基于数字孪生的自动贴标设备开发及应用

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作者 王林森 王存堂 +5 位作者 王海霞 刘庆升 李东亚 陈鑫 刘润 牛首印 《现代制造工程》 北大核心 2025年第11期9-20,共12页

智改数转是产业链转型升级的新赛道,发展新质生产力的新动能。为解决自动化贴标设备开发成本高、多源数据交互性差、数智化集成度低和人工贴标精度不高等问题,提出基于数字孪生的贴标设备并行式研发模式。通过集成协作机器人、Vision Ma... 智改数转是产业链转型升级的新赛道,发展新质生产力的新动能。为解决自动化贴标设备开发成本高、多源数据交互性差、数智化集成度低和人工贴标精度不高等问题,提出基于数字孪生的贴标设备并行式研发模式。通过集成协作机器人、Vision Master(VM)视觉系统、三菱可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统和Visual Components(VC)数字孪生技术,设计并行开发架构,构建高保真数字孪生模型,搭建OPC UA数据通信框架。经VC配置物理层设备、采集层数据和孪生层信号,对设备布局、工艺流程和控制程序进行虚拟调试,实现研发模式精益化、产品贴标精确化和虚实运维数智化。试验结果表明,自动贴标设备使平面产品贴标平均一次性合格率提高了4.3%。设备孪生数据最大更新时间为131.8 ms。并行式设备研发模式成本降低了18%,开发周期缩短了26%,设备故障维修及时率提高了53%。 展开更多

关键词 贴标设备 数字孪生 多技术集成 运行试验

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棉花病虫害知识图谱构建数据集

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作者 李东亚 王震鲁 +3 位作者 戴硕 陈珍 白涛 孙伟 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第3期589-598,共10页

棉花是世界上最重要的纺织原料之一。在棉花种植过程中,各类棉花病虫害对棉花的产量影响极大。构建棉花病虫害知识图谱,将棉花病虫害数据知识化,并以图谱形式存储,对于棉花病虫害精准快速地防治具有重要意义。棉花病虫害知识图谱构建数... 棉花是世界上最重要的纺织原料之一。在棉花种植过程中,各类棉花病虫害对棉花的产量影响极大。构建棉花病虫害知识图谱,将棉花病虫害数据知识化,并以图谱形式存储,对于棉花病虫害精准快速地防治具有重要意义。棉花病虫害知识图谱构建数据集,基于棉花病虫害防治类书籍及网站,通过OCR技术以及Python爬虫采集到非结构化数据,对数据中的无效内容进行清洗、重复内容择优合并后最终得到目前较为常见的30种棉花病害、49种棉花虫害数据。基于该数据集,使用Neo4j图数据库构建的棉花病虫害知识图谱共包含了1420个节点、2362个关系。棉花病虫害知识图谱的构建,为我国棉花病虫害监测、预警、诊断和防治提供数据支撑。 展开更多

关键词 棉花病虫害 病虫害防治 知识图谱 Neo4j

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周期性载荷对超精密加工中磷锗锌晶体力学特性的影响

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作者 徐康 段方 +2 位作者 李东亚 姜志伟 刘禹 《材料科学与工艺》 北大核心 2025年第2期19-26,共8页

磷锗锌(ZGP)是一种综合性能优异的非线性中红外光学硬脆晶体材料,为了获得高质量的加工表面,需要研究其在循环接触载荷下的力学特性变化。本文首先采用纳米压痕实验研究了ZGP晶体在单/周期载荷-卸载下的机械力学特性变化,并依据该力学... 磷锗锌(ZGP)是一种综合性能优异的非线性中红外光学硬脆晶体材料,为了获得高质量的加工表面,需要研究其在循环接触载荷下的力学特性变化。本文首先采用纳米压痕实验研究了ZGP晶体在单/周期载荷-卸载下的机械力学特性变化,并依据该力学特性结果指导加工参数,在五轴单点金刚石机床上进行了加工实验,利用白光干涉仪分析了样件的表面加工质量。纳米压痕实验结果表明:ZGP晶体在周期载荷下的显微硬度比单载荷提高了约4%,弹性模量提高了约6%,临界载荷提高了约6%;同时根据结果分析可得ZGP晶体的断裂韧度提高了约15%,同时脆塑转变临界切削深度提高了约27%。此外,载荷-位移曲线表明,ZGP晶体在周期载荷下,随着实验载荷的增大后续加载周期在最大载荷下的位移会逐渐右移,即出现增大现象。在临界断裂载荷附近材料发生了突起(Pop-in),即发生了断裂,同时出现弯头(Elbow),即发生了弹性恢复和体积膨胀现象。依据纳米压痕实验得出的临界切削深度参数,进行超精密加工实验,获得了粗糙度Ra为0.5039 nm,Sa为2.368 nm的超光滑表面。周期循环载荷可以提高ZGP晶体的部分力学性能,在周期动态加工中应予以考虑。 展开更多

