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基于CDD-YOLO的轻量级低光照目标检测算法 被引量:4
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作者 史丽晨 杨超 +1 位作者 刘雪超 周星宇 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期106-117,共12页
针对低照度场景下目标检测算法面临的检测精度不高、计算成本以及内存消耗大等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级低光照目标检测网络模型CDD-YOLO。提出一个基于坐标注意力机制的多尺度卷积模块,提取不同感受野纹理特征并捕获空间位置之... 针对低照度场景下目标检测算法面临的检测精度不高、计算成本以及内存消耗大等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级低光照目标检测网络模型CDD-YOLO。提出一个基于坐标注意力机制的多尺度卷积模块,提取不同感受野纹理特征并捕获空间位置之间的远程依赖关系;将动态头部框架集成到检测头中,减少复杂背景和尺度变化的干扰;基于动态非单调聚焦机制设计边界框回归损失函数,提升锚框回归路径和质量,提高模型对光照变化和噪声的适应能力;通过剪枝算法修剪模型中的冗余参数,实现模型轻量化。采用自建数据集、ExDark和VOC数据集进行实验验证,实验结果表明该方法与主流算法相比具有更好的检测效果,在计算复杂度与检测精度之间实现了更好的平衡。 展开更多
关键词 低照度 YOLOv8 注意力机制 损失函数 轻量化网络
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大概念统摄下跨学科项目式教学设计与实践——以“探究硅太阳能电池的发电原理”为例 被引量:1
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作者 马任永 刘学超 +1 位作者 江合佩 裴会莲 《化学教学》 北大核心 2025年第1期50-55,69,共7页
发展光伏发电是我国推进节能减排工作的重要举措。以“探究硅太阳能电池的发电原理”为项目主题,在“结构决定性质”大概念的统摄下,通过分析硅晶体导电的原理、优化硅晶体的导电性能、制备硅太阳能电池板等活动,建构从“原子结构、晶... 发展光伏发电是我国推进节能减排工作的重要举措。以“探究硅太阳能电池的发电原理”为项目主题,在“结构决定性质”大概念的统摄下,通过分析硅晶体导电的原理、优化硅晶体的导电性能、制备硅太阳能电池板等活动,建构从“原子结构、晶体结构、电子配对、精硅提纯、pn结制备”等角度认识物质性质的思维模型,从化学视角认识改变硅晶体结构对其导电性能的影响,加强学生对化学学科社会价值的认识,培养学生化学学科核心素养。 展开更多
关键词 中学化学 大概念 项目式教学 核心素养 硅太阳能电池
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低温液体火箭发动机自然循环预冷过程研究
3
作者 刘雪超 何建华 +5 位作者 韩旺 于浩 常志鹏 孙宪栋 曹冕 赵志浩 《载人航天》 北大核心 2025年第3期419-426,共8页
针对目前低温液体火箭发动机自然循环预冷过程中管道内部流场流动特性认识不足的问题,采用计算流体力学技术对自然循环预冷过程进行了二维瞬态数值模拟,并提出了一种提升自然循环流量的方法。结果表明:增压和增大回流管保温层厚度均会... 针对目前低温液体火箭发动机自然循环预冷过程中管道内部流场流动特性认识不足的问题,采用计算流体力学技术对自然循环预冷过程进行了二维瞬态数值模拟,并提出了一种提升自然循环流量的方法。结果表明:增压和增大回流管保温层厚度均会降低自然循环流量;循环流量较小时,输送管内会产生对流流动造成循环流量发生较大波动;在回流管处设置一段盲管可以增大自然循环流量,提升预冷效果。在建立的计算模型下,盲管不包覆保温材料时,循环流量提升高达63%。 展开更多
关键词 低温液体火箭 发动机预冷 自然循环 两相流 盲管
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基于机器视觉的手机电池表面缺陷检测 被引量:13
4
作者 郑魁敬 刘学超 王萌萌 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第4期105-112,共8页
