摇床“控制参数—精矿边界坐标”关系模型构建研究

1

作者 刘惠中 刘建业 +1 位作者 黄翱 邓富龙 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第3期648-658,共11页

为提高摇床生产效率和自动化水平,开发了一种基于精矿带边界位置的自适应调节系统。通过实验室分选试验,系统采集了床面坡度、横向冲洗水量、冲程和冲次4项关键控制参数与精矿边界坐标的映射关系数据。采用CNN-GRU-Attention混合神经网... 为提高摇床生产效率和自动化水平,开发了一种基于精矿带边界位置的自适应调节系统。通过实验室分选试验,系统采集了床面坡度、横向冲洗水量、冲程和冲次4项关键控制参数与精矿边界坐标的映射关系数据。采用CNN-GRU-Attention混合神经网络模型对“控制参数—精矿边界”关系进行回归分析,其中CNN用于提取空间特征,GRU用于捕捉时序依赖,Attention机制则用于强化关键特征权重。特别引入麻雀搜索算法(SSA)实现超参数自适应寻优,构建了高精度关系模型。实验表明,经SSA优化的CNN-GRU-Attention模型在R^(2)、RMSE、MAE和MAPE等指标上显著优于CNN-GRU、CNN-LSTM等对比模型。该系统为选矿摇床的智能控制提供了有效的技术方案,具有推广应用价值。 展开更多

关键词 选矿摇床 CNN-GRU-Attention 控制参数 回归分析 摇床自动化 深度学习

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负荷聚合商参与需求侧资源聚合优化调控方法 被引量：3

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作者 傅成程 张春雁 +3 位作者 刘键烨 贾德香 李丹 王素 《中国电力》 北大核心 2025年第8期1-11,共11页

需求响应技术是目前实现新能源消纳及“双碳”目标的重要手段,但由于需求资源分散特性和实际调度能力,独立需求侧主体缺乏有效参与调控的途径。为此,综合考虑多运营主体共识、多类型需求响应和碳排放,提出一种负荷聚合商参与的需求侧资... 需求响应技术是目前实现新能源消纳及“双碳”目标的重要手段,但由于需求资源分散特性和实际调度能力,独立需求侧主体缺乏有效参与调控的途径。为此,综合考虑多运营主体共识、多类型需求响应和碳排放,提出一种负荷聚合商参与的需求侧资源聚合优化调控方法。首先,分析了需求侧资源的基本管理模式;其次,综合经济成本和碳排放目标,建立了考虑碳排放和多类型需求响应的需求侧资源聚合优化调控模型;最后,利用麻雀算法进行仿真求解,验证了优化调度模型的有效性。仿真结果表明,所提模型可降低分散资源用能成本5.16%以上,明显改善需求侧资源主体的经济成本和碳排放量,提高需求侧资源管理水平,为低碳韧性电网的优化调控问题提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 需求侧资源 运营主体共识 碳排放 负荷聚合商 优化调控

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10个草莓品种的果实品质分析与综合评价

3

作者 毛薇 刘键晔 +6 位作者 孙家波 梁红敏 王月 李倩 崔刚 徐波 赵艳侠 《山东农业科学》 北大核心 2025年第9期41-50,共10页

本研究对10个草莓品种(‘章姬’、‘甜查理’、‘红颜’、‘香野’、‘雪里香’、‘妙香七号’、‘建德红’、‘越秀’、‘粉玉2号’、‘天使八号’)两种成熟度(七成熟和完全成熟)下的果实品质进行对比试验,采用色差仪测定果实表型品质... 本研究对10个草莓品种(‘章姬’、‘甜查理’、‘红颜’、‘香野’、‘雪里香’、‘妙香七号’、‘建德红’、‘越秀’、‘粉玉2号’、‘天使八号’)两种成熟度(七成熟和完全成熟)下的果实品质进行对比试验,采用色差仪测定果实表型品质指标,通过酶标仪测定果实类黄酮、花青素含量以及抗氧化能力等内在品质指标,并分析各品质指标间的相关性。结果表明,七成熟草莓果实L^(*)值与a^(*)、b^(*)值呈极显著负相关;通过色彩分析可以将七成熟与完全成熟的草莓进行明确区分,同时通过红绿值a^(*)和黄蓝值b^(*)能将白色、粉色和红色系草莓进行明确区分。10个品种草莓果实硬度、可溶性糖含量、可滴定酸含量存在明显差异,可溶性固形物含量与硬度呈显著负相关;不同成熟度果实花青素和类黄酮含量差异明显,花青素含量与可溶性糖含量、L^(*)值呈显著负相关;草莓的ABTS自由基清除能力比其DPPH自由基清除能力、总抗氧化能力强。综上看出,不同草莓品种的果皮颜色在色相上存在明显差异,草莓成熟度会影响果实的抗氧化能力,花青素含量差异是影响可溶性糖和色差亮度的主要因素。根据加权关联度对10个草莓品种进行综合评价,结果表明‘红颜’果实品质最优,其次是‘香野’、‘天使八号’,之后依次为‘越秀’、‘妙香七号’、‘雪里香’、‘建德红’、‘章姬’、‘粉玉2号’,‘甜查理’最差。 展开更多