关键词 磷锗锌晶体 周期载荷 纳米压痕 力学特性 超精密加工

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基于分形维数的预腐蚀铝合金疲劳寿命预测 被引量：3

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作者 王勇刚 郭一冰 +6 位作者 董逸君 周松 职山杰 张景扩 卢亚平 李东亚 王爽 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期79-84,共6页

通过数字图像处理技术对在质量分数为3.5%的NaCl溶液中预腐蚀处理不同时间的2xxx系铝合金试样表面腐蚀形貌进行分析,利用差分盒维数描述腐蚀三维形貌,分析了分形维数与腐蚀时间、疲劳寿命的关系,基于分形维数建立了疲劳寿命预测模型,并... 通过数字图像处理技术对在质量分数为3.5%的NaCl溶液中预腐蚀处理不同时间的2xxx系铝合金试样表面腐蚀形貌进行分析,利用差分盒维数描述腐蚀三维形貌,分析了分形维数与腐蚀时间、疲劳寿命的关系,基于分形维数建立了疲劳寿命预测模型,并通过试验进行验证。结果表明:2xxx系铝合金的分形维数与腐蚀时间呈幂函数关系,与疲劳寿命呈线性关系;建立的寿命预测模型对低周疲劳寿命的预测结果较为保守,与试验值的相对误差在25%以内,对高周疲劳寿命的预测结果较为精准,与试验值的相对误差减小到15%以内;通过寿命预测模型计算得到的疲劳极限与试验值接近,相对误差在5%以内。 展开更多

关键词 铝合金 预腐蚀 分形维数 疲劳寿命预测

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通过噪声的分析评价实现电极切削参数的优化

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作者 李东亚 魏明 +1 位作者 苏家兵 赵欣桥 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期235-239,共5页

针对超高速切削铜材料电极产生的噪声问题,通过用INV3018G型噪声仪采用多因素正交试验方法进行数控切削削噪声实验,采用大数据分析的方法,对实验数据进行极差和方差分析,得出各因素对切削噪声的贡献大小依次为装夹高度、主轴转速、进给... 针对超高速切削铜材料电极产生的噪声问题,通过用INV3018G型噪声仪采用多因素正交试验方法进行数控切削削噪声实验,采用大数据分析的方法,对实验数据进行极差和方差分析,得出各因素对切削噪声的贡献大小依次为装夹高度、主轴转速、进给速度和背吃刀量,显著性大小依次为装夹高度、主轴转速、进给速度和背吃刀量,其中装夹高度对环境噪声的影响最大。通过数控加工电极切削参数的合理选择,可达到降低工作环境噪声的目的。 展开更多

关键词 声学 超高速切削 电极 切削参数 噪声

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基础装备制造及高档集成数控机床研究进展 被引量：11

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作者 胡涞 查俊 +5 位作者 朱永生 位文明 李东亚 罗明 牛文铁 陈耀龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1891-1903,共13页