针对手机电池表面质量人工检测情况,开发了电池表面缺陷无损检测系统软件。首先电池表面经过倾斜矫正、感兴趣区域提取和字符灰度值修改等预处理操作,通过基于灰度密度分布和灰度差的自适应阈值亮度法对感兴趣区域进行子图像遍历,融合... 针对手机电池表面质量人工检测情况,开发了电池表面缺陷无损检测系统软件。首先电池表面经过倾斜矫正、感兴趣区域提取和字符灰度值修改等预处理操作,通过基于灰度密度分布和灰度差的自适应阈值亮度法对感兴趣区域进行子图像遍历,融合有重合区域的缺陷子图像并滤除没有明显缺陷的区域;然后采用支持向量机多种类分类法,提取二值图像像素分布规律作为训练特征,识别电池表面缺陷种类;最后设计了人机交互界面,确定最佳的可变参数,实验测试缺陷识别率达95%以上。 展开更多
关键词 机器视觉 自适应阈值 子图像遍历 支持向量机 表面缺陷检测
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多防空武器平台一体化协同作战样式与关键技术探讨 被引量:3
5
作者 王越 赵凯 +2 位作者 刘学超 杨维 姚桐 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第3期91-95,共5页
针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化... 针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化协同作战系统可带来整合分布式资源,减小探测盲区,增强火力打击能力,缩短系统反应时间等突出优势,提出了多防空武器平台协同作战的体系结构,探讨了协同作战中的典型协同作战样式和战术运用方案,梳理了一体化协同作战所需要突破的关键技术。一体化防空协同作战系统可为现役防空武器系统升级改造和新一代防空反导系统功能实现与技术设计奠定理论基础。 展开更多
关键词 防空武器 火指控一体化 协同作战 信息融合
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基于深度相机的汽车转向节位姿估计研究 被引量:3
6
作者 刘学超 张波 郑魁敬 《机床与液压》 北大核心 2022年第14期1-7,共7页
针对汽车转向节自动化加工需求,研究转向节位姿估计实现方法。构建转向节检测整体方案,对相机畸变进行标定,并根据标定结果产生点云;针对转向节中心孔尺寸存在偏差,无法直接利用点云配准技术实现3D坐标间接定位问题,利用2D图像处理确定... 针对汽车转向节自动化加工需求,研究转向节位姿估计实现方法。构建转向节检测整体方案,对相机畸变进行标定,并根据标定结果产生点云;针对转向节中心孔尺寸存在偏差,无法直接利用点云配准技术实现3D坐标间接定位问题,利用2D图像处理确定像素坐标配合深度相机索引深度值确定抓取点3D坐标;对转向节不同姿态估计问题,利用SAC-IA算法将待检测转向节点云与模板转向节点云进行初始配准,再利用NDT算法进行细配准;开发软件进行测试。结果表明:用所提算法细配准,匹配得分为27 mm^(2),验证了转向节姿态估计的精度。 展开更多
关键词 机器视觉 点云处理 位姿估计 转向节 深度相机
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无人防空武器的发展及研究综述 被引量:1
7
作者 杨维 王越 +3 位作者 刘学超 赵凯 薛鹏 张博 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第4期105-110,共6页
随着通信网络技术、先进计算与大数据技术、人工智能技术的发展,使防空武器装备的无人化、智能化成为可能。基于无人机动平台和陆基近程末端防空武器装备的技术现状,阐述了无人防空武器的发展趋势,构建了由无人机动平台、任务载荷系统... 随着通信网络技术、先进计算与大数据技术、人工智能技术的发展,使防空武器装备的无人化、智能化成为可能。基于无人机动平台和陆基近程末端防空武器装备的技术现状,阐述了无人防空武器的发展趋势,构建了由无人机动平台、任务载荷系统和远程操控系统为基本模块的无人防空武器系统组成架构,建立了遥控式、半自主式和有监督自主式3种等级的操控方式。提出了由远程操控层、任务理解与决策规划层、任务载荷控制层和底盘控制层组成的分层递阶控制架构,可实现无人机动平台和任务载荷的自主控制。同时分析了无人防空武器研究所涉及的关键技术,对防空武器的无人化提供了技术支撑和解决思路。 展开更多
关键词 防空武器 无人化 操控方式 控制架构
