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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 被引量:7
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作者 杨旭升 吴江宇 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期607-616,共10页
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡... 针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题.其次,构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架,以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性.特别地,针对量测统计特性变化问题,利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新,从而隐式地补偿量测不确定性.最后,仿真与实验结果表明,相比于现有的方法,所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计
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单轴压缩下加锚裂隙类岩石试块裂纹扩展试验及PFC^(3D)模拟 被引量:48
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作者 武东阳 蔚立元 +3 位作者 苏海健 吴疆宇 刘日成 周键 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1681-1692,共12页
为探究锚杆对裂隙岩体的锚固效应及其对裂纹扩展的影响,分别制作裂隙倾角为15°、30°、45°、60°、75°以及90°的无锚和加锚类岩石试块,利用MTS816岩石伺服试验机进行单轴压缩试验,并采用声发射和数字照相... 为探究锚杆对裂隙岩体的锚固效应及其对裂纹扩展的影响,分别制作裂隙倾角为15°、30°、45°、60°、75°以及90°的无锚和加锚类岩石试块,利用MTS816岩石伺服试验机进行单轴压缩试验,并采用声发射和数字照相技术对裂纹扩展过程进行同步监测和记录。此外,使用颗粒流软件PFC^(3D)进一步研究不同锚固角对裂纹扩展的影响。结果表明:锚固体的峰值强度、弹性模量以及起裂应力较无锚试块均有提高。锚杆的存在降低了拉伸裂纹萌生和扩展时的应力强度因子,能够有效限制拉伸裂纹的萌生和扩展,并且抑制剪切裂纹的出现。拉伸裂纹的萌生和扩展过程可分为初始阶段和加速阶段,加锚试块预制裂隙两端特征点的位移明显小于无锚试块。根据PFC^(3D)模拟结果,锚固角β=45°时,锚杆锚固作用最明显,随着锚固角度b的增加,拉伸翼裂纹发育程度先增高后降低,预制裂隙试块破坏模式由剪切破坏转为拉剪复合破坏,再转变为剪切破坏。该研究结果可为分析岩体工程的稳定性提供一定的参考。 展开更多
关键词 岩石力学 类岩石试块 锚固作用 裂纹扩展 PFC^(3D)
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磷酸铁的合成与粒度控制 被引量:4
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作者 罗喆 陈杰 +3 位作者 苏勇杰 陈喆 吴江渝 张勇 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1462-1467,共6页
以硝酸铁、硝酸、磷酸和黄磷为原料,先混合磷酸和硝酸铁,通过使用黄磷与溶液中的硝酸反应,调整了反应体系的磷铁比,通过反应,过滤,沉化过程,合成了磷酸铁,并实现了磷酸铁的粒度控制。通过实验发现,当温度在80℃时,添加70mL0. 1mol·... 以硝酸铁、硝酸、磷酸和黄磷为原料,先混合磷酸和硝酸铁,通过使用黄磷与溶液中的硝酸反应,调整了反应体系的磷铁比,通过反应,过滤,沉化过程,合成了磷酸铁,并实现了磷酸铁的粒度控制。通过实验发现,当温度在80℃时,添加70mL0. 1mol·L^-1的HNO3溶液,以及2. 5g黄磷,并对所制备的粉体进行陈化,当陈化时间为2h时,做制备的磷酸铁的粉体粒径最小,并使用激光粒度仪与扫描电镜对此时的粉体进行形貌与粒度的表征,并且表征情况良好。实验结果表明在最佳实验条件下所获得的磷酸铁为3-5μm类球形颗粒,该颗粒由片层结构组成,而片层结构由其一次粒径为30-50nm的类球形磷酸铁颗粒所构成。 展开更多
关键词 二水磷酸铁 粒度控制 硝酸 黄磷
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Shear mechanical properties and frictional sliding responses of rough joint surfaces under dynamic normal displacement conditions 被引量:1
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作者 ZHU Qiang YIN Qian +9 位作者 TAO Zhi-gang HE Man-chao ZHENG Bo-wen JING Hong-wen REN Shu-lin ZHANG Qiang MENG Bo BAI Dong-feng wu Sai-sai wu jiang-yu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期2393-2410,共18页
A comprehensive understanding of the dynamic frictional characteristics in rock joints under high normal load and strong confinement is essential for ensuring the safety of deep engineering construction and mitigating... A comprehensive understanding of the dynamic frictional characteristics in rock joints under high normal load and strong confinement is essential for ensuring the safety of deep engineering construction and mitigating geological disasters.This study conducted shear experiments on rough rock joints under displacement-controlled dynamic normal loads,investigating the shear behaviors of joints across varying initial normal loads,normal loading frequencies,and normal loading amplitudes.Experimental results showed that the peak/valley shear force values increased with initial normal loads and normal loading frequencies but showed an initial increase followed by a decrease with normal loading amplitudes.Dynamic normal loading can either increase or decrease shear strength,while this study demonstrates that higher frequencies lead to enhanced friction.Increased initial normal loading and normal loading frequency result in a gradual decrease in joint roughness coefficient(JRC)values of joint surfaces after shearing.Positive correlations existed between frictional energy dissipation and peak shear forces,while post-shear joint surface roughness exhibited a negative correlation with peak shear forces through linear regression analysis.This study contributes to a better understanding of the sliding responses and shear mechanical characteristics of rock joints under dynamic disturbances. 展开更多
关键词 dynamic normal displacement shear strength variations phase lag phenomenon STICK-SLIP
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