谢组学分析确定了矢车菊素3-O-3",6"-O-二丙二基葡萄糖苷(Cyanidin 3-O-3",6"-O-dimalonylglucoside)和柚皮素(Naringenin)可能是粉红色藜麦叶片形成的关键DAMs;转录组-代谢组学联合分析表明类黄酮生物合成和花青素生物合成途径是藜麦叶片中花青素生物合成的主要富集途径;通过qRTPCR对10个DEGs进行验证,结果表明qRT-PCR的验证结果与转录组测序结果一致。 展开更多
关键词 藜麦 花青素 转录组 代谢组 QRT-PCR
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基于脉冲间隔分布矩阵的抗抖性改进算法
7
作者 刘国满 王守国 +2 位作者 王俊岭 孔令磊 吕鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期321-326,共6页
为解决利用脉冲间隔分布矩阵(PIDM)进行分选无抗抖性的问题,提出了一种改进算法.借鉴改进PRI变换法交叠PRI箱的思想,以PIDM矩阵中PRI箱交叠范围内的幅度之和替代元素幅度,以此进行主周期行、子序列行和门限计算,并对门限的计算方式进行... 为解决利用脉冲间隔分布矩阵(PIDM)进行分选无抗抖性的问题,提出了一种改进算法.借鉴改进PRI变换法交叠PRI箱的思想,以PIDM矩阵中PRI箱交叠范围内的幅度之和替代元素幅度,以此进行主周期行、子序列行和门限计算,并对门限的计算方式进行了改进,对过门限的值进行聚类分析,以簇中均值(子序列提取)或最小值(主周期提取)作为真实PRI值.研究结果表明,改进算法在基本保持了原算法分选成功率的基础上,具有一定的抗抖性(5%~10%),并也能适应于多部辐射源的复杂环境. 展开更多
关键词 信号分选 抗抖性 交叠窗长 脉冲间隔分布矩阵
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含时滞的D-SEIQRS网络蠕虫传播动力学分析
8
作者 王俊岭 刘娟 +2 位作者 罗智荣 刘波 王振东 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期341-349,共9页
针对杀毒软件查杀新型病毒所需时间以及节点的不同宕机率,提出一类含时滞的D-SEIQRS网络蠕虫传播动力学模型。基于网络蠕虫的传播阈值σ,分析无病平衡点和正平衡点稳定性,并计算出Hopf分岔的时滞临界点;研究三个节点状态转移参数对网络... 针对杀毒软件查杀新型病毒所需时间以及节点的不同宕机率,提出一类含时滞的D-SEIQRS网络蠕虫传播动力学模型。基于网络蠕虫的传播阈值σ,分析无病平衡点和正平衡点稳定性,并计算出Hopf分岔的时滞临界点;研究三个节点状态转移参数对网络蠕虫病毒传播的影响。仿真结果表明,当σ<1时,无病平衡点局部渐近稳定;当σ>1时,正平衡点局部渐近稳定;通过增大隔离率系数Ψ,降低S-E状态节点感染率系数β并提高节点免疫率ρ,可以有效控制蠕虫病毒在网络中的传播。 展开更多
关键词 时滞 D-SEIQRS模型 稳定性 Routh-Hurwitz判据 HOPF分岔
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花生红色种皮花青素生物合成转录-代谢组学联合分析 被引量：4
9
作者 张利苹 王俊玲 +5 位作者 李振华 李新畅 王梅 王红霞 杨鑫雷 穆国俊 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1767-1780,共14页
花生是我国重要的特色出口农产品,在农业发展中占有至关重要的地位。本研究以红珍珠(H)和白珍珠(B)两个花生品种为研究材料,进行转录组学-代谢组学联合分析。在开花后第30天和第45天,红珍珠种皮和白珍珠种皮色差值(L值、a值、b值)及其... 花生是我国重要的特色出口农产品,在农业发展中占有至关重要的地位。本研究以红珍珠(H)和白珍珠(B)两个花生品种为研究材料,进行转录组学-代谢组学联合分析。在开花后第30天和第45天,红珍珠种皮和白珍珠种皮色差值(L值、a值、b值)及其花青素含量在品种间均表现极显著差异。