为解决航空航天制造领域面临的关键问题以及提高机床行业的服务能力,机床行业提出建设航空航天制造领域高档数控机床创新能力平台。总结了创新平台的基础装备制造及高档数控机床的四个方面研究进展,包括电主轴单元技术(高速主轴刀柄刀... 为解决航空航天制造领域面临的关键问题以及提高机床行业的服务能力,机床行业提出建设航空航天制造领域高档数控机床创新能力平台。总结了创新平台的基础装备制造及高档数控机床的四个方面研究进展,包括电主轴单元技术(高速主轴刀柄刀具系统动力分析、数字化仿真和样机模态验证分析)、机床设计(直线轴进给系统刚柔耦合机电耦合动力学、多轴联动与高速五坐标混联加工装备、摆动/回转进给系统的机电耦合动力学模型验证分析、MTC1000镗铣磨复合加工中心结构创新设计)、机床控制(高速启停残留振动抑制技术验证分析)和机床验证(航空航天结构件高速加工现场的数据采集、映射与存储技术分析)。最后展望了基础装备制造和高档数控机床的发展方向。 展开更多

关键词 航空航天 基础装备制造 高档数控机床 集成 研究进展

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新生儿安宁疗护的研究进展 被引量：9

7

作者 张娜 唐倩 +5 位作者 朱丽辉 陈牡花 李东雅 曹亮 肖秋秋 胡姚佳 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第18期102-105,共4页

概述新生儿安宁疗护的发展及必要性,总结新生儿安宁疗护的主要照护内容(做好基础护理及环境布置,减轻临终新生儿疼痛,舒适护理,鼓励家长共同参与安宁疗护,为家庭提供支持),对我国新生儿安宁疗护发展提出相关建议,为我国新生儿安宁疗护... 概述新生儿安宁疗护的发展及必要性,总结新生儿安宁疗护的主要照护内容(做好基础护理及环境布置,减轻临终新生儿疼痛,舒适护理,鼓励家长共同参与安宁疗护,为家庭提供支持),对我国新生儿安宁疗护发展提出相关建议,为我国新生儿安宁疗护研究及实践提供参考。 展开更多

关键词 新生儿 安宁疗护 姑息护理 临终关怀 综述文献

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不同次数IVF⁃ET对输卵管阻塞不孕女性应激反应及妊娠结局的影响 被引量：16

8

作者 宋家美 刘洋 +3 位作者 李东娅 陈静思 姜方洁 马兰 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第10期1296-1300,共5页

目的探讨不同次数体外受精⁃胚胎移植(in vitro fertilization⁃embryo transfer,IVF⁃ET)对输卵管阻塞不孕女性的生理应激水平及移植结局的影响。方法收集2017年10月至2019年10月在昆明医科大学第二附属医院生殖医学中心行IVF⁃ET助孕的输... 目的探讨不同次数体外受精⁃胚胎移植(in vitro fertilization⁃embryo transfer,IVF⁃ET)对输卵管阻塞不孕女性的生理应激水平及移植结局的影响。方法收集2017年10月至2019年10月在昆明医科大学第二附属医院生殖医学中心行IVF⁃ET助孕的输卵管阻塞性不孕女性,分析不同移植次数患者的基础情况、单胺类神经递质水平、促排情况及妊娠结局的差异。结果3次组促卵泡激素(follical stimulating hormone,FSH)较1次组高,雌二醇(Estradiol,E2)较1次组低;1次组去甲肾上腺素(norepinephrine,NE)、多巴胺(dopamine,DA)及5⁃羟色胺(5⁃Hydroxy Tryptamine,5⁃HT)水平高于3次组;2次组DA高于3次组。1次组控制性促排(GnRH⁃a,Gn)用量低于2、3次组;2次组Gn时间多于3次组;1次组获卵数、成熟卵子数及内膜厚度均较3次组偏高;1次组内膜厚度较2次组偏高;1次组妊娠率比3次组妊娠率偏高。结论随着治疗次数增多,患者性激素分泌异常,单胺类神经递质分泌减少,获卵数、成熟卵子数及内膜厚度逐渐降低,最终影响患者妊娠结局。 展开更多

关键词 不同次数 IVF⁃ET 输卵管阻塞性不孕 应激反应 妊娠结局

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Ti-6Al-4V钛合金热处理性能的研究进展 被引量：3

