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考虑多约束因素的物流无人机网络高精度风险分析模型 被引量:1
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作者 闫永刚 李新飞 +1 位作者 沈志远 魏文斌 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第2期218-232,共15页
物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空... 物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空域飞行内的安全隐患。首先,为了衡量可靠性和故障率等多种因素对物流无人机在特定空域安全运行的影响,建立了物流无人机与其他无人机在特定空域的碰撞风险分析模型。然后,通过分析影响物流无人机安全运行的因素,包括空域条件、人机系统、环境条件和管理条件,建立了在特定空域运行的物流无人机与民用飞机碰撞风险分析模型。为了验证所提出模型的准确性,本研究对这两种情况下的模型进行了求解,并与国际民航组织制定的安全性标准进行了比较。 展开更多
关键词 物流无人机 冲突模型 冲突风险 低空经济 安全运行
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浅析影响循环冷却水中锌离子检测结果准确度的因素
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作者 李小燕 邹绍锋 +4 位作者 沈志远 白雪 钟婕 张进荣 常万银 《石油化工应用》 CAS 2024年第8期119-122,共4页
在对GB/T 10656—2022《锅炉用水和冷却水分析方法锌离子的测定锌试剂分光光度法》进行方法验证的过程中发现,用此方法测定的循环冷却水中锌离子检测结果的准确度不高。通过实验找出原因并进行优化,实验表明,采用优化后的方法分析的锌... 在对GB/T 10656—2022《锅炉用水和冷却水分析方法锌离子的测定锌试剂分光光度法》进行方法验证的过程中发现,用此方法测定的循环冷却水中锌离子检测结果的准确度不高。通过实验找出原因并进行优化,实验表明,采用优化后的方法分析的锌离子检测结果的准确度有明显的提高。 展开更多
关键词 循环冷却水 锌离子 分光光度法
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空中交通管制员疲劳检测与管理综述 被引量:5
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作者 沈志远 魏义涛 +1 位作者 闫永刚 赫海园 《航空工程进展》 CSCD 2021年第6期26-38,共13页
我国民航事业的发展需要依靠大型运输客机的自主研发和高效的空中交通管理体系两大软硬实力的支撑。空中交通管制员作为空中交通管理的核心要素,其疲劳状态的检测与管理对于航空安全具有重要作用。本文首先从传统主观量表评定和客观评... 我国民航事业的发展需要依靠大型运输客机的自主研发和高效的空中交通管理体系两大软硬实力的支撑。空中交通管制员作为空中交通管理的核心要素,其疲劳状态的检测与管理对于航空安全具有重要作用。本文首先从传统主观量表评定和客观评定方法两个方面详细阐述了国内外疲劳检测的研究成果,分析其优缺点;然后介绍了基于语音分析的管制员疲劳特征提取与检测算法,并且着重介绍了基于深度学习模型的语音疲劳状态识别算法;最后阐述了管制员疲劳检测成果对管制运行安全和效率提升的应用前景。研究成果可为从事管制员疲劳检测与管理的研究人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 空中交通管理 管制员 疲劳检测 语音分析 特征提取 深度学习
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考虑尾流影响的侧向双跑道机场的跑道容量研究 被引量:13
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作者 沈志远 胡莹莹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期161-170,共10页
侧向跑道由于能够灵活面对强侧风的影响从而提高机场的效率,在我国大型机场的规划设计中逐渐推广。但是目前国内外在侧向跑道容量模型方面的研究较少,因此对侧向跑道的跑道容量模型的研究具有重大的意义。本文针对侧向双跑道系统,考虑... 侧向跑道由于能够灵活面对强侧风的影响从而提高机场的效率,在我国大型机场的规划设计中逐渐推广。但是目前国内外在侧向跑道容量模型方面的研究较少,因此对侧向跑道的跑道容量模型的研究具有重大的意义。本文针对侧向双跑道系统,考虑了一组侧向跑道上航空器之间的尾流影响,通过计算尾流消散时间给出了侧向跑道航空器的放行条件,同时利用时序图得出在侧向双跑道系统中连续进场航空器间插入离场航空器的条件,从而构建出侧向双跑道系统的跑道容量理论计算模型;最后以成都天府国际机场一期跑道为算例,计算出尾流影响下侧向双跑道系统的小时容量,并给出航班起降架次表,验证了模型的正确性,为侧向跑道机场的跑道容量理论计算提供了参考。 展开更多
关键词 侧向双跑道 跑道容量 容量模型 尾流消散
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金属表面形貌对真空击穿阈值的影响 被引量:1
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作者 胡祥刚 宋玮 +8 位作者 向导 朱晓欣 李小泽 谭维兵 张立刚 沈志远 程攀伦 宁齐 梁旭 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第1期174-178,共5页