关键词 草莓 品种 品质 色值 抗氧化能力

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工业园区再生水项目双膜法工艺的设计与应用

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作者 许静 侯晓庆 +1 位作者 刘建业 方莎 《工业水处理》 北大核心 2025年第10期206-212,共7页

天津市某再生水回用工程设计产水规模为5.0万m^(3)/d,采用浸没式超滤与反渗透双膜工艺为核心处理工艺,其中浸没式超滤系统设计产水规模为5.2万m^(3)/d,反渗透系统设计产水规模为2.8万m^(3)/d。系统来水为园区污水处理厂尾水,产水达标后... 天津市某再生水回用工程设计产水规模为5.0万m^(3)/d,采用浸没式超滤与反渗透双膜工艺为核心处理工艺,其中浸没式超滤系统设计产水规模为5.2万m^(3)/d,反渗透系统设计产水规模为2.8万m^(3)/d。系统来水为园区污水处理厂尾水,产水达标后回用作工业用水、景观用水等。目前项目已运行1 a多,运行结果表明,浸没式超滤出水浊度稳定低于0.1 NTU,优于反渗透对进水的浊度要求,从而降低了后续反渗透膜的化学清洗频率,延长了其使用寿命;反渗透出水电导率≤50μS/cm,脱盐率≥98%,优于项目对装置出水水质的要求。成本核算表明,该项目测算运行费用为1.326元/m^(3),实际运行费用稍低。该工程目前运行稳定高效,显著降低了园区内用水成本,为浸没式超滤+反渗透工艺在污水再生利用领域的大规模推广应用提供了重要的工程示范。 展开更多

关键词 浸没式超滤 反渗透 再生水 运行效果分析及对策

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CF-S2防水密实剂对混凝土自愈合能力和耐久性的影响

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作者 阚兴辉 黄培山 +2 位作者 吕冠东 刘建业 刘利先 《材料导报》 北大核心 2025年第S1期214-218,共5页

混凝土因脆性、体积收缩等在工程应用过程中易产生微裂缝和孔隙,从而影响其耐久性,这是混凝土老化劣化的根本原因,每年各国投入大量的资金维护混凝土裂缝修复工作。CF-S2防水密实剂的出现为混凝土微裂缝修复和减少混凝土内部孔隙提供了... 混凝土因脆性、体积收缩等在工程应用过程中易产生微裂缝和孔隙,从而影响其耐久性,这是混凝土老化劣化的根本原因,每年各国投入大量的资金维护混凝土裂缝修复工作。CF-S2防水密实剂的出现为混凝土微裂缝修复和减少混凝土内部孔隙提供了新的方法。通过在混凝土中掺入CF-S2防水密实剂,能够减少混凝土内部裂缝和孔隙,提高混凝土自身的自愈合能力和密实性。通过研究混凝土一次、二次抗水渗透实验及电通量实验探讨了CF-S2防水密实剂对混凝土抗渗性、抗氯离子能力和自愈合能力的影响,并借助XRD和SEM实验,分析了内掺CF-S2防水密实剂试件内部的晶体形态。试验结果表明,掺入CF-S2防水密实剂的混凝土的自愈合能力能力得到提高;该材料与水泥中的化学成分反应,生成稳定的晶体结构,有效封闭混凝土内的微孔和裂缝,从而增强其致密性,并在一定程度上提升其耐久性能。 展开更多

关键词 防水密实剂 自愈合能力 抗渗性能 电通量

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基于指数渐消遗忘因子的组合导航自适应滤波算法 被引量：20

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作者 曾庆化 赵天钰 +2 位作者 赵宾 刘建业 朱小灵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期307-313,共7页