9

作者 潘婷 李东亚 +4 位作者 成明 吴一帆 王爽 刘海青 李天煜 《热加工工艺》 北大核心 2023年第8期12-15,共4页

从热处理工艺对Ti-6Al-4V(TC4)钛合金的显微组织、力学性能及摩擦磨损性能等的影响这些方面,综述了该合金的热处理研究进展,对热处理过程中合金的性能变化进行了梳理,总结了合金在不同热处理工艺后的组织及性能,以期为热处理在钛合金的... 从热处理工艺对Ti-6Al-4V(TC4)钛合金的显微组织、力学性能及摩擦磨损性能等的影响这些方面,综述了该合金的热处理研究进展,对热处理过程中合金的性能变化进行了梳理,总结了合金在不同热处理工艺后的组织及性能,以期为热处理在钛合金的相关研究和应用提供参考。 展开更多

关键词 TI-6AL-4V钛合金 热处理 显微组织 力学性能 摩擦磨损

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激光熔覆碳化物增强镍基涂层组织与性能的热处理调控 被引量：3

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作者 董逸君 王勇刚 +3 位作者 李东亚 朱珊珊 许淑红 王瑶 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期59-68,共10页

基于激光熔覆技术成形了Ni35-WC-MoS_(2)-CeO_(2)自润滑耐磨涂层,研究了热处理对涂层的物相组成、显微组织、显微硬度、残余应力以及摩擦磨损性能的影响,揭示了涂层的磨损机理.结果表明,激光熔覆层质量良好,没有出现明显气孔和裂纹,涂... 基于激光熔覆技术成形了Ni35-WC-MoS_(2)-CeO_(2)自润滑耐磨涂层,研究了热处理对涂层的物相组成、显微组织、显微硬度、残余应力以及摩擦磨损性能的影响,揭示了涂层的磨损机理.结果表明,激光熔覆层质量良好,没有出现明显气孔和裂纹,涂层与基体呈致密的冶金结合.物相组成主要包括γ-(Fe,Ni),Cr_(7)C_(3),M_(7)C_(3)以及MoS_(2)和CrS两种润滑相等,显微组织主要为柱状晶和等轴晶,在基体中包含了块状硬质相和球形润滑相,平均显微硬度为904 HV,表面残余拉应力为304.6 MPa.涂层的摩擦系数和磨损率分别为0.51和3.64×10^(-4)mm^(3)/(N·m),磨损机理为磨粒磨损和疲劳磨损;经300℃和600℃热处理之后,涂层中没有发生相变,但固溶体和碳化物发生分解,同时晶粒组织长大并呈现出分解现象,导致显微硬度和残余拉应力幅值均降低,磨损率进一步降低,摩擦过程更稳定,磨损机理转变为粘着磨损和磨粒磨损.因此,对激光熔覆Ni35-WCMoS_(2)-CeO_(2)自润滑涂层进行热处理,使显微组织更加均匀并释放残余热应力,碳化物硬质相不易于从涂层中被剥离,使涂层保持较高的硬度和韧性,有助于提高摩擦磨损性能. 展开更多

关键词 激光熔覆 自润滑涂层 显微组织 残余应力 磨损性能

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比较不同冲洗液对根管内氢氧化钙的清除效果及根管牙本质显微硬度的影响 被引量：6

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作者 李冬雅 李季 +3 位作者 李艳萍 张玉硕 邵云蕾 张琳 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期90-95,共6页

目的:比较5种不同根管冲洗液对根管内氢氧化钙(CH)的清除效果及对牙本质显微硬度的影响。方法:在70颗单根管离体牙的根管壁上制备凹沟,10颗牙齿作为阴性对照组不导入CH糊剂,60颗牙齿导入CH糊剂,封药1周。1周后,10颗牙齿作为阳性对照组... 目的:比较5种不同根管冲洗液对根管内氢氧化钙(CH)的清除效果及对牙本质显微硬度的影响。方法:在70颗单根管离体牙的根管壁上制备凹沟,10颗牙齿作为阴性对照组不导入CH糊剂,60颗牙齿导入CH糊剂,封药1周。1周后,10颗牙齿作为阳性对照组不去除CH糊剂,其余50颗牙齿根据清除氢氧化钙所使用的冲洗液不同随机分成5组(n=10),体视显微镜和SEM观察CH残余量,显微硬度计测试根管壁显微硬度。结果:10%柠檬酸、17%乙二胺四乙酸(EDTA)及1 g/L银杏叶提取物(EGb)溶液对CH的清除效果优于蒸馏水和2.5%NaClO溶液(P<0.05)。阴性对照组显微硬度值大于其余各组(P<0.05),其他组间比较无明显差异(P>0.05)。结论:5种冲洗液均不能完全清除根管内CH,但柠檬酸、EDTA及EGb溶液清除效果较好。CH封药1周降低根管牙本质显微硬度,冲洗液则无明显影响。 展开更多