探索提高真空击穿阈值的方法,对脉冲功率技术的发展和应用具有重要意义。在金属表面电子发射理论分析的基础上,采用有限元法计算电极表面电场随二极管电压的变化规律,设计实验系统,并开展实验研究。实验对比钛合金TC4阴极在不同表面粗... 探索提高真空击穿阈值的方法,对脉冲功率技术的发展和应用具有重要意义。在金属表面电子发射理论分析的基础上,采用有限元法计算电极表面电场随二极管电压的变化规律,设计实验系统,并开展实验研究。实验对比钛合金TC4阴极在不同表面粗糙度下真空击穿阈值,实验表明,当阴极表面粗糙度(轮廓最大高度R_z)分别为26.13 m,10.41 m,6.75 m,1.12 m,0.13 m时,击穿阈值分别为306 kV/cm,345 kV/cm,358 kV/cm,392 kV/cm,428 kV/cm。当R_z由26.13 m减小至0.13 m时,击穿阈值提高39%。金属表面击穿阈值随R_z减小而提高,减小金属表面的R_z,是提高真空击穿阈值的有效方法。 展开更多
关键词 场致爆炸电子发射 表面粗糙度 真空击穿阈值
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面向不平衡数据集的矿井通风系统智能故障诊断 被引量:5
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作者 赵丹 沈志远 宋子豪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4112-4123,共12页
及时准确判断故障分支的位置对保障矿井通风系统的可靠性和安全性意义重大。针对实际工况下,矿井通风系统故障样本数据存在不平衡性,导致传统的机器学习模型诊断能力与泛化能力差的问题,提出了一种面向通风系统不平衡数据集的WGAN-div-R... 及时准确判断故障分支的位置对保障矿井通风系统的可靠性和安全性意义重大。针对实际工况下,矿井通风系统故障样本数据存在不平衡性,导致传统的机器学习模型诊断能力与泛化能力差的问题,提出了一种面向通风系统不平衡数据集的WGAN-div-RF故障诊断模型。以简单通风网络为例构造了不平衡比分别为2∶1、5∶1、10∶1、20∶1的故障数据集,深入分析了不平衡样本集对通风系统故障诊断的影响。搭建了基于Wasserstein距离生成对抗网络(WGAN-div)对不平衡数据集进行数据增强处理,在构建网络时创新性地加入了残差块,提高了生成数据的质量,实现原始样本的有效扩充。结合集成学习中的随机森林(RF)模型实现通风系统故障分支诊断。以东山煤矿通风系统为实验对象,分别进行了不同数据增强模型、不同分类模型以及不同数据生成率下的故障诊断对比实验,以多种评价指标及t-SNE可视化对模型有效性进行评估。结果表明:加入残差块的WGAN-div模型生成数据与真实数据具有很好的相似性,相较于GAN模型、WGAN模型和WGAN-gp模型,WGAN-div模型更具优越性;应用WGAN-div模型进行数据增强后,机器学习分类模型的性能提升明显;当扩充数据集达到平衡时,与其他集成模型及常用的矿井通风系统故障诊断SVM模型相比,RF模型在R_(e)、P_(r)、G_(mean)和F1指标上均占优势。 展开更多
关键词 矿井通风系统 故障诊断 不平衡数据 生成对抗网络 随机森林
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一种融合神经网络与熵权法的多用户飞行程序评价体系 被引量:1
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作者 沈志远 李贺 +1 位作者 谢辉 李云翔 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1055-1064,共10页
飞行程序人员主要依据国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)第8168号规章从飞行安全考虑,兼顾部分经济性指标进行程序设计。目前,飞行程序设计鲜有考虑所涉及的不同用户的需求。同时,对飞行程序的评价主要依... 飞行程序人员主要依据国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)第8168号规章从飞行安全考虑,兼顾部分经济性指标进行程序设计。目前,飞行程序设计鲜有考虑所涉及的不同用户的需求。同时,对飞行程序的评价主要依据专家经验打分,缺少对客观因素的分析。本文面向飞行程序涉及的4个用户,提出了一种融合神经网络与熵权法的飞行程序评价体系。首先,分析了飞行员、民航管制员、军航管制员、机场和城市规划部门4个飞行程序用户对飞行程序的需求,从而基于多用户需求建立了飞行程序的三级评价体系。再次,通过利用基于神经网络计算的主观权重以及基于熵权法的客观权重,利用博弈论框架得到了一种综合性主客观权重的评价体系。最后,基于中国西部某军民航合用机场的离场程序,对评估体系进行了实例验证,并对程序中的改进方向提出了建议。综合多用户需求的飞行程序将在空域资源受限条件下进一步提升空中飞行效率,降低延误。 展开更多
关键词 交通运输 飞行程序设计 评价体系 神经网络 熵权法
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复合材料修复含裂纹圆管的三点弯曲试验及仿真研究 被引量:1
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作者 于梓贤 骆伟 +1 位作者 沈志远 刘敬喜 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第S01期97-105,共9页
[目的]为研究裂纹管道在用纤维增强聚合物加固后的承载特性和失效模式,对用环氧树脂胶粘贴碳纤维布加固的含裂纹铝合金圆管进行三点弯曲试验。[方法]首先,比较修复前、后的载荷位移曲线并对修复效果进行评估;然后,讨论裂纹长度、碳纤维... [目的]为研究裂纹管道在用纤维增强聚合物加固后的承载特性和失效模式,对用环氧树脂胶粘贴碳纤维布加固的含裂纹铝合金圆管进行三点弯曲试验。[方法]首先,比较修复前、后的载荷位移曲线并对修复效果进行评估;然后,讨论裂纹长度、碳纤维布修复宽度及厚度对构件承载力与破坏形态的影响;最后,建立碳纤维布修复裂纹管道的三点弯曲仿真模型,用以模拟胶层和碳纤维布的失效,并将试验与仿真结果进行比较。[结果]结果显示,3层碳纤维布能够有效抑制裂纹扩展,随着碳纤维布加固层数和铺层长度的增加,构件的极限承载力显著提高,4层碳纤维布修复试件的最大承载力已经大幅超过无裂纹管,但同时也会降低管道的延展性和抗剪承载能力;在相同修复层尺寸下,裂纹管道修复后的极限承载力随裂纹长度的增加快速降低。[结论]研究结果对实际工程中裂纹管道加固有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 铝合金圆管 裂纹 碳纤维布 三点弯曲 承载力