量测信息异常导致的噪声统计特性变化容易引起组合导航滤波精度下降甚至发散。针对Sage-Husa自适应滤波算法估计系统量测噪声参数性能对遗忘因子依赖性强的问题,提出了基于指数渐消遗忘因子的自适应滤波算法。在对故障检测函数判断量测... 量测信息异常导致的噪声统计特性变化容易引起组合导航滤波精度下降甚至发散。针对Sage-Husa自适应滤波算法估计系统量测噪声参数性能对遗忘因子依赖性强的问题,提出了基于指数渐消遗忘因子的自适应滤波算法。在对故障检测函数判断量测噪声统计特性研究的基础上,构建了基于指数函数的动态遗忘因子模型,提升量测信息异常情况下的导航精度。与卡尔曼滤波、Sage-Husa自适应滤波、基于滑动遗忘因子自适应滤波等三种算法对比的仿真和跑车试验结果表明,所提出的算法在存在量测异常的情况下,导航性能提高显著,导航位置精度均提高20%以上。 展开更多

关键词 自适应滤波 遗忘因子 故障检测 组合导航 量测噪声

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基于模式判别的运动学约束辅助空中动基座对准方法 被引量：4

7

作者 赵宾 曾庆化 +1 位作者 刘建业 高春雷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期561-567,共7页

为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过残差检验法实时判断系统是否处于稳态,并在此基础上提出一种基于运动学约束模型辅助的空中动基座对准方法... 为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过残差检验法实时判断系统是否处于稳态,并在此基础上提出一种基于运动学约束模型辅助的空中动基座对准方法。若检测到飞机处于稳态,则引入角速度约束模型,捷联惯导系统解算的角速度作为虚拟量测信息,联合北斗卫星导航系统信息进行量测更新。在多种机动方式下验证该方案的可行性及空中动基座对准性能。仿真验证结果表明:采用所提出方法辅助北斗卫星导航系统进行空中对准,各种机动条件下均可显著提高对准的快速性及精度。在典型的加速机动下,所提出方法与仅采用北斗信息的空中动基座对准相比,航向角对准时间由120 s缩减至60 s,对准精度由26′提升至10′。所提出方法在不增加传感器的前提下,优化了空中动基座初始对准性能,对工程应用具有一定参考价值。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 空中对准 运动学约束 模式判别 虚拟量测信息

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基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法 被引量：5

8

作者 赵宾 曾庆化 +3 位作者 刘建业 高春雷 朱小灵 乔伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期245-253,共9页

针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量... 针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标,结合抗差估计思想构建等价权矩阵,在量测信息故障情况下,对组合导航系统进行重构和自适应调整,提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表明:在GNSS各类典型故障下,所提故障检测算法均能够有效检测并快速响应,抗差自适应滤波算法在估计精度以及平稳性方面均优于基于残差卡方检测的自适应滤波算法,提高了SINS/GNSS组合导航系统的鲁棒性。在车载实验中,与基于残差卡方检测的自适应滤波算法相比,所提算法的定位精度提升约29%。 展开更多

关键词 组合导航 平滑有界层 抗差自适应滤波 故障检测

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智慧能源物联网应用研究与分析 被引量：10

9

作者 陈永波 刘建业 陈继军 《中兴通讯技术》 2017年第1期37-42,共6页

能源物联网(IoT)是智慧能源互联网(EoI)变革的重要支撑技术之一,低功耗广域网(LPWA)物联网技术在智慧能源互联网领域将起到关键作用。能源电力领域小数据众多,包括用户侧数据、电力系统边缘数据和智慧能源新技术及新业务数据等。这些数... 能源物联网(IoT)是智慧能源互联网(EoI)变革的重要支撑技术之一,低功耗广域网(LPWA)物联网技术在智慧能源互联网领域将起到关键作用。能源电力领域小数据众多,包括用户侧数据、电力系统边缘数据和智慧能源新技术及新业务数据等。这些数据包括电气量和非电气量,需要根据LPWA技术特点界定其适用范围,全新规划业务需求和模型。同时,物联网安全需要从终端接入、数据传输和平台安全全面考虑。智慧能源互联网的市场化、高效化和清洁化发展创新了众多新的能源业务场景,对能源物联网的需求将会十分显著。 展开更多

关键词 LPWA LoRa 中国LoRa 应用联盟(CLAA) 小数据 EoI 能源物联网

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重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法 被引量：2