关键词 氢氧化钙 冲洗液 银杏叶提取物 显微硬度

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基于RoBERTa多特征融合的棉花病虫害命名实体识别 被引量：3

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作者 李东亚 白涛 +3 位作者 香慧敏 戴硕 王震鲁 陈珍 《河南农业科学》 北大核心 2024年第2期152-161,共10页

针对棉花病虫害文本语料数据匮乏且缺少中文命名实体识别语料库,棉花病虫害实体内容复杂、类型多样且分布不均等问题,构建了包含11种类别的棉花病虫害中文实体识别语料库CDIPNER,提出了一种基于RoBERTa多特征融合的命名实体识别模型。... 针对棉花病虫害文本语料数据匮乏且缺少中文命名实体识别语料库,棉花病虫害实体内容复杂、类型多样且分布不均等问题,构建了包含11种类别的棉花病虫害中文实体识别语料库CDIPNER,提出了一种基于RoBERTa多特征融合的命名实体识别模型。该模型采用掩码学习能力更强的RoBERTa预训练模型进行字符级嵌入向量转换,通过BiLSTM和IDCNN模型联合抽取特征向量,分别捕捉文本的时序和空间特征,使用多头自注意力机制将抽取的特征向量进行融合,最后利用CRF算法生成预测序列。结果表明,该模型对于棉花病虫害文本中命名实体的识别精确率为96.60%,召回率为95.76%,F1值为96.18%;在ResumeNER等公开数据集上也有较好的效果。表明该模型能有效地识别棉花病虫害命名实体且具有一定的泛化能力。 展开更多

关键词 棉花 病虫害 RoBERTa模型 命名实体识别 多特征融合 多头注意力机制

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复合微生物在畜禽养殖中的应用与发展前景

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作者 李兆龙 刘金林 +3 位作者 陈新福 李东娅 罗锦义 黄耿光 《福建畜牧兽医》 2020年第5期21-24,共4页

微生物在农业生产尤其在畜牧生产中的应用非常广泛,对猪、禽、牛和兔等在营养物质的转化吸收、胃肠道平衡调整以及其它疾病的防治上发挥了积极的作用。本文通过对微生物的简述及功能作用的总结,以期推动复合微生物在畜牧业生产中的进一... 微生物在农业生产尤其在畜牧生产中的应用非常广泛,对猪、禽、牛和兔等在营养物质的转化吸收、胃肠道平衡调整以及其它疾病的防治上发挥了积极的作用。本文通过对微生物的简述及功能作用的总结,以期推动复合微生物在畜牧业生产中的进一步应用。 展开更多

关键词 微生物 畜禽 养殖 发展前景

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加工中心主轴轴承的卸荷结构分析 被引量：1

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作者 吴东阳 宋思明 +2 位作者 钞仲凯 李东亚 张涛 《轴承》 北大核心 2018年第6期15-17,共3页

介绍了加工中心主轴的松拉刀系统,针对松、拉刀时轴承受冲击载荷可能会损坏的问题,提出需要增加卸荷结构,并分析了轴承是否需要卸荷结构的判断依据,给出了常见的加工中心主轴卸荷结构。

关键词 角接触球轴承 加工中心主轴轴承 松刀力 拉刀力 卸荷结构

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Cu_2O-g-C_3N_4异质结催化剂光催化降解甲基橙 被引量：5

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作者 廖伟 徐海明 +3 位作者 左诗语 肖洋 李东亚 夏东升 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期552-558,共7页

