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军事领域中的人机协作研究综述 被引量:4
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作者 钮建伟 安月琪 +3 位作者 李晗 高炜峰 焉正权 董铭宇 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第10期24-39,I0008,共17页
目的对军事领域中人机协作的应用现状和理论现状进行归纳与分析,指出未来的发展趋势,旨在为人机协作军事系统的技术发展和设计研究提供理论方向。方法以无人机系统、无人车系统、无人艇系统的实际应用场景为代表,分析人机协作的军事应... 目的对军事领域中人机协作的应用现状和理论现状进行归纳与分析,指出未来的发展趋势,旨在为人机协作军事系统的技术发展和设计研究提供理论方向。方法以无人机系统、无人车系统、无人艇系统的实际应用场景为代表,分析人机协作的军事应用现状;剖析军事背景下国内外人机协作任务分配、人机交互方式、人机交互界面设计、人机协作效能评估的研究进展;综合前人的研究现状对未来的研究发展趋势进行总结。结论根据国内外研究的现状、热点与趋势可知,人机协作的任务分配需综合考虑人员行为和任务时序等因素,以提高人机协作效率,探寻更优的分配模式;多模态智能交互将成为未来人与无人集群交互的主流形态,多通道结合的信息交流将改变操作员与指控系统互动的方式,实现人与无人集群的高效交互;态势认知是未来智能战场面临的挑战,人机协作为智能态势认知领域的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 军事 人机协作 人机协同
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DM+:一种融合数字编码的可扫描图像生成技术 被引量:6
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作者 于剑楠 李辉勇 +3 位作者 李青锋 牛建伟 徐明亮 曹倩 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2035-2048,共14页
二维码作为一种可扫描的图像信息载体被广泛应用于快速便捷地获取关键信息.然而,为了确保扫描的健壮性,目前大部分二维码采用黑白块构成,外观单调,并且无法将二维码的外观信息和其承载的信息关联,这从一定程度上给二维码的使用和推广带... 二维码作为一种可扫描的图像信息载体被广泛应用于快速便捷地获取关键信息.然而,为了确保扫描的健壮性,目前大部分二维码采用黑白块构成,外观单调,并且无法将二维码的外观信息和其承载的信息关联,这从一定程度上给二维码的使用和推广带来了诸多不便.该文提出一种融合数字编码的可扫描图像生成方案.首先,提出了一种基于局部自适应的图像亮度调整算法对图像进行预处理,根据图像亮度分布情况进行自适应调整,突出图像色彩,为二维码融合奠定基础;其次,设计了一种基于高斯消元与图像显著性的二维码模块顺序调整算法,通过提取图像的显著性区域获得显著性矩阵,并依此调整二维码模块优先级,使生成的二维码中间结果与待融合的输入图像具有更好的结构相似性;最后,在兼容传统DM码扫码器基础上,提出了一种基于权重矩阵的图像融合算法,保证扫描健壮性的同时,提高二维码视觉效果.实验结果表明该方案生成400像素以下的二维码图片耗时小于1 s,并且保证扫描成功率大于92%的前提下,比现有的艺术二维码具有更好的视觉效果,较好解决了二维码美感和健壮性的冲突问题,拓宽了二维码的应用场景. 展开更多
关键词 DataMatrix码 图像融合 高斯消元 图像显著性 视觉效果
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闽粤交界处大埕湾海域表层沉积物分布运移特征及沉积动力环境分区 被引量:1
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作者 林纪江 王平 +4 位作者 余世维 栾虹 范哲南 牛建伟 郑兆勇 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期13-24,共12页
大埕湾位于闽粤交界处,是典型的岬角弧形开放型海湾,本文基于实测的海流、表层沉积物数据,分析了大埕湾海域表层沉积物的分布特征,计算了再悬浮通量与输运通量,结合粒径趋势分析方法探讨了表层沉积物运移趋势,利用Flemming三角图示法对... 大埕湾位于闽粤交界处,是典型的岬角弧形开放型海湾,本文基于实测的海流、表层沉积物数据,分析了大埕湾海域表层沉积物的分布特征,计算了再悬浮通量与输运通量,结合粒径趋势分析方法探讨了表层沉积物运移趋势,利用Flemming三角图示法对沉积动力环境进行分区并分析了泥沙输运的主要控制因素。结果表明,研究区表层沉积物有砂质粉砂、粉砂、含砾泥和泥4种类型,沉积物颗粒较细,整体以粉砂和泥为主,砂质粉砂和含砾泥呈圆斑状零星分布;粒级组分含量和粒度参数平面分布分区明显,黏土组分、分选系数和偏态值呈现“东北小西南大”的特点,粉砂组分和峰态值则表现出相反趋势。观测期间表层沉积物日再悬浮量为41.86 kg/m^(2),日净输运通量40.36 kg/m,逐时再悬浮通量值和单宽输沙率大小与潮流流速变化相关性较好,且涨潮段大于落潮段,净输沙指向涨潮方向,由西南向东北方向输沙。研究区沉积动力环境可划分为DⅡ、EⅡ和EⅢ3个分区,沉积物搬运以悬移为主,潮流和波浪是研究区泥沙起动及输运的主要动力,泥沙来源主要有近岸侵蚀供沙、东西两侧海域输沙以及少量短源季节性陆源碎屑补给3方面。 展开更多
关键词 分布特征 输运通量 运移趋势 沉积动力分区 大埕湾
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Multimodal Emotion Recognition Based on Facial Expression and ECG Signal
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作者 niu jian-wei AN Yue-qi +1 位作者 NI Jie JIANG Chang-hua 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第4期71-79,共9页
As a key link in human-computer interaction,emotion recognition can enable robots to correctly perceive user emotions and provide dynamic and adjustable services according to the emotional needs of different users,whi... As a key link in human-computer interaction,emotion recognition can enable robots to correctly perceive user emotions and provide dynamic and adjustable services according to the emotional needs of different users,which is the key to improve the cognitive level of robot service.Emotion recognition based on facial expression and electrocardiogram has numerous industrial applications.First,three-dimensional convolutional neural network deep learning architecture is utilized to extract the spatial and temporal features from facial expression video data and electrocardiogram(ECG)data,and emotion classification is carried out.Then two modalities are fused in the data level and the decision level,respectively,and the emotion recognition results are then given.Finally,the emotion recognition results of single-modality and multi-modality are compared and analyzed.Through the comparative analysis of the experimental results of single-modality and multi-modality under the two fusion methods,it is concluded that the accuracy rate of multi-modal emotion recognition is greatly improved compared with that of single-modal emotion recognition,and decision-level fusion is easier to operate and more effective than data-level fusion. 展开更多
关键词 multi-modal emotion recognition facial expression ECG signal three-dimensional convolutional neural network
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