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航天材料飞行试验进展及发展方向
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作者 沈自才 高鸿 +5 位作者 樊艳艳 闫继娜 于云 刘学超 王胭脂 代巍 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期51-58,共8页
航天材料飞行试验与地面模拟试验和数值模拟试验互为补充,且飞行试验是获得航天材料在轨性能数据的最直接的方法。本文首先从被动暴露和主动暴露两个维度对航天材料飞行试验技术进行了介绍,并对国内外的航天材料飞行试验现状进行了梳理... 航天材料飞行试验与地面模拟试验和数值模拟试验互为补充,且飞行试验是获得航天材料在轨性能数据的最直接的方法。本文首先从被动暴露和主动暴露两个维度对航天材料飞行试验技术进行了介绍,并对国内外的航天材料飞行试验现状进行了梳理和分析,进而对航天材料飞行试验的发展方向如飞行试验材料的多样化和批量化、飞行试验和空间环境的监测同步开展、航天材料的宏观性能和微观性能的同时监测等进行了探讨,最后从系统规划、兼顾被动暴露和主动暴露、兼顾空间环境和效应监测、飞行试验装置的多功能和集成化等角度给出了开展航天材料飞行试验的建议。 展开更多
关键词 航天材料 飞行试验 空间环境 效应
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杂质和缺陷对SiC单晶导热性能的影响 被引量:2
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作者 綦正超 许庭翔 +1 位作者 刘学超 王丁 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2021年第5期816-824,共9页
目前关于SiC单晶室温的导热性能,以及导热特性随温度的变化方面的研究报道还存在较大的差异,有关SiC单晶热导率的研究主要是沿c轴<0001>晶向或者垂直于c轴的某一晶向进行的,无法有效地解释热导率的各向异性。本文研究了4H-SiC和6H... 目前关于SiC单晶室温的导热性能,以及导热特性随温度的变化方面的研究报道还存在较大的差异,有关SiC单晶热导率的研究主要是沿c轴<0001>晶向或者垂直于c轴的某一晶向进行的,无法有效地解释热导率的各向异性。本文研究了4H-SiC和6H-SiC单晶<1100>,<1120>,<0001>三个不同晶向上热导率以及其随温度的变化。对SiC单晶切割分别得到沿<1100>,<1120>,<0001>晶向的样品,尺寸为∅12.7 mm×3 mm,利用闪光法对样品测试得到热扩散系数,通过计算获得了SiC单晶不同晶向的热导率数值,采用辉光放电质谱仪(GDMS)和扫描电子显微镜(SEM)进行了杂质和缺陷表征。实验结果表明,SiC晶体<1100>,<1120>,<0001>三个晶向的热导率随温度升高而下降,沿<0001>晶向的SiC样品热导率最小;含有较高杂质离子浓度的6H-SiC样品热导率高于4H-SiC样品;缺陷相比杂质对SiC晶体导热性能影响更大,缺陷是SiC热导率具有各向异性的主要原因。 展开更多
关键词 碳化硅单晶 热导率 杂质 缺陷 晶向 结晶质量
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Ⅲ-Ⅵ族InSe半导体晶体生长研究进展 被引量:1
10
作者 何峰 白旭东 +6 位作者 陆欣昱 郑树颍 李荣斌 刘学超 魏天然 史迅 金敏 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2022年第9期1722-1731,共10页
Ⅲ-Ⅵ族InSe晶体是一种非常重要的化合物半导体材料,在高性能纳米电子器件、红外光探测、光电器件及柔性电子等领域有广泛应用。本文简要介绍了In-Se相图的发展历程,InSe具有非一致熔融特性,可通过包晶反应从准化学剂量比或非化学剂量... Ⅲ-Ⅵ族InSe晶体是一种非常重要的化合物半导体材料,在高性能纳米电子器件、红外光探测、光电器件及柔性电子等领域有广泛应用。本文简要介绍了In-Se相图的发展历程,InSe具有非一致熔融特性,可通过包晶反应从准化学剂量比或非化学剂量比溶液中析晶获得,其中In/Se摩尔比对InSe转化率有重要影响。迄今,垂直布里奇曼法、提拉法、水平梯度凝固法、低温液相法及气相输运法等多种技术被成功用于制备InSe晶体。为全面了解InSe晶体生长的历史和现状,本文从工艺原理、技术要点、晶体生长结果等方面将国内外相关工作进行了梳理,并对各种方法的优缺点进行了比较。研究分析表明:垂直布里奇曼法因对设备要求简单,操作简易,现已成为制备高质量大尺寸InSe晶体的主流技术,水平梯度凝固法则在ε型InSe晶体生长方面颇具特色,未来可在新材料性能研究与应用探索上与垂直布里奇曼法形成一定补充。 展开更多
