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基于奇异值分解的Unscented粒子滤波及其应用研究 被引量:1
1
作者 庞策 赵岩 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期65-68,101,共5页
针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现负定性的问题,提出一种新的奇异值分解Unscented粒子滤波(SVDUPF)算法。该算法采用自适应因子调节动力学模型误差,通过奇异值分解抑制系统状态协方差矩阵的负定性,并... 针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现负定性的问题,提出一种新的奇异值分解Unscented粒子滤波(SVDUPF)算法。该算法采用自适应因子调节动力学模型误差,通过奇异值分解抑制系统状态协方差矩阵的负定性,并以改进的UKF算法产生重要性密度函数,以弥补粒子滤波重要性密度函数难以选取的缺陷。将提出的算法应用到单变量非静态状态增长模型中并进行仿真验证,结果表明,提出算法的滤波精度明显优于EKF和UPF算法,能提高模型的解算精度。 展开更多
关键词 非线性系统 奇异分解 自适应 粒子滤波 应用研究
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多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用 被引量:3
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作者 庞策 黄树彩 +2 位作者 刘锦昌 赵炜 韦道知 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期148-155,共8页
围绕多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用展开研究,用多传感器交叉提示技术组建并更新传感器联盟,解决传感器联盟的动态控制问题。在建立传感器联盟组建过程中,以节省传感器资源和提高传感器资源利用率为目的建立目标函数,将单目... 围绕多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用展开研究,用多传感器交叉提示技术组建并更新传感器联盟,解决传感器联盟的动态控制问题。在建立传感器联盟组建过程中,以节省传感器资源和提高传感器资源利用率为目的建立目标函数,将单目标跟踪精度需求作为约束条件,建立了传感器联盟模型。在传感器联盟更新过程中,提出预测更新的传感器管理结构。设计基于多维协商的多传感器交叉提示分布式算法,用于求解及更新传感器联盟方案。仿真实验表明了文中模型的有效性,与拍卖算法和粒子群算法相比,所提算法收敛速度快,求解质量较好;与测量更新的结构相比,预测更新的传感器管理结构更适应于作战态势变化较快的情形。 展开更多
关键词 传感器联盟 动态控制 多传感交叉提示 目标跟踪
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天基信息引导下反导武器系统拦截窗口分析 被引量:2
3
作者 刘锦昌 黄树彩 +1 位作者 庞策 黄达 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1339-1347,共9页
基于分析天基信息对反导武器系统的引导方式和引导精度,提出了能够评估拦截效能的反导武器系统拦截窗口的计算方法;建立了不同预警方式下的预警信息发出时刻和天基信息引导下的武器系统雷达发现目标时间的计算模型。通过仿真表明天基预... 基于分析天基信息对反导武器系统的引导方式和引导精度,提出了能够评估拦截效能的反导武器系统拦截窗口的计算方法;建立了不同预警方式下的预警信息发出时刻和天基信息引导下的武器系统雷达发现目标时间的计算模型。通过仿真表明天基预警信息能够为反导武器系统提供充足的作战准备时间,在天基引导信息引导下,武器系统跟踪制导雷达能够更准确快速地跟踪制导雷达发现目标,改善引导信息的精度,增大拦截时间窗口和空间窗口并提高拦截弹拦截更远射程目标的能力。 展开更多
关键词 天基信息 引导精度 反导武器系统 拦截窗口
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多传感器协同识别跟踪多目标管理方法 被引量:8
4
作者 庞策 单甘霖 段修生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1674-1680,共7页
针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计... 针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。 展开更多
关键词 传感器管理 目标识别 目标跟踪 风险理论 多Agent分布计算理论
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面向作战任务的最小风险传感器调度方法 被引量:4
5
作者 单甘霖 庞策 段修生 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期186-193,共8页
基于风险理论提出一种面向不同目标探测任务的传感器调度方法。将主动传感器辐射被截获风险和目标探测风险结合起来,建立一般目标探测框架下的传感器最小风险调度模型。分目标跟踪、目标识别和目标威胁等级评估三种情况将传感器最小风... 基于风险理论提出一种面向不同目标探测任务的传感器调度方法。将主动传感器辐射被截获风险和目标探测风险结合起来,建立一般目标探测框架下的传感器最小风险调度模型。分目标跟踪、目标识别和目标威胁等级评估三种情况将传感器最小风险调度模型具体化,给出不同情况下目标探测风险值的计算方法。针对模型的求解提出一种基于混沌思想、反向学习和双向轮盘赌的改进人工蜂群算法。通过仿真实验证明了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 传感器调度 风险理论 目标跟踪 目标识别 威胁等级评估 蜂群算法
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目标威胁等级风险控制传感器管理方法 被引量:3
6
作者 庞策 单甘霖 段修生 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期95-100,共6页