10

作者 曾庆化 曾世杰 +3 位作者 刘建业 陈锐志 孟骞 王敬贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期289-294,共6页

基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发... 基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。 展开更多

关键词 重力辅助 模拟零速修正 手机导航 航迹推算

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分子量分布和注射工艺对聚丙烯物性的影响 被引量：3

11

作者 吕芸 刘建叶 +2 位作者 白弈青 陈若石 张师军 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期126-130,共5页

选用4种分子量分布不同的高流动共聚聚丙烯为原料,分别调整熔体温度、注射速度和保压时间,研究其对材料性能的影响。结果表明,分子量分布较宽(PD大于7)的高流动共聚聚丙烯的材料性能对注射工艺的调整不敏感,冲击性能和热性能都非常稳定... 选用4种分子量分布不同的高流动共聚聚丙烯为原料,分别调整熔体温度、注射速度和保压时间,研究其对材料性能的影响。结果表明,分子量分布较宽(PD大于7)的高流动共聚聚丙烯的材料性能对注射工艺的调整不敏感,冲击性能和热性能都非常稳定,数据波动范围分别在0. 4 k J/m2和4℃以内。分子量分布较窄(PD小于7)的高流动共聚聚丙烯的冲击性能和热性能随注射工艺的调整波动幅度明显增大。在注射工艺中,熔体温度的影响最大。熔体温度从200℃降低至180℃,可使PD为4. 8的高流动共聚聚丙烯的冲击值由7. 8 k J/m2升至10. 2 k J/m2。分子量分布较窄的高流动共聚聚丙烯在加工过程中,为提高性能数据的稳定性和可重复性,需要严格控制加工窗口。 展开更多

关键词 注射工艺 分子量分布 高流动 共聚聚丙烯 物理性能

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强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望 被引量：2

12

作者 曾庆化 孙克诚 +2 位作者 孙长银 刘建业 熊智 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期14-21,44,共9页

无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望... 无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上,分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法,说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况,基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法,并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能,促进我国无人直升机自主导航技术的发展. 展开更多

关键词 强气流扰动 无人直升机 自主导航 扰动影响 风场估计

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改性碳纳米管增强聚乳酸复合材料的制备及其性能 被引量：2

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作者 张琦 权慧 +2 位作者 刘建叶 高达利 张师军 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2022年第2期5-10,24,共7页

利用十二烷基苯磺酸钠对多壁碳纳米管(MWCNTs)表面改性,得到改性碳纳米管(SMCNTs),通过熔融共混法制备SMCNTs增强左旋聚乳酸(PLLA)导电复合材料,通过形貌观察、电性能测试和结晶行为等对复合材料性能进行研究。结果表明:SMCNTs在PLLA基... 利用十二烷基苯磺酸钠对多壁碳纳米管(MWCNTs)表面改性,得到改性碳纳米管(SMCNTs),通过熔融共混法制备SMCNTs增强左旋聚乳酸(PLLA)导电复合材料,通过形貌观察、电性能测试和结晶行为等对复合材料性能进行研究。结果表明:SMCNTs在PLLA基体内可实现良好分散,没有明显团聚体的形成;PLLA/SMCNTs复合材料的导电逾渗阈值较PLLA/MWCNTs复合材料低;SMCNTs在PLLA中起到异相成核的作用;SMCNTs的加入对材料的热稳定性有一定提高。 展开更多

关键词 聚乳酸 碳纳米管 改性 导电性能

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结构组分和注射工艺对聚丙烯冲击性能的影响 被引量：2

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作者 吕芸 刘建叶 +2 位作者 白弈青 陈若石 张师军 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1209-1214,共6页

选用4种熔体流动速率和相对分子质量分布相近的高流动共聚聚丙烯,利用IR、NMR、AFM、拉曼光谱等方法分析了原料结构、微观形态、注射工艺参数等对材料冲击性能的影响。实验结果表明,熔体温度对材料冲击性能的影响较大,注射速度和保压时... 选用4种熔体流动速率和相对分子质量分布相近的高流动共聚聚丙烯,利用IR、NMR、AFM、拉曼光谱等方法分析了原料结构、微观形态、注射工艺参数等对材料冲击性能的影响。实验结果表明,熔体温度对材料冲击性能的影响较大,注射速度和保压时间的影响则较小。熔体温度升高会降低聚丙烯的冲击性能。乙烯含量较高或序列分布[PPE]较高的聚丙烯对注射工艺的调整反应更敏感,加工窗口较窄,为保证冲击性能的稳定,在注射过程中需要严格控制工艺条件。 展开更多

