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基于战场边缘WRSN的UAV移动充电路径优化方法
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作者 谷思远 罗雪山 +3 位作者 赵翔 傅炯 孔庆榛 蔡伍洲 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期169-176,共8页
随着战场环境的日趋复杂多变,催生了一系列遍布战场的用于数据采集的无线传感设备,由此引发了电池容量焦虑问题。为了有效解决该问题,提出一种配备无线电力传输技术的UAV移动充电解决方案。研究利用可定向充电的UAV通过优化充电路径和... 随着战场环境的日趋复杂多变,催生了一系列遍布战场的用于数据采集的无线传感设备,由此引发了电池容量焦虑问题。为了有效解决该问题,提出一种配备无线电力传输技术的UAV移动充电解决方案。研究利用可定向充电的UAV通过优化充电路径和电力传输方向为战场边缘WRSN供电的机制,设计基于DQN的定向充电寻路DCPSD算法,同时确保充电延迟低、能量效率高。通过与两种基准算法的实验对比,展现算法在UAV能量耗损、传感器存活率、充电延迟等方面有较好的实验性能。 展开更多
关键词 战场边缘 无线可充电传感网络 定向充电 路径规划 边缘计算
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基于云边端协同的轻量级作战资源弹性调度算法设计与实现 被引量:3
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作者 谷思远 罗雪山 +1 位作者 蒋凯 陈辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期122-132,共11页
随着作战使命的变化,为适应多样化任务的柔性结构,新一代网络化指挥信息系统发生了重要变化,引发了新的重大需求。大数据任务和分布式计算资源之间需要协同分配,实现各类大数据的高效敏捷处理。为此,设计了一种基于云边端协同基础设施... 随着作战使命的变化,为适应多样化任务的柔性结构,新一代网络化指挥信息系统发生了重要变化,引发了新的重大需求。大数据任务和分布式计算资源之间需要协同分配,实现各类大数据的高效敏捷处理。为此,设计了一种基于云边端协同基础设施和架构搭建方案而部署的轻量级算法,来实现分布式计算资源和作战任务的弹性调度与响应。针对网络中存在的供需不匹配问题,该算法内嵌的可信、互惠、激励(Credible,Reciprocaland Incentive,CRI)的拍卖机制,旨在利用空闲网络资源节点来实现全网的低延迟响应。最后,理论论证和实验结果确保了该算法机制具有广泛的适用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 云边端协同 作战资源调度 作战任务响应 拍卖机制
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Adaptive optimization of agile organization of command and control resource 被引量:8
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作者 Yang Chunhui Liu Junxian +1 位作者 Chen Honghui luo xueshan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期558-564,共7页
Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put for... Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put forward by analyzing the interrelating concept and research. The model takes the adaptive process as a multi-stage decision making problem. The 2-phases method is presented to calculate the model, which obtains the related parameters by running the colored Petri net (CPN) model of AOC2R and then searches for the result by ant colony optimization (ACO) algorithm integrated with genetic optimization techniques. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm greatly improves the performance of AOC2R. 展开更多
关键词 command and control organization adaptive optimization of organization dynamic-window-search ant colony optimization 3-phase organizational design.
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边缘指挥控制平台辅助的无人机安全通信
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作者 陈佩佩 谢俊杰 +3 位作者 陈洪辉 罗雪山 罗来龙 康文杰 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第5期549-555,共7页
针对边缘指挥控制平台辅助的无人机卸载任务的边缘计算系统,通过联合优化无人机飞行轨迹,无人机发射功率,计算任务卸载比率,人工噪声功率和无人机计算能力,提出了一种安全卸载方案以最大化系统的安全容量为目标.该问题涉及多个优化参数... 针对边缘指挥控制平台辅助的无人机卸载任务的边缘计算系统,通过联合优化无人机飞行轨迹,无人机发射功率,计算任务卸载比率,人工噪声功率和无人机计算能力,提出了一种安全卸载方案以最大化系统的安全容量为目标.该问题涉及多个优化参数,复杂且非凸.为此,通过块坐标下降方法将该问题分解成4个子问题,利用迭代优化技术对每个子问题进行求解.仿真实验结果表明所提方案明显提高了系统的安全容量. 展开更多
关键词 物理层安全 移动边缘计算 无人机通信 安全容量
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