FPKM层次聚类分析结果表明,开花后第30天红珍珠相对于开花后第30天白珍珠和开花后第45天红珍珠相对于开花后第45天白珍珠独有基因分别为1847和1843个。GO分析注释结果表明,8条GO通路与花青素合成密切相关,其中GO:0055114和GO:0016207两个条目分别富集到8个和7个差异表达基因。KEGG富集分析结果表明,6条代谢途径与花青素生物合成显著相关。代谢组学结果表明,差异代谢物定位到了矢车菊素、原花青素、矮牵牛素、翠雀花素、锦葵素、牡丹素及其衍生物。转录组-代谢组联合分析结果表明,类黄酮生物合成途径(ko00941)是种皮颜色形成的关键途径,翠雀花素和矢车菊素为关键差异代谢物。11个差异表达基因qRT-PCR表达趋势基本与转录组测序结果一致。本研究结果对揭示花生种皮花青素生物合成调控机制具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 花生 花青素 转录组学 代谢组学
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大白菜SUS基因家族鉴定与节律表达分析 被引量：3
10
作者 肖玉凡 许脉然 +3 位作者 秦田雨 王俊玲 王春阳 冯大领 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
植物体内的蔗糖合酶(SUS)是一种糖基转移酶,它参与调控蔗糖的合成与运输,研究大白菜SUS基因家族的表达为揭示糖代谢的分子调控机制提供了重要基础。本研究利用生物信息学方法,进行大白菜SUS基因家族成员鉴定、理化性质、系统进化关系、... 植物体内的蔗糖合酶(SUS)是一种糖基转移酶,它参与调控蔗糖的合成与运输,研究大白菜SUS基因家族的表达为揭示糖代谢的分子调控机制提供了重要基础。本研究利用生物信息学方法,进行大白菜SUS基因家族成员鉴定、理化性质、系统进化关系、蛋白基序、基因结构和物种内(间)共线性分析;利用RNA-seq技术,获得SUS家族基因的相对表达量,分析大白菜SUS家族基因的节律表达模式。结果表明:大白菜中包含13个SUS基因,均含有SUS结构域;大白菜SUS基因家族可分为3个亚家族(SUSⅠ,SUSⅡ,SUSⅢ);SUSⅡ亚家族的基因motif保守基序种类最多;多数基因含有11~14个CDS序列。大白菜SUS基因家族物种内共线性分析有4对基因参与了大片段重复事件,为大白菜进化提供动力。大白菜与拟南芥的SUS基因家族物种间共线性分析,物种间共构建了13对同源基因,其中有多个“一对多,多对一”的同源基因关系,均属于SUS基因家族的基因对有10个。对SUS家族基因的KEGG和GO功能富集分析,发现富集在淀粉与蔗糖代谢、蔗糖合酶活性通路等方面上。分析SUS家族基因的节律表达模式,发现BraSUSs基因中BraA10g019840.3C基因表达呈现节律性,而其余基因多在夜晚高表达。本研究结果可为大白菜SUSs基因功能解析及蔗糖代谢调控机制研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 大白菜 蔗糖合酶 基因家族 昼夜节律表达 生物信息分析
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融合多策略学习型麻雀搜索算法的UWSN覆盖优化 被引量：3
11
作者 王振东 王建兰 +1 位作者 王俊岭 李大海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1424-1433,共10页
水下无线传感器网络(UWSN)是三维无线传感器网络的一种应用场景。为解决UWSN覆盖率低的问题,提出一种多策略学习型麻雀搜索算法(MSLSSA)。首先引入双重反冲运动策略,对麻雀个体中的发现者和加入者进行位置更新,其次引入互利学习策略进... 水下无线传感器网络(UWSN)是三维无线传感器网络的一种应用场景。为解决UWSN覆盖率低的问题,提出一种多策略学习型麻雀搜索算法(MSLSSA)。首先引入双重反冲运动策略,对麻雀个体中的发现者和加入者进行位置更新,其次引入互利学习策略进行麻雀个体中的警戒者互利信息共享,进一步提高搜索能力,增大寻优解搜索空间;然后采用改进的折射反向学习策略作为边界处理方法对越界个体进行处理。最后将该算法应用于UWSN覆盖优化,仿真实验分析表明,与五种相似算法进行比较,MSLSSA覆盖率达到96.61%,能够有效提升UWSN覆盖率,优化节点分布。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 麻雀搜索算法 双重反冲运动 互利学习 折射反向学习