关键词 注射工艺 高流动 共聚聚丙烯 冲击性能

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基于复杂网络建模的雷达辐射源信号脉间特征提取 被引量：1

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作者 陈韬伟 王会源 +2 位作者 马一鸣 刘建业 段正泰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期77-84,92,共9页

在复杂体制雷达共存的高密度信号环境中,传统基于脉冲描述字的雷达辐射源信号分选识别方法通常直接将一个或多个脉间特征向量进行建模分类,难以满足高脉冲丢失率情况下现代电子战的要求,且缺乏对脉冲间相互作用关系的拓扑结构建立有效... 在复杂体制雷达共存的高密度信号环境中,传统基于脉冲描述字的雷达辐射源信号分选识别方法通常直接将一个或多个脉间特征向量进行建模分类,难以满足高脉冲丢失率情况下现代电子战的要求,且缺乏对脉冲间相互作用关系的拓扑结构建立有效的表征和分析模型。提出一种基于脉间参数的复杂网络建模及其分解的局部特征提取方法,利用有限可穿越视图构建复杂网络并借助其结构特性来获取全脉冲序列脉间参数的变化规律,采用对网络局部变化敏感的微观特性表征整个网络模型。通过对截获的雷达辐射源信号进行仿真验证,提取的特征具有良好的可分性,与常规五参数分类结果进行比较和分析表明,所提方法能有效提高雷达辐射源信号识别的正确率。 展开更多

关键词 雷达辐射源信号 脉冲描述字 复杂网络 有限可穿越视图 特征提取

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MARK4在甲基苯丙胺诱导急性肾损伤中的作用

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作者 汤进 胡国铅 +4 位作者 曾梁 赵东升 唐贵疆 刘建业 申丽君 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期878-889,共12页

目的:甲基苯丙胺(methamphetamine,METH)是一种非法的精神活性物质,可以损害身体的各个器官,其中泌尿系统是其毒性作用的重要靶标之一。本研究旨在探讨微管亲和调控激酶4(microtubule affinity regulating kinase 4,MARK4)在METH诱导急... 目的:甲基苯丙胺(methamphetamine,METH)是一种非法的精神活性物质,可以损害身体的各个器官,其中泌尿系统是其毒性作用的重要靶标之一。本研究旨在探讨微管亲和调控激酶4(microtubule affinity regulating kinase 4,MARK4)在METH诱导急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)中的作用。方法:选取10只健康成年雄性C57BL/6小鼠,随机分为对照组和METH组,每组5只。METH组腹腔注射METH(20 mg/kg,每天1次,连续3 d),对照组腹腔注射同等体积的生理盐水。末次注射24 h后处死小鼠,通过血清肌酐、血尿素氮和肾脏HE染色检测AKI模型是否建立成功;蛋白质组学技术筛选METH诱导AKI的肾脏组织与正常肾脏组织之间差异表达的蛋白质,并进行基因本体(gene ontology,GO)分析、京都基因与基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析和生物信息学分析;蛋白质印迹法验证蛋白质组学数据的准确性,选择目标分子,检测小鼠肾脏中MARK4和cleaved caspase-3表达情况。进一步探讨MARK4在METH诱导AKI中的作用。首先在BUMPT细胞中建立METH毒性模型,筛选出合适的METH处理浓度和时间;使用抑制剂抑制MARK4的表达,检测METH处理后BUMPT细胞的活力以及cleaved caspase-3表达情况。结果:蛋白质组学分析共筛选出差异表达蛋白质17个,其中上调11个,下调6个(均P<0.05)。METH处理后小鼠肾脏中MARK4和cleaved caspase-3的表达水平升高(均P<0.05)。BUMPT细胞的活性随METH处理浓度升高而逐渐降低(均P<0.05),其中4 mmol/L的METH处理后BUMPT细胞活力下降至60%。与对照组相比,MARK4和cleaved caspase-3的表达水平随着METH处理浓度的升高和处理时间的延长而升高(均P<0.05),呈浓度和时间依赖性。抑制MARK4表达可以改善METH引起的BUMPT细胞活性下降情况,降低cleaved caspase-3表达,减少BUMPT细胞的细胞凋亡。结论:MARK4在METH诱导AKI小鼠模型中高表达,MARK4通过调控细胞凋亡来介导METH中毒所致AKI。 展开更多