关键词 INSE 半导体 晶体生长 垂直布里奇曼法
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发展学生“变化观念与平衡思想”素养的项目式教学设计——以“汽车尾气有害气体CO和NO的治理”为例 被引量:3
11
作者 刘学超 江合佩 +1 位作者 李勇 周建 《化学教学》 CAS 北大核心 2022年第12期41-47,共7页
探究汽车尾气中有害气体CO和NO的治理方案需要运用多学科知识协同解决。对尾气处理反应机理的探究,不仅可以帮助学生建立运用氧化还原反应、热力学、动力学等知识解决实际问题的一般思路,进行思维建模,还有助于学生发展“变化观念与平... 探究汽车尾气中有害气体CO和NO的治理方案需要运用多学科知识协同解决。对尾气处理反应机理的探究,不仅可以帮助学生建立运用氧化还原反应、热力学、动力学等知识解决实际问题的一般思路,进行思维建模,还有助于学生发展“变化观念与平衡思想”素养,养成科学态度,提升社会责任,彰显化学学科的育人功能和学科价值。 展开更多
关键词 化学学科核心素养 变化观念与平衡思想 项目式教学 化学反应调控
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铝掺杂对硒化铟晶体结构与性能的影响
12
作者 郑权 刘学超 +8 位作者 王浩 朱新峰 潘秀红 陈锟 邓伟杰 汤美波 徐浩 吴鸿辉 金敏 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第9期1528-1535,共8页
硒化铟(InSe)是一种新型的窄禁带(1.3 eV)层状半导体,具有优异的塑性和电学性能,在新型电子和光电子器件中具有广泛应用前景。采用布里奇曼(Bridgman)法生长了未掺杂和铝掺杂的InSe晶体,通过能谱仪(EDS)和扫描电子显微镜(SEM)对制备材... 硒化铟(InSe)是一种新型的窄禁带(1.3 eV)层状半导体,具有优异的塑性和电学性能,在新型电子和光电子器件中具有广泛应用前景。采用布里奇曼(Bridgman)法生长了未掺杂和铝掺杂的InSe晶体,通过能谱仪(EDS)和扫描电子显微镜(SEM)对制备材料的化学成分和表面形貌进行了表征。本文研究发现,铝掺杂可调节InSe晶体的塑性和光电性能。X射线衍射(XRD)分析表明晶体具有六方结构,结合拉曼光谱表征证实晶体结构为ε-InSe。纳米压痕测量表明,随着铝掺杂量的增加,InSe晶体的硬度和模量降低,材料的塑性提高。霍尔效应测量和光学吸收谱结果表明,铝掺杂可提升载流子浓度和禁带宽度。 展开更多
关键词 InSe∶Al 布里奇曼法 力学性能 电学性能 第一性原理 晶体结构
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GeO_(2)-La_(2)O_(3)-TiO_(2)玻璃的结构、热学和光学性质
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作者 万家宝 张明辉 +7 位作者 苏怀宇 曹枝军 刘学超 谢坚生 王祥远 时英辉 王亮 雷水金 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1230-1236,共7页
La_(2)O_(3)-TiO_(2)玻璃以其折射率高、光学性能优异,在透镜、光学窗口、光通信等领域具有广阔的应用前景。受限于玻璃形成能力,人们难以制备出大尺寸La_(2)O_(3)-TiO_(2)玻璃,这严重限制其应用。本研究通过引入网络形成体GeO_(2),有... La_(2)O_(3)-TiO_(2)玻璃以其折射率高、光学性能优异,在透镜、光学窗口、光通信等领域具有广阔的应用前景。受限于玻璃形成能力,人们难以制备出大尺寸La_(2)O_(3)-TiO_(2)玻璃,这严重限制其应用。本研究通过引入网络形成体GeO_(2),有效提高了玻璃形成能力,从而可用常规方法制备大尺寸的GeO_(2)-La_(2)O_(3)-TiO_(2)(GLT)玻璃。差热分析表明,GLT玻璃具有较高的玻璃转变温度和抗析晶性能,玻璃转变温度T_(g)和ΔT(ΔT=T_(c-onset)–T_(g))分别大于833和209℃。最大折射率为2.06,在可见光和近红外波段的透过率可达78%。实验还研究了Ti含量对GLT玻璃结构、热学和光学性能的影响。结果表明,随着钛含量增加,玻璃的形成能力和热稳定性均减弱。摩尔体积Vm和氧离子极化率αi的变化趋势与折射率一致。GLT玻璃对开发高性能、轻量化、小尺寸的新型器件具有重要意义。 展开更多