采用水热还原法和高温煅烧法将Cu2O生长到石墨型氮化碳(g-C3N4)表面,制得Cu_2O-g-C_3N_4异质结复合光催化剂。通过XRD、XPS、SEM、TEM、DRS、PL、BET等技术对催化剂进行了表征,研究了Cu_2O-g-C_3N_4降解甲基橙的光催化性能及主要活性物... 采用水热还原法和高温煅烧法将Cu2O生长到石墨型氮化碳(g-C3N4)表面,制得Cu_2O-g-C_3N_4异质结复合光催化剂。通过XRD、XPS、SEM、TEM、DRS、PL、BET等技术对催化剂进行了表征,研究了Cu_2O-g-C_3N_4降解甲基橙的光催化性能及主要活性物种。实验和表征结果表明:Cu_2O与g-C_3N_4面面接触,两相间化学作用强烈;Cu_2O-g-C_3N_4催化剂能有效利用太阳光,电子-空穴得到有效分离;当n(Cu_2O)∶n(g-C_3N_4)=5∶1时,Cu_2O-g-C_3N_4催化剂的活性最佳,在可见光下反应30 min时,甲基橙降解率达84.1%;Cu_2O-g-C_3N_4具有较好的活性稳定性,重复使用6次,甲基橙降解率降至64.7%;电子-空穴是Cu_2O-g-C_3N_4光催化降解甲基橙的主要活性物种。 展开更多

关键词 可见光催化 氧化亚铜 石墨型氮化碳 异质结 甲基橙

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一种超高转速风机转频噪声分析与控制 被引量：1

16

作者 冯国平 周文建 +1 位作者 李东亚 职山杰 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期309-314,共6页

高转速风机具有体积小,效率高,可靠性高等优异特性,在家用产品、高端制造以及航空航天等领域应用前景广阔。随着转速的提高,风机的激励力和噪声将发生很大变化,高转速对噪声设计提出了更高的要求。本文对某型15万转风机的转频噪声进行研... 高转速风机具有体积小,效率高,可靠性高等优异特性,在家用产品、高端制造以及航空航天等领域应用前景广阔。随着转速的提高,风机的激励力和噪声将发生很大变化,高转速对噪声设计提出了更高的要求。本文对某型15万转风机的转频噪声进行研究,首先对风机转子系统不平衡力进行分析,随着转速升高转子不平衡力对其振动噪声的影响越发显著,风机低噪设计需要转子系统偏心质量更小,同时指出对转子系统和叶轮进行整体动平衡操作,可以有效降低系统不平衡激励,转频噪声降噪效果更优。进一步地,针对风机进风口来流状态对转频噪声的影响进行讨论,发现进风口不均匀来流会激发叶轮-转子系统产生不平衡激励,从而导致风机转频噪声恶化。因此风机与整机系统匹配设计时,必须考虑风机进风口结构的影响。最后综合风机转子系统的整体动平衡方案及进风口来流均匀设计等措施,该高转速风机转频噪声下降明显,收到良好的降噪效果。 展开更多

关键词 声学 高转速 噪声 转子系统 不平衡力 转频

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基于ERNIE及改进DPCNN的棉花病虫害问句意图识别 被引量：1

17

作者 李东亚 白涛 +2 位作者 香慧敏 戴硕 王震鲁 《山东农业科学》 北大核心 2024年第6期143-151,共9页

针对目前没有公开的棉花病虫害相关问句数据集且问句较短、类型多样等问题,本研究通过查阅文献及咨询相关领域专家,构建了棉花病虫害问句数据集CQCls,定义了78种棉花病虫害实体和9种问句类型;同时提出了一种基于ERNIE预训练模型的棉花... 针对目前没有公开的棉花病虫害相关问句数据集且问句较短、类型多样等问题,本研究通过查阅文献及咨询相关领域专家,构建了棉花病虫害问句数据集CQCls,定义了78种棉花病虫害实体和9种问句类型;同时提出了一种基于ERNIE预训练模型的棉花病虫害问句意图识别模型,首先通过ERNIE模型将输入问句映射到向量空间,使用融合词位置信息的DPCNN模型进行特征向量的抽取,与基础的DPCNN模型相比,通过融合词位置信息能有效提高模型的表达能力,然后经过Softmax得到最终结果。实验结果表明,本研究提出的意图识别模型相较于其他模型取得了较好的结果,宏平均和加权平均的F1分数值分别为97.45%和97.31%;在文本语料数据内容复杂多样且文本格式不规范的DMSCD数据集上,训练结果中不同类别的F1分数的权重平均也能达到73.42%,进一步证明了该模型的有效性及泛化能力。 展开更多

