期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于神经网络的PID网络化控制系统建模与仿真 被引量:18
1
作者 邱占芝 李世峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1423-1432,共10页
针对网络化控制系统中的时延补偿问题和PID控制器参数整定问题,提出了一类基于改进BP网络的快速PID网络化控制系统。考虑BP网络时延预测模型求取隐含层节点数耗时问题和训练方法的局部最优问题,分别提出了基于计算公式的隐含层节点数求... 针对网络化控制系统中的时延补偿问题和PID控制器参数整定问题,提出了一类基于改进BP网络的快速PID网络化控制系统。考虑BP网络时延预测模型求取隐含层节点数耗时问题和训练方法的局部最优问题,分别提出了基于计算公式的隐含层节点数求取方法和基于改进遗传算法的BP网络训练方法;考虑PID网络化控制系统中的积分饱和问题、控制器参数整定问题和应对模型失配的能力,设计了基于在线BP网络的PID参数调节器。仿真结果表明:该系统运行速度较快,具有应对模型失配的能力,且在随机短时延和随机长时延情况下均有良好的控制性能。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延预测 PID控制 BP网络 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于改进BP网络的网络控制系统建模与仿真 被引量:3
2
作者 李世峰 邱占芝 +1 位作者 樊丽萍 赵丽娜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2279-2287,共9页
针对网络化控制系统中时延模型和被控对象模型均未知的情况,研究了一类基于改进BP网络的网络化预测控制系统。针对BP网络隐含层节点数求取问题,提出了一种快速求取方法。针对BP网络局部最优问题,提出了一种混合学习方法。在上述算法的... 针对网络化控制系统中时延模型和被控对象模型均未知的情况,研究了一类基于改进BP网络的网络化预测控制系统。针对BP网络隐含层节点数求取问题,提出了一种快速求取方法。针对BP网络局部最优问题,提出了一种混合学习方法。在上述算法的基础上,提出了一种离线BP网络模型用于应对时延预测问题。针对网络化控制系统中的线性和非线性控制问题,设计了基于在线BP网络的单步预测控制器。仿真结果表明:系统在运行速度、时延预测、线性和非线性控制方面均具有良好的性能。 展开更多
关键词 网络化控制系统 BP网络 时延预测 遗传算法 线性被控对象 非线性被控对象
在线阅读 下载PDF
Stability of singular networked control systems with control constraint 被引量:9
3
作者 qiu zhanzhi Zhang Qingling Zhao Zhiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期290-296,共7页
Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for dela... Based on bounded network-induced time-delay, the networked control system is modeled as a linear time-variant singular system. Using the Lyapunov theory and the linear matrix inequality approach, the criteria for delay-independent stability and delay-dependent stability of singular networked control systems are derived and transformed to a feasibility problem of linear matrix inequality formulation, which can be solved by the Matlab LMI toolbox, and the feasible solutions provide the maximum allowable delay bound that makes the system stable. A numerical example is provided, which shows that the analysis method is valid and the stability criteria are feasible. 展开更多
关键词 Networked control systems Asymptotical stability Linear matrix inequality Singular controlled plant Control constraint Maximum allowable delay bound.
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部