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综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云的配准方法研究
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作者 汪卫兵 李开放 +4 位作者 赵栓峰 王渊 路正雄 李赖 郭帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期81-87,共7页
针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不... 针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不变特征变换算法来提取待配准点云的特征点,构建快速点特征直方图,以确保两个点云主轴不会出现反向的情况,提高了粗配准算法的效率。通过随机抽样一致性初始配准算法搜索对应点对并计算初始刚体变换矩阵,用于实现两个点云的初步配准,为后续的精配准提供良好的初始位置。在上述粗配准的基础上,利用K-D树数据结构加速对应点的查找过程,并采用点到面的最小距离方法来提高对应关系的准确性。通过随机抽样一致算法迭代剔除错误的对应点对,以增强配准的准确性。最后,根据精确的对应点对计算刚体变换矩阵,从而实现对煤流点云数据的精细配准。实验结果表明,与其他点云配准方法相比,提出的改进配准算法在刮板输送机煤流轮廓点云的匹配精度和匹配效率上得到了提高,对煤流轮廓点云的体积计算具有重大意义。 展开更多
关键词 刮板输送机 煤流轮廓点云 点云配准 主成分分析法 尺度不变特征变换 随机抽样一致算法
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基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法研究
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作者 汪卫兵 李赖 +3 位作者 赵栓峰 路正雄 贺海涛 李开放 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期151-158,共8页
矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度... 矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度控制策略组成的运行速度控制框架,并结合采煤工作双向割煤工艺,对刮板输送机工况进行分析研究,实时模拟刮板输送机的运行状态。根据预测的负载智能调控刮板输送机的运行速度和变速时间,从而实现对刮板输送机的智能控制。与榆家梁煤矿43101综采工作面采集的数据进行实验对比,结果表明,与传统的定速控制方法相比,采用基于数字孪生技术的刮板输送机速度控制方法可以使刮板输送机的装载率提高18.5%,能耗降低10.83%。 展开更多
关键词 数字孪生技术 刮板输送机 运行速度控制 智能调速 粗糙径向基神经网络 负载预测 能耗优化
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基于负载预测与能耗优化的刮板输送机速度控制方法
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作者 汪卫兵 骆佳录 +3 位作者 李赖 赵栓峰 路正雄 李开放 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第10期259-268,共10页
针对综采工作面中刮板输送机因持续高速运转而导致的能源浪费和运输效率低下问题,结合双向割煤工艺,对刮板输送机的运行阶段进行了系统分析,建立了刮板输送机能耗模型,在此基础上提出了一种基于负载转矩预测与能耗优化相结合的速度控制... 针对综采工作面中刮板输送机因持续高速运转而导致的能源浪费和运输效率低下问题,结合双向割煤工艺,对刮板输送机的运行阶段进行了系统分析,建立了刮板输送机能耗模型,在此基础上提出了一种基于负载转矩预测与能耗优化相结合的速度控制方法。首先,建立煤量模型,描述煤量随运行工况变化的动态特性。随后,结合刮板输送机的运行阻力特性,明确煤量、驱动力与运行阻力之间的关系,构建刮板输送机的能耗模型。为应对综采工作面复杂多变的运行工况,引入粗糙径向基神经网络(Rough Radial Basis Function Neural Network, RRBFNN),对刮板输送机负载转矩进行精确预测,生成优化模型所需的关键输入变量。在此基础上,采用改进的粒子群优化算法(PSO),以能耗最小化为目标,对刮板输送机的运行速度进行优化,改进算法在引入动态惯性因子的同时,平衡了全局搜索与局部搜索能力,从而提高了优化的精度与收敛效率。最后,结合榆家梁43101综采工作面的实际数据对本文方法进行了验证。结果表明:该速度控制方法能够在一个生产循环中有效降低刮板输送机的能耗10.42%。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能调速 能耗模型 粗糙径向基神经网络 改进粒子群算法