关键词 棉花病虫害 问句意图识别 ERNIE模型 DPCNN模型 词位置信息

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基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用 被引量：1

18

作者 吴凡 李东亚 +3 位作者 杨文振 徐嘉文 刘禹 芦艾 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期165-168,共4页

如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动... 如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动夹爪的指尖,不仅能监测夹持状态,还能在气压超过阈值后一定范围内,保持夹持力的恒定,以保护物体。实验结果表明:智能泡沫在4~12 N的工作范围内,误差不超过1.5N。当气压在450~560kPa范围内,能维持夹持力约14.6N。 展开更多

关键词 直书写 气动夹爪 硅橡胶 应力平台区 恒力 力敏电阻器

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玫瑰花状分级结构BiOCl的制备及其光降解罗丹明B的性能 被引量：5

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作者 胡明玥 李东亚 +3 位作者 孙靖宇 蔡雨杰 徐海明 夏东升 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期419-424,共6页

以麦芽糖为表面活性剂,采用水热法制备了玫瑰花状分级结构的Bi OCl光催化剂。采用XRD、SEM、TEM、SAED、FTIR、UV-Vis DRS、MS、BET比表面积和ESR等技术对所合成的催化剂进行了表征。以罗丹明B(Rh B)为模拟污染物研究了Bi OCl光催化剂的... 以麦芽糖为表面活性剂,采用水热法制备了玫瑰花状分级结构的Bi OCl光催化剂。采用XRD、SEM、TEM、SAED、FTIR、UV-Vis DRS、MS、BET比表面积和ESR等技术对所合成的催化剂进行了表征。以罗丹明B(Rh B)为模拟污染物研究了Bi OCl光催化剂的Rh B降解性能。实验结果表明:可见光下,在0.485 07 g Bi(NO3)3·5H2O中添加0.5 g麦芽糖、加入10 m L 0.2 mol/L的KCl溶液所制备的Bi OCl的光催化性能最好,在200 min时Rh B降解率达94%;Rh B的降解过程主要为脱乙基反应,降解机理主要是光敏化降解;Bi OCl催化剂具有良好的循环稳定性。 展开更多

关键词 麦芽糖 玫瑰花状分级结构 BiOCl 光催化降解 罗丹明B

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激光熔化沉积AlSi10Mg铝合金修复层的组织与性能

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作者 董逸君 王勇刚 +2 位作者 李东亚 许淑红 邱瑾阳 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期65-71,共7页

采用激光熔化沉积AlSi10Mg铝合金涂层对6061铝合金进行修复,研究了激光功率(1200~2000 W)和扫描速度(8~16 mm·s^(-1))对修复层相对密度的影响,分析了致密性最好的修复层的物相组成、显微组织、残余应力、显微硬度及拉伸性能。结果... 采用激光熔化沉积AlSi10Mg铝合金涂层对6061铝合金进行修复,研究了激光功率(1200~2000 W)和扫描速度(8~16 mm·s^(-1))对修复层相对密度的影响,分析了致密性最好的修复层的物相组成、显微组织、残余应力、显微硬度及拉伸性能。结果表明:随着激光功率或扫描速度的增加,修复层的相对密度均基本呈先增加后减小的趋势,当激光功率为1800 W、扫描速度为12 mm·s^(-1)时,相对密度最高,为99.57%。修复层包含粗枝晶区域和细枝晶区域,显微组织为胞状共晶组织,由柱状枝晶和等轴枝晶组成;共晶硅相离散分布在α-Al相基体中,同时还存在少量Mg_(2)Si沉淀相。修复层的显微硬度在96~136 HV,高于6061铝合金基体,残余拉应力为83~116 MPa;修复试样拉伸断裂位置为修复区域,抗拉强度达到了基体的98.4%,断后伸长率与基体相当,断口表面存在韧窝、解理面、孔洞等特性,断裂机理为韧脆混合断裂。 展开更多

关键词 激光熔化沉积 AlSi10Mg铝合金 相对密度 拉伸性能

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