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过敏原对过敏性鼻炎患者外周血CD4^(+)Th1 IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα表达的影响 被引量：5
12
作者 王君灵 湛萌萌 +7 位作者 谷芳秋 李翼飞 张钊龙 赵悰怡 赵丹阳 郑卉 张祎捷 秦秉玉 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期1513-1518,共6页
目的探讨过敏原对健康人(healthy control,HC)和过敏性鼻炎(allergic rhinitis,AR)患者外周血CD4^(+)Th1细胞表达IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα蛋白水平及mRNA水平的影响。方法收集皮肤点刺试验阴性的鼻炎(AR^(-))、皮肤点刺试验阳性的鼻炎... 目的探讨过敏原对健康人(healthy control,HC)和过敏性鼻炎(allergic rhinitis,AR)患者外周血CD4^(+)Th1细胞表达IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα蛋白水平及mRNA水平的影响。方法收集皮肤点刺试验阴性的鼻炎(AR^(-))、皮肤点刺试验阳性的鼻炎(AR^(+))患者和HC的外周血标本。流式细胞术检测过敏原对CD4^(+)Th1细胞表达IL-18、IL-18BPa和IL-18Rα蛋白水平的影响;qPCR检测过敏原对CD4^(+)T细胞表达IL-18、IL-18BPa和IL-18RαmRNA水平的影响。结果与HC相比,AR^(-)和AR^(+)患者外周血Th1细胞中IL-18蛋白的表达增加,IL-18BPa蛋白的表达减少;AR^(+)患者外周血Th1细胞中IL-18Rα蛋白的表达增加;过敏原可增强HC Th1细胞IL-18Rα蛋白的表达,并诱导AR^(+)患者和HC CD4^(+)T细胞IL-18、IL-18BPa和IL-18RαmRNA的表达。结论过敏原极可能通过促进外周血CD4^(+)Th1细胞表达IL-18和IL-18Rα进而参与AR发病。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 CD4阳性Th1细胞 白细胞介素-18 白细胞介素-18受体α
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在线堆芯监测系统的研究现状与建议 被引量：2
13
作者 厉井钢 李文淮 +4 位作者 张香菊 王军令 王婷 卢皓亮 彭思涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1393-1405,共13页
在线堆芯监测系统(CMS)是核电站保障安全运行的重要系统,其主要功能是实时监测堆芯内部的关键参数变化,以便及时发现潜在的异常情况并提供后续操作建议。本文对在线CMS的主要功能进行了数学建模,明确了其核心的建模正问题以及监测、诊... 在线堆芯监测系统(CMS)是核电站保障安全运行的重要系统,其主要功能是实时监测堆芯内部的关键参数变化,以便及时发现潜在的异常情况并提供后续操作建议。本文对在线CMS的主要功能进行了数学建模,明确了其核心的建模正问题以及监测、诊断和运行支持反问题。通过对国内外典型在线CMS的研究现状进行分析,明确了上述正反问题的求解思路,为后续在线CMS解决具体工程问题提供参考。其中,堆芯建模问题涉及高低保真度的机理模型、机器学习模型和降阶模型等。利用不同类型探测器和数据同化算法,解决探测器布置、物理场重构及不确定性量化问题是监测反问题的核心。诊断反问题则主要通过堆内外中子探测器信息,实现对棒失步、自给能中子探测器异常和振动异常等故障原因分析。运行支持反问题则主要利用堆芯跟随的理论模型,进行反应性或功率分布控制。最后,本文指出当前在线CMS技术研究中多源信息融合、不确定度量化和运行规程等方面存在的挑战。特别是在数字孪生及数值反应堆的框架下,考虑各种不确定性因素影响,实现机组运行能力提升,是在线CMS后续发展的重点方向之一。 展开更多
