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移动机器人的运动预测控制
被引量：
4
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作者
谷东兵
胡豁生
michael brady
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期155-158,共4页
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及
关键词
广义预测控制
移动机器人
运动控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人的运动预测控制
被引量：
4
1
作者
谷东兵
胡豁生
michael brady
机构
长春光学精密机械学院
英国牛津大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期155-158,共4页
文摘
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及
关键词
广义预测控制
移动机器人
运动控制
Keywords
GPC Mobile robot Motion control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人的运动预测控制
谷东兵
胡豁生
michael brady
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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职称材料
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