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临床护士情绪耗竭在归属感与离职意愿间的中介作用 被引量:1
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作者 李婷婷 吴荷玉 +4 位作者 张晶 李璇 龚丽丽 李徕 潘璇 《护理研究》 北大核心 2025年第12期2069-2072,共4页
目的:探讨临床护士情绪耗竭在归属感与离职意愿间的中介作用。方法:于2022年5月—2024年5月选取武汉市6所三级公立医院的192名临床护士作为研究对象。采用一般资料调查表、职业倦怠量表情绪耗竭分量表、临床归属感量表、离职意愿量表进... 目的:探讨临床护士情绪耗竭在归属感与离职意愿间的中介作用。方法:于2022年5月—2024年5月选取武汉市6所三级公立医院的192名临床护士作为研究对象。采用一般资料调查表、职业倦怠量表情绪耗竭分量表、临床归属感量表、离职意愿量表进行调查。结果:临床护士情绪耗竭得分为(15.56±2.45)分,归属感得分为(120.67±15.66)分,离职意愿得分为(16.01±2.63)分。临床护士情绪耗竭与归属感呈负相关(r=-0.723,P<0.01),临床护士情绪耗竭与离职意愿呈正相关(r=0.665,P<0.01),临床护士归属感与离职意愿呈负相关(r=-0.712,P<0.01)。中介效应检验结果显示,临床护士的情绪耗竭在归属感与离职意愿间起中介作用。结论:临床护士的情绪耗竭是其归属感与离职意愿的中介变量。医院管理人员需采取相应干预措施改善临床护士情绪耗竭状况,降低其离职意愿。 展开更多
关键词 临床护士 情绪耗竭 归属感 离职意愿 中介效应
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液桥内热质耦合对流不稳定性及旋转磁场法控制 被引量:3
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作者 邹勇 朱桂平 +1 位作者 李来 黄护林 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1280-1289,共10页
浮区法因具有无坩埚接触污染的生长优点而成为生长高完整性和高均匀性单晶材料的重要技术.但熔体中存在的毛细对流会给浮区法晶体生长带来极大挑战,这是由于对流的不稳定会导致晶体微观瑕疵的产生和宏观条纹等缺陷的形成.为了提高浮区... 浮区法因具有无坩埚接触污染的生长优点而成为生长高完整性和高均匀性单晶材料的重要技术.但熔体中存在的毛细对流会给浮区法晶体生长带来极大挑战,这是由于对流的不稳定会导致晶体微观瑕疵的产生和宏观条纹等缺陷的形成.为了提高浮区法生长单晶材料的品质,研究浮区法晶体生长中毛细对流特性及如何控制其不稳定性显得尤为重要.本文采用数值模拟的方法对半浮区液桥内SixGe1-x体系中存在的热质毛细对流展开研究并施加旋转磁场对其进行控制.结果表明:纯溶质毛细对流表现为二维轴对称模式,温度场主要由热扩散作用决定,而浓度场则由对流和溶质扩散共同支配;纯热毛细对流呈现三维稳态非轴对称流动,浓度分布与熔体内热毛细对流的流向密切相关,等温线在对流较大的区域发生弯曲;耦合溶质与热毛细对流则为三维周期性旋转振荡流.施加旋转磁场后,熔体周向速度沿径向向外增大,熔体内浓度场和流场均呈现二维轴对称分布. 展开更多
关键词 浮区法 毛细对流 表面张力 数值模拟 旋转磁场
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等离子体磁流体发电研究进展 被引量:8
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作者 黄护林 李林永 +1 位作者 李来 刘飞标 《深空探测学报》 2018年第4期331-346,共16页
简要分析了等离子体磁流体发电系统的工作原理和发电过程,阐述了目前磁流体发电研究中的重点和关键问题,从数值模拟和实验研究两方面回顾了国内外的研究情况和研究进展。分析认为等离子体磁流体动力学将会受到越来越多的重视,且将会推... 简要分析了等离子体磁流体发电系统的工作原理和发电过程,阐述了目前磁流体发电研究中的重点和关键问题,从数值模拟和实验研究两方面回顾了国内外的研究情况和研究进展。分析认为等离子体磁流体动力学将会受到越来越多的重视,且将会推动航空航天技术的进步。 展开更多
关键词 磁流体发电 等离子体 数值模拟和实验 航天动力
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蜜蜂抗菌肽研究及其应用进展 被引量:10
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作者 叶良 施腾飞 +3 位作者 刘鹏 朱玉洁 李来 余林生 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期556-568,共13页