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TMC-300对PLLA/PPC合金性能的影响
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作者 齐亚平 罗发亮 +3 位作者 王克智 沈志远 武学坚 王迪然 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1672-1677,共6页
为了改善聚L-乳酸(PLLA)/聚碳酸亚丙酯(PPC)合金的结晶等性能,利用熔融共混法在合金中添加PLLA专用酰肼类成核剂TMC-300。采用差示扫描量热仪(DSC)、广角X射线衍射仪(WAXD)、小角X射线散射仪(SAXS)、偏光显微镜(POM)、扫描电子显微镜(S... 为了改善聚L-乳酸(PLLA)/聚碳酸亚丙酯(PPC)合金的结晶等性能,利用熔融共混法在合金中添加PLLA专用酰肼类成核剂TMC-300。采用差示扫描量热仪(DSC)、广角X射线衍射仪(WAXD)、小角X射线散射仪(SAXS)、偏光显微镜(POM)、扫描电子显微镜(SEM)及力学分析方法考察了PLLA专用酰肼类成核剂TMC-300对PLLA/PPC合金的结晶及力学性能的影响。结果显示,添加质量分数为0.5%的TMC-300对PLLA/PPC合金之间的相容性影响甚微,但可提高PLLA/PPC合金的结晶度,使合金中PLLA的长周期减小,且添加TMC-300的合金中PLLA晶核数目增多,球晶尺寸减小。此外,添加0.5%的TMC-300可提高PLLA/PPC合金整体的断裂伸长率。在质量比为80/20的PLLA/PPC合金中加入0.5%的TMC-300后,该三元共混材料的冲击韧性达到最佳。 展开更多
关键词 聚L-乳酸 聚碳酸亚丙酯 TMC-300 结晶性能 力学性能
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基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化
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作者 赵帅 沈志远 魏文斌 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第2期274-280,共7页
文中提出了一种基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化算法.通过对多无人机建立合适的优化模型,将无人机路径规划问题转换成最优控制问题:目标函数设定为任务时间最短和综合代价函数最小,约束条件包括无人机动力学方程,边界约束,自... 文中提出了一种基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化算法.通过对多无人机建立合适的优化模型,将无人机路径规划问题转换成最优控制问题:目标函数设定为任务时间最短和综合代价函数最小,约束条件包括无人机动力学方程,边界约束,自身性能约束,路径约束等.然后运用Gauss伪谱法将连续时间的最优控制问题转换成含有多个不等式约束的非线性规划问题,并用序列二次规划法对其进行求解,最后搭建低空空域仿真环境.研究结果显示两架无人机在各自加上保护区后会给出在线调整高度的路径优化策略,飞行时间由208 s增加到237 s,但是避开了与动态障碍物存在冲突风险的空间,验证了Gauss伪谱法解决多无人机路径优化问题的可行性和高效性. 展开更多
关键词 无人机 路径优化 最优控制问题 GAUSS伪谱法
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A Signal Recognition Algorithm Based on Compressive Sensing and Improved Residual Network at Airport Terminal Area 被引量:1
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作者 shen zhiyuan LI Jia +1 位作者 WANG Qianqian HU Yingying 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期607-615,共9页
It is particular important to identify the pattern of communication signal quickly and accurately at the airport terminal area with the increasing number of radio equipments.A signal modulation pattern recognition met... It is particular important to identify the pattern of communication signal quickly and accurately at the airport terminal area with the increasing number of radio equipments.A signal modulation pattern recognition method based on compressive sensing and improved residual network is proposed in this work.Firstly,the compressive sensing method is introduced in the signal preprocessing process to discard the redundant components for sampled signals.And the compressed measurement