关键词 在线堆芯监测系统 SOPHORA 反问题 数字孪生
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果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现 被引量：1
14
作者 王君玲 高玉芝 肖春英 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期19-22,共4页
能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭... 能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证。实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考。 展开更多
关键词 果树剪枝 四驱底盘 控制系统
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肥大细胞在脓毒症中的作用研究进展 被引量：1
15
作者 王君灵 湛萌萌 +2 位作者 张钊龙 何韶衡 秦秉玉 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期596-600,共5页
脓毒症是机体对感染的失控反应所导致可以威胁生命的器官功能障碍。组织肥大细胞(mast cell,MC)作为炎症反应的经典效应细胞之一,由血液肥大细胞前体细胞发育而来,可通过分泌多种炎症介质和细胞因子,从而在脓毒症发生发展中发挥重要作... 脓毒症是机体对感染的失控反应所导致可以威胁生命的器官功能障碍。组织肥大细胞(mast cell,MC)作为炎症反应的经典效应细胞之一,由血液肥大细胞前体细胞发育而来,可通过分泌多种炎症介质和细胞因子,从而在脓毒症发生发展中发挥重要作用。我们对MC在脓毒症中的潜在作用做一总结,为探索MC在脓毒症中的新机制提供新思路。 展开更多
关键词 脓毒症 肥大细胞 潜在作用
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过敏原可诱导气道过敏性疾病患者血液中性粒细胞TLR7表达上调
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作者 王建叔 王君灵 +1 位作者 张慧云 何韶衡 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1919-1924,共6页
目的:检测过敏原激发前后过敏性鼻炎(AR)、过敏性哮喘(AA)及过敏性鼻炎合并哮喘(ARA)患者外周血中性粒细胞Toll样受体7(TLR7)的表达变化。方法:本研究募集19例健康人(HC)、44例AR、36例AA和19例ARA患者,取各组外周血,采用大籽蒿过敏原... 目的:检测过敏原激发前后过敏性鼻炎(AR)、过敏性哮喘(AA)及过敏性鼻炎合并哮喘(ARA)患者外周血中性粒细胞Toll样受体7(TLR7)的表达变化。方法:本研究募集19例健康人(HC)、44例AR、36例AA和19例ARA患者,取各组外周血,采用大籽蒿过敏原提取物(ASWE)、屋尘螨过敏原提取物(HDME)和梧桐花粉过敏原提取物(PPAE)进行激发试验,流式细胞术检测中性粒细胞TLR7表达情况。结果:在静息状态下,与HC相比,气道过敏患者中性粒细胞TLR7表达上调,其中AR、AA及ARA患者TLR7+中性粒细胞比例分别升高6倍、3.18倍、6.15倍,ARA患者中性粒细胞TLR7平均荧光强度(MFI)增强24%。过敏原激发试验结果显示,上述过敏原激发前后,HC组中性粒细胞TLR7的表达无明显变化,而气道过敏患者中性粒细胞TLR7表达上调。HDME、PPAE激发后AR患者外周血TLR7+中性粒细胞百分比分别升高8.40%、33.03%,TLR7的MFI分别增强29.62%、35.72%。