针对目标跟踪过程中由于模型及观测误差对目标威胁度估计不够准确的问题,将目标威胁度不确定性最小化为优化目标。基于隐马尔科夫理论及风险理论,提出了一种目标威胁等级风险控制下的传感器管理模型,设计了一种基于多Agent理论的分布式... 针对目标跟踪过程中由于模型及观测误差对目标威胁度估计不够准确的问题,将目标威胁度不确定性最小化为优化目标。基于隐马尔科夫理论及风险理论,提出了一种目标威胁等级风险控制下的传感器管理模型,设计了一种基于多Agent理论的分布式传感器管理方案求解算法。仿真实验表明,通过该模型能够顺利地解决传感器资源不足情况下的管理问题,求解质量较高,速度较快。 展开更多
关键词 传感器管理 威胁等级 不确定性 风险理论
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基于风险理论的主动传感器管理方法及应用研究 被引量:1
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作者 庞策 单甘霖 +1 位作者 段修生 崔魁文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1425-1433,共9页
针对传感器资源有限的情况,以目标检测为背景,提出了一种基于风险理论的传感器管理方法.首先建立目标检测模型和传感器辐射模型,将"检测风险"和"截获风险"之和作为传感器管理风险函数,即目标函数.其次为对模型求解... 针对传感器资源有限的情况,以目标检测为背景,提出了一种基于风险理论的传感器管理方法.首先建立目标检测模型和传感器辐射模型,将"检测风险"和"截获风险"之和作为传感器管理风险函数,即目标函数.其次为对模型求解,将预测值的期望值作为目标函数的近似值,重新修正目标函数.接着设计了基于多Agent的分布式优化算法.仿真实验表明,通过本文提出的基于风险理论的传感器管理方法,能够有效实现传感器管理,与以往的传感器管理方法相比,本文方法更能较好地解决资源有限情况下的传感器管理问题. 展开更多
关键词 传感器管理 目标检测 操作风险 多AGENT
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Adaptability Analysis of IP Routing Protocol in Broadband LEO Constellation Systems 被引量:3
8
作者 SUN Chenhua YIN Bo +2 位作者 LI Xudong TIAN Xing pang ce 《ZTE Communications》 2020年第4期34-44,共11页
With the inclusion of satellite Internet as the information infrastructure in China's "new infrastructure" category,relevant domestic industries and scientific research institutes have successively carri... With the inclusion of satellite Internet as the information infrastructure in China's "new infrastructure" category,relevant domestic industries and scientific research institutes have successively carried out the design of broadband low earth orbit(LEO) constellation systems and key technical research.As the core technology for the satellite-to-ground network communications of a broadband LEO constellation system,routing technology is extremely important for the efficient and reliable transmission of various service data.Focusing on the two important broadband LEO constellation systems in China,in-depth analysis and simulation of the high dynamics of the satellite-to-ground satellites are conducted in this paper to obtain more accurate network topology changes and characteristics;then the adaptability of the ground standard IP routing protocol to the broadband LEO constellation system is analyzed,and an LEO constellation simulation scenario is built with the Opnet software.The simulation results of the convergence performance of the standard IP routing protocol are produced.The results show that the IP protocol does not perform well for LEO satellite constellation networks.Based on the studies,some solutions are proposed to take full advantages of the characteristics of LEO satellite systems.These can also provide a reference for the choice of intersatellite routing architecture and protocol technology for broadband LEO constellation in the future development. 展开更多
关键词 satellite Internet IP routing protocol high dynamic networking
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