抗菌肽是一类由特定基因编码的小分子多肽,广泛分布于各种生物中,是生物天然免疫的重要效应分子,其对缺乏获得性免疫系统的昆虫尤为重要。蜜蜂是一种对环境极其重要的社会性模式昆虫,又有着极高的经济价值,因此蜜蜂抗菌肽有着较大的研... 抗菌肽是一类由特定基因编码的小分子多肽,广泛分布于各种生物中,是生物天然免疫的重要效应分子,其对缺乏获得性免疫系统的昆虫尤为重要。蜜蜂是一种对环境极其重要的社会性模式昆虫,又有着极高的经济价值,因此蜜蜂抗菌肽有着较大的研究意义。本文对蜜蜂4种天然免疫抗菌肽(Apidaecin、Abaecin、Hymenoptaecin和Defensin)和蜂产品中的抗菌肽(Jelleines、Melittin和Apamin)研究进展进行了综述,介绍了它们的功能、作用机制及其应用,提出了蜜蜂抗菌肽未来可行的研究方向,旨在推动蜜蜂抗菌肽的研究。 展开更多
关键词 蜜蜂 抗菌肽 分类 作用机制 应用
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功能化离子液体活性位点强化CO_(2)捕集 被引量:1
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作者 张威 张瑞娜 +5 位作者 葛春亮 李来 范雯阳 卢晗锋 陈瑶姬 崔国凯 《低碳化学与化工》 CAS 北大核心 2024年第7期23-33,41,共12页
碳捕集、利用与封存(CCUS)技术已经成为我国碳中和技术体系的重要组成部分。与工业领域常用的有机胺吸收剂相比,具有低挥发性、高稳定性和位点可设计等优点的功能化离子液体在化学吸收法捕集CO_(2)方面表现出独特的优势。综述了近年来... 碳捕集、利用与封存(CCUS)技术已经成为我国碳中和技术体系的重要组成部分。与工业领域常用的有机胺吸收剂相比,具有低挥发性、高稳定性和位点可设计等优点的功能化离子液体在化学吸收法捕集CO_(2)方面表现出独特的优势。综述了近年来功能化离子液体在CO_(2)捕集领域的研究进展,简述了功能化离子液体的结构分类和合成策略,详细阐述了功能化离子液体与CO_(2)发生化学反应的3类活性位点(氮位点、氧位点和碳位点)及相应捕集机理,并对将来功能化离子液体CO_(2)捕集技术的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 功能化离子液体 CO_(2)捕集 活性位点
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中医体质调护联合中药熏眼对阴虚体质干眼患者主观症状和体质的影响 被引量:12
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作者 方琳 王益平 +2 位作者 李群英 李来 王媛 《解放军护理杂志》 CSCD 北大核心 2020年第9期65-68,共4页
目的观察在体质学说指导下运用中医体质调护结合中药熏眼对阴虚体质干眼患者主观症状积分及阴虚体质分数的影响。方法选择2019年1—12月在某三级甲等医院眼科门诊确诊为干眼且体质辨识结果为阴虚体质的患者80例,随机分为试验组与对照组... 目的观察在体质学说指导下运用中医体质调护结合中药熏眼对阴虚体质干眼患者主观症状积分及阴虚体质分数的影响。方法选择2019年1—12月在某三级甲等医院眼科门诊确诊为干眼且体质辨识结果为阴虚体质的患者80例,随机分为试验组与对照组各40例,试验组予以中医体质调护联合中药熏眼治疗,对照组予以常规护理和玻璃酸钠滴眼液点眼治疗,4周后比较两组患者的主观症状积分、中医体质分数。结果干预4周后,试验组主观症状积分为(2.91±2.42)分,低于对照组(5.28±3.74)分(P<0.05);阴虚体质分数为(36.23±9.18)分,低于干预前为(41,25±8.60)分(P<0.05)。结论中医体质调护联合中药熏眼能改善阴虚体质干眼患者眼部不适症状,对干眼患者阴虚体质的改善有一定意义。 展开更多
关键词 干眼 中医护理 体质调护 中药熏眼 阴虚体质
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miR-29b通过靶向调节特异性蛋白1调控糖尿病性白内障晶状体上皮细胞间质转化的作用 被引量:7
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作者 牟琳 刘苹 +1 位作者 李来 岳娅婷 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2021年第12期1116-1121,共6页
目的探究miR-29b通过靶向调节特异性蛋白1(SP-1)调控糖尿病性白内障晶状体上皮细胞间质转化(EMT)的作用机制。方法体外培养人晶状体上皮细胞(HLE-B3),分为正常组、高糖组、阴性组、miR-29b mimics组和miR-29b mimics+SP-1组。除正常组... 目的探究miR-29b通过靶向调节特异性蛋白1(SP-1)调控糖尿病性白内障晶状体上皮细胞间质转化(EMT)的作用机制。方法体外培养人晶状体上皮细胞(HLE-B3),分为正常组、高糖组、阴性组、miR-29b mimics组和miR-29b mimics+SP-1组。除正常组细胞外,其余各组细胞于35.5 mmol·L^(-1)D-葡萄糖环境中培养。阴性组、miR-29b mimics组和miR-29b mimics+SP-1组分别共转染miRNA模拟物scramble和阴性siRNA序列、转染miR-29b模拟物、共转染miR-29b模拟物和SP-1基因序列。采用实时荧光定量PCR检测各组细胞miR-29b和SP-1 mRNA表达,采用Transwell法和细胞划痕实验检测各组细胞迁移活性。