关键词 高折射率 热稳定性 大尺寸玻璃 高透过率
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GaFeO_(3)∶Mg晶体的生长及磁学性能研究
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作者 王文凯 潘秀红 +6 位作者 胡雨青 刘学超 陈小红 陈锟 方婧红 贺欢 倪津崎 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第10期1699-1704,共6页
本文利用光学浮区法生长出了直径为7 mm的铁电单晶Mg_(x)Ga_(1-x)FeO_(3)(x=0.02、0.05、0.07和0.10),研究了Mg^(2+)对GaFeO_(3)(GFO)晶体饱和磁化强度和磁性转变温度的作用。通过XRD测试了晶体的结构和物相,结果显示,所有制备的晶体样... 本文利用光学浮区法生长出了直径为7 mm的铁电单晶Mg_(x)Ga_(1-x)FeO_(3)(x=0.02、0.05、0.07和0.10),研究了Mg^(2+)对GaFeO_(3)(GFO)晶体饱和磁化强度和磁性转变温度的作用。通过XRD测试了晶体的结构和物相,结果显示,所有制备的晶体样品对应标准晶体卡库GFO(PDF#76-1005)的衍射特征,无其他杂相出现。XRD精修结果表明,该晶体结构为正交结构,空间群为Pna 2_(1),晶格常数和晶胞体积随着Mg^(2+)掺杂量的增加,呈现先增加后减小的趋势。通过综合物性测量系统研究了晶体的磁性能,结果表明,磁性转变温度和饱和磁化强度随着Mg^(2+)掺杂量的增加,同样呈现先增加后减小的趋势。当Mg^(2+)掺杂量x=0.07时,磁性转变温度和饱和磁化强度达到最大,分别为187.82 K、8.75 emu/g,达到了掺杂改性的目的。 展开更多
关键词 铁电单晶 GaFeO_(3)∶Mg 光学浮区法 饱和磁化强度 磁性转变温度 矫顽场
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多星姿态协同中的几何鲁棒控制
15
作者 胡洋 刘学超 +1 位作者 李化义 曹芊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3118-3127,共10页
针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿... 针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿态模型,推导SO(3)上姿态协同误差。然后,基于SO(3)提出基于一致性理论的姿态协同控制算法。其中,利用径向基函数神经网络对虚拟扰动进行拟合补偿,所提出的算法考虑空间扰动,以保证协同控制器适用于整个姿态空间,实现多星姿态协同、跟踪期望姿态和执行器能力约束下的协同。根据LaSalle不变集理论对系统进行分析,证明系统具有全局渐近稳定性。最后,利用六星航天器系统校验了所提姿态协同控制算法的有效性。 展开更多
关键词 多航天器 特殊正交群 协同控制 径向基函数 不变扩展卡尔曼滤波
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FMEA&POKA-YOKE在制丝工艺管控中的运用 被引量:1
16
作者 李强 刘畅 +4 位作者 李俊 宋贺萱 丁鼎 刘学超 李家喜 《农产品加工》 2023年第12期50-53,57,共5页
在卷烟生产中,制丝环节工序繁多、工艺复杂,各流程之间具有极强的相关性,一旦出现质量缺陷,往往造成批次性严重质量后果。以制丝过程工艺控制为例,通过运用FMEA工具,对生产过程中各个工序的质量风险源进行识别、评价、分析、汇总,并结... 在卷烟生产中,制丝环节工序繁多、工艺复杂,各流程之间具有极强的相关性,一旦出现质量缺陷,往往造成批次性严重质量后果。以制丝过程工艺控制为例,通过运用FMEA工具,对生产过程中各个工序的质量风险源进行识别、评价、分析、汇总,并结合质量追溯系统,运用POKA-YOKE(防差错法)技术进行主动预防,消除潜在质量风险,提高了制丝工艺过程的管控水平。 展开更多
关键词 PFMEA 质量风险 POKA-YOKE 主动预防