signals are taken as the input of the network.Furthermore,based on a scaled exponential linear units activation function,the residual unit and the residual network are constructed in this work to solve the problem of long training time and indistinguishable sample similar characteristics.Finally,the global residual is introduced into the training network to guarantee the convergence of the network.Simulation results show that the proposed method has higher recognition efficiency and accuracy compared with the state-of-the-art deep learning methods. 展开更多
关键词 compressed sensing deep learning residual network modulation recognition
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A Hybrid Method Combining Improved K-means Algorithm with BADA Model for Generating Nominal Flight Profiles
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作者 Tang Xinmin Gu Junwei +2 位作者 shen zhiyuan Chen Ping Li Bo 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期414-424,共11页
A high-precision nominal flight profile,involving controllers′intentions is critical for 4Dtrajectory estimation in modern automatic air traffic control systems.We proposed a novel method to effectively improve the a... A high-precision nominal flight profile,involving controllers′intentions is critical for 4Dtrajectory estimation in modern automatic air traffic control systems.We proposed a novel method to effectively improve the accuracy of the nominal flight profile,including the nominal altitude profile and the speed profile.First,considering the characteristics of trajectory data,we developed an improved K-means algorithm.The approach was to measure the similarity between different altitude profiles by integrating the space warp edit distance algorithm,thereby to acquire several fitted nominal flight altitude profiles.This approach breaks the constraints of traditional K-means algorithms.Second,to eliminate the influence of meteorological factors,we introduced historical gridded binary data to determine the en-route wind speed and temperature via inverse distance weighted interpolation.Finally,we facilitated the true airspeed determined by speed triangle relationships and the calibrated airspeed determined by aircraft data model to extract a more accurate nominal speed profile from each cluster,therefore we could describe the airspeed profiles above and below the airspeed transition altitude,respectively.Our experimental results showed that the proposed method could obtain a highly accurate nominal flight profile,which reflects the actual aircraft flight status. 展开更多
关键词 air transportation flight profile K-means algorithm space warp edit distance(SWED)algorithm trajectory prediction
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