采用免疫荧光染色和Western blot检测和各组细胞钙黏蛋白(E-Cadherin、N-Cadherin)、波形蛋白(Vimentin)、SP-1蛋白表达情况。根据生物信息学数据库和双荧光素酶报告基因验证miR-29b和SP-1基因的靶向关系。结果35.5 mmol·L^(-1)D-葡萄糖组处理HLE-B324 h,细胞中miR-29b mRNA相对表达量较正常组降低,SP-1 mRNA和蛋白相对表达量均升高(均为P<0.05)。与正常组相比,高糖组细胞Transwell小室迁移数量和划痕愈合率增加,E-Cadherin蛋白表达降低,N-Cadherin和Vimentin蛋白表达升高(均为P<0.05)。而与高糖组和阴性组相比,miR-29b mimics组细胞miR-29b mRNA相对表达量和E-Cadherin蛋白表达增加,SP-1、N-Cadherin和Vimentin蛋白表达降低,细胞Transwell小室迁移数量和划痕愈合率均减少(均为P<0.05)。miR-29b mimics+SP-1组较miR-29b mimics组细胞中E-Cadherin蛋白表达降低,N-Cadherin和Vimentin蛋白表达增加,细胞Transwell小室迁移数量和划痕愈合率增加(均为P<0.05)。经双荧光素酶报告基因验证,转染miR-29b mimics质粒可降低SP1-3’UTR-WT荧光素酶活性(P<0.05),但不降低SP1-3’UTR-MUT荧光素酶活性(P>0.05)。结论miR-29b在糖尿病性白内障体外细胞模型中表达下调。上调miR-29b表达可通过靶向SP-1基因参与抑制高糖诱导晶状体上皮细胞EMT的进程。 展开更多
关键词 miR-29b 调节特异性蛋白1 糖尿病 白内障上皮细胞 间质转化
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高压油泵在流固耦合作用下的结构强度分析(英文) 被引量:1
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作者 Gang LEI Xiao ZHANG li lai 《机床与液压》 北大核心 2016年第6期74-81,共8页
A high pressure oil pump has the advantages of compact structure, high working pressure, and it canstill maintain a high efficiency when it is working, so it is very important to analyze its structural strength. A hig... A high pressure oil pump has the advantages of compact structure, high working pressure, and it canstill maintain a high efficiency when it is working, so it is very important to analyze its structural strength. A high-pressure diesel monomer pump is the research object, it is using the finite element software Hypermesh to do thepretreatment of the finite element model, then using Fluent software to analysis the fluid finite element modelwhen it pumped oil to obtain the distribution of oil pressure in the process of pumping oil. And then it is usingAbaqus software to analyze the strength of the related components of the model through mapping oil pressure at thetime of the maximum oil pressure distribution to the model by the structure finite element interpolation, so it canobtain the stress distribution of each component. According to this coupling method to analyze the structuralstrength of high pressure oil pump, it provided the better guidance and reference for the design and optimization ofhigh pressure oil pump. 展开更多
关键词 High-pressure OIL pump STATIC strength analysis Fluid-solid coupling
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