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Performance of Lateral 4H-SiC Photoconductive Semiconductor Switches by Extrinsic Backside Trigger
17
作者 WANG Hao liu xuechao +8 位作者 ZHENG Zhong PAN Xiuhong XU Jintao ZHU Xinfeng CHEN Kun DENG Weijie TANG Meibo GUO Hui GAO Pan 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1070-1076,共7页
Photoconductive semiconductor switch(PCSS)can be applied in pulsed high power systems and microwave techniques.However,reducing the damage and increasing the lifetime of silicon carbide(SiC)PCSS are still faced severe... Photoconductive semiconductor switch(PCSS)can be applied in pulsed high power systems and microwave techniques.However,reducing the damage and increasing the lifetime of silicon carbide(SiC)PCSS are still faced severe challenges.In this study,PCSSs with various structures were prepared on 4-inch diameter,500μm thick high-purity semi-insulating 4H-SiC substrates and their on-state resistance and damage mechanisms were investigated.It was found that the PCSS of an Au/TiW/Ni electrode system annealed at 950℃had a minimum on-state resistance of 6.0Ωat 1 kV bias voltage with a 532 nm and 170 mJ pulsed laser by backside illumination single trigger.The backside illumination single trigger could reduce on-state resistance and alleviate the damage of PCSS compared to the frontside trigger when the diameter of the laser spot was larger than the channel length of PCSS.For the 200 s trigger test by a 10 Hz laser,the black branch-like ablation on Au/TiW/Ni PCSS was mainly caused by thermal stress owing to hot carriers.Replacing metal Ni with boron gallium co-doped zinc oxide(BGZO)thin films annealed at 400℃,black branch-like ablation was alleviated while concentric arc damage was obvious at the anode.The major causes of concentric arc are both pulsed laser diffraction and thermal effect. 展开更多
关键词 silicon carbide photoconductive semiconductor switch on-state resistance failure analysis
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