ASWE、PPAE激发后,AA患者外周血TLR7+中性粒细胞百分比分别增加59.18%、1.06倍,TLR7的MFI分别增强68.93%、47.33%。而HDME激发仅引起AA患者中性粒细胞TLR7的MFI增强66.14%;HDME激发后ARA患者外周血中性粒细胞内TLR7的百分比和MFI分别增加21.05%、35.61%,而PPAE激发后仅伴有ARA患者TLR7+细胞百分比升高20.07%。结论:过敏性气道疾病患者经过敏原激发后血液中性粒细胞TLR7表达升高,提示过敏原可能通过诱导中性粒细胞中TLR7表达变化参与过敏性气道疾病的发生发展过程。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 过敏性哮喘 过敏性鼻炎合并哮喘 中性粒细胞 TLR7
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华龙一号堆芯在线监测系统的设计与实现
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作者 张香菊 蔡利 +6 位作者 王军令 杨梦怡 罗世杰 卢皓亮 彭思涛 厉井钢 王婷 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1406-1412,共7页
不同于CPR1000等二代核反应堆堆型使用的堆底插入式移动中子探测器,华龙一号等三代核反应堆使用自给能中子探测器(SPND)作为反应堆堆芯中子测量硬件,本文详细阐述了华龙一号使用的基于SPND的高精度堆芯监测系统的设计和实现。首先,提出... 不同于CPR1000等二代核反应堆堆型使用的堆底插入式移动中子探测器,华龙一号等三代核反应堆使用自给能中子探测器(SPND)作为反应堆堆芯中子测量硬件,本文详细阐述了华龙一号使用的基于SPND的高精度堆芯监测系统的设计和实现。首先,提出了一种新型SPND信号处理方法,这种方法不仅解决了传统设计软件无法进行高精度SPND电流计算的缺陷,而且还能对测量的SPND进行高精度信号处理,并基于此建立了一种高精度的堆芯三维功率重构方法。随后,描述了基于这套理论模型设计出的华龙一号堆芯在线监测系统SOPHORA,并详细说明了其不确定度分析方法。不确定度分析结果表明,该系统的各项关键参数的精度可以满足高精度堆芯监测的需要。最后,为了确认该系统的性能,对比分析了华龙一号首堆在启堆过程中的测量与理论预测SPND电流的偏差和组件功率分布的偏差。结果显示,该偏差远小于启动物理试验的规程要求。不确定度分析结果和启堆过程中组件功率偏差分析结果的双重验证表明,SOPHORA实现了高精度堆芯监测,其使用的SPND信号处理及堆芯三维功率重构方法具有显著的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 华龙一号 SPND 堆芯在线监测系统 SOPHORA
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深度学习模型自动分割基于一体化^(68)Ga-前列腺特异性膜抗原PET/MRI大视野T2WI中的前列腺
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作者 李桂玉 马温惠 +5 位作者 汪俊伶 马涛奇 王云雅 康飞 杨卫东 汪静 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1588-1592,共5页
目的观察深度学习模型自动分割基于一体化^(68)Ga-前列腺特异性膜抗原(PSMA)PET/MRI的大视野T2WI中的前列腺的价值。方法回顾性收集90例接受^(68)Ga-PSMA PET/MRI的男性前列腺肿瘤患者,按4∶1将其分为训练集(n=72)与验证集(n=18)。分别... 目的观察深度学习模型自动分割基于一体化^(68)Ga-前列腺特异性膜抗原(PSMA)PET/MRI的大视野T2WI中的前列腺的价值。方法回顾性收集90例接受^(68)Ga-PSMA PET/MRI的男性前列腺肿瘤患者,按4∶1将其分为训练集(n=72)与验证集(n=18)。分别基于3D SegResNet和3D Unet深度学习神经网络建立模型,并以医师人工分割结果为参考标准,评估模型分割大视野T2WI所示前列腺外周带(PZ)及中央带(CZ)+移行带(TZ)的效能。结果训练集和验证集中,3D SegResNet深度学习模型分割T2WI中的前列腺的戴斯相似系数(DSC)均大于3D Unet模型(P均<0.05)、分割前列腺CZ+TZ的95%豪斯多夫距离(HD95)均小于3D Unet模型(P均<0.05);且2个模型分割前列腺CZ+TZ的DSC和HD95均优于PZ(P均<0.05)。结论3D SegResNet深度学习模型可较好地自动分割基于一体化^(68)Ga-PSMA PET/MRI大视野T2WI中的前列腺。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 深度学习 正电子发射断层显像 磁共振成像
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外源独脚金内酯对青海草地早熟禾根系生长的影响
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作者 王君玲 刘颖 李林霞 《高原科学研究》 CSCD 2024年第2期50-58,共9页
独脚金内酯(SLs)是一种新型的植物激素,在调控植物的生长发育、刺激寄生性植物种子的萌发及介导植物在逆境胁迫中的适应性等方面具有重要的作用。为了明确独脚金内酯对植物根系生长的调控作用,文章以青海草地早熟禾为供试材料,用独脚金... 独脚金内酯(SLs)是一种新型的植物激素,在调控植物的生长发育、刺激寄生性植物种子的萌发及介导植物在逆境胁迫中的适应性等方面具有重要的作用。为了明确独脚金内酯对植物根系生长的调控作用,文章以青海草地早熟禾为供试材料,用独脚金内酯类似物GR24代替独脚金内酯,采用随机区组试验设计,设置0 mol/L、0.1 mol/L、0.5 mol/L、1 mol/L 4个浓度梯度,6 d和12 d 2个处理周期,通过根系扫描仪对青海草地早熟禾根系生长状况进行研究。结果表明:(1)随着处理周期的延长,GR24显著提高了青海草地早熟禾的总根长、主根长、根表面积、根体积、根的平均直径和主根数,显著降低了其侧根长和侧根数,其中喷施12 d时,GR24对青海草地早熟禾根系有较好的促进作用。(2)同一周期,喷施0.1∼1 mol/L GR24对青海草地早熟禾根系的生长具有一定的促进作用,其中GR24的浓度为0.5 mol/L时,对其根部促生效果最好。该研究发现,施用0.5 mol/L的GR24溶液对青海草地早熟禾根部喷施12 d,对促进其根部生长具有良好的效果。 展开更多
关键词 独脚金内酯 青海草地早熟禾 GR24 根系生长
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改良型透水铺装对弱透水土质地区的水质控制试验 被引量：8
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作者 王俊岭 张智贤 +3 位作者 秦全城 冯萃敏 孙丽华 李俊奇 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期63-68,75,共7页
为改善透水铺装在弱透水土质地区的应用,通过增加渗透导管的方式改良了常规透水铺装的土基层。通过人工降雨试验对改良型透水铺装及其不同结构层对弱透水土质地区典型雨水径流中COD、TN、TP和Cu^(2+)等污染物的去除效果进行了分析,并与... 为改善透水铺装在弱透水土质地区的应用,通过增加渗透导管的方式改良了常规透水铺装的土基层。通过人工降雨试验对改良型透水铺装及其不同结构层对弱透水土质地区典型雨水径流中COD、TN、TP和Cu^(2+)等污染物的去除效果进行了分析,并与相同条件下的常规透水铺装进行了对比。结果表明,改良型透水铺装对4种污染物的去除效果有明显增强,在60 min降雨历时条件下,降雨重现期为2 a时改良型透水铺装对4种污染物的去除能力分别提升了11.87%、27.61%、9.17%和29.02%,且降雨重现期越短越有利于透水铺装对COD、TN、TP和Cu^(2+)的去除。 展开更多
关键词 透水铺装 弱透水土质 雨水径流 污染物 去除效果
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