关键词 甲基苯丙胺 急性肾损伤 微管亲和调控激酶4 细胞凋亡

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基于因子图的无人机集群分布式协同导航方法 被引量：18

17

作者 陈明星 熊智 +2 位作者 刘建业 王融 熊骏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期456-461,共6页

针对密集集群无人机的协同导航问题,提出了一种基于因子图优化的无人机群协同导航方法。结合无人机自身的导航信息和无人机之间的测距信息,将无人机群协同导航信息融合问题转换成因子图模型,给出了基于消息迭代策略的因子迭代方法,为每... 针对密集集群无人机的协同导航问题,提出了一种基于因子图优化的无人机群协同导航方法。结合无人机自身的导航信息和无人机之间的测距信息,将无人机群协同导航信息融合问题转换成因子图模型,给出了基于消息迭代策略的因子迭代方法,为每架无人机建立局部因子图,实现了协同导航信息分布式处理和位置优化。仿真试验结果表明,所提出的方案实现了集群无人机协同信息的分布式处理,且无人机群位置精度相对于未优化时提升3倍。所提出的方法可有效提高密集集群等多无人机应用场景下的定位精度。 展开更多

关键词 因子图 无人机群 分布式协同导航 消息迭代策略

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基于高斯粒子滤波与消息传递的协同导航方法 被引量：8

18

作者 陈明星 熊智 +3 位作者 王融 刘建业 熊骏 田世伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期22-28,36,共8页

针对无人机群协同导航问题,提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无人机群导航状态与自身量测以及相对导航信息之间的关系,并通过高斯粒子滤波实现因子图中节点之间的消息... 针对无人机群协同导航问题,提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无人机群导航状态与自身量测以及相对导航信息之间的关系,并通过高斯粒子滤波实现因子图中节点之间的消息传递,完成无人机群导航状态的最大后验概率估计。仿真结果表明所提出的方法实现了机载多源传感信息与相对导航信息的有效融合,定位精度相比于基于因子图和粒子化消息传递的混合和积算法(H-SPAWN)提高50%以上。 展开更多

关键词 协同导航 因子图 高斯粒子滤波 消息传递 无人机群

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金属选区激光熔化的研究现状 被引量：47

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作者 田杰 黄正华 +3 位作者 戚文军 李亚江 刘建业 胡高峰 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期90-94,101,共6页

金属3D打印是目前增材制造技术中最具发展潜力和最前沿的技术。选区激光熔化(SLM)是金属3D打印的重要分支,在传统方法无法制造的复杂异型结构件及工件制造的快速响应上具有极大优势,可解决传统方法加工过程中存在的长周期、高成本、难... 金属3D打印是目前增材制造技术中最具发展潜力和最前沿的技术。选区激光熔化(SLM)是金属3D打印的重要分支,在传统方法无法制造的复杂异型结构件及工件制造的快速响应上具有极大优势,可解决传统方法加工过程中存在的长周期、高成本、难加工等技术难题,加工出传统制造方式无法加工的复杂金属零件。主要分析总结了目前选区激光熔化所涉及的基本原理、成型设备、材料特性、工艺参数和制造过程中常见的孔隙、球化、应力应变等问题,最后对金属3D打印的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 3D打印 增材制造 选区激光熔化

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粉体性能及选区激光熔化打印工艺对AlSi10Mg合金致密化行为的影响 被引量：18

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作者 段伟 赵哲 +8 位作者 吉红伟 卢洋 陈嘉星 倪培燊 邓欣 刘建业 戚文军 牛留辉 高文华 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1685-1690,共6页

本研究重点探索了AlSi10Mg合金的粉体性能以及选区激光熔化(SLM)打印工艺对AlSi10Mg合金粉体致密化行为的影响。通过对两种粒度组成不同的球形AlSi10Mg合金粉体在选区激光熔化(SLM)工艺过程中致密化行为的研究,发现AlSi10Mg粉体粒度组成... 本研究重点探索了AlSi10Mg合金的粉体性能以及选区激光熔化(SLM)打印工艺对AlSi10Mg合金粉体致密化行为的影响。通过对两种粒度组成不同的球形AlSi10Mg合金粉体在选区激光熔化(SLM)工艺过程中致密化行为的研究,发现AlSi10Mg粉体粒度组成对SLM打印过程中的致密化程度有关键性影响:粗粉含量较高,更有利于较高致密度的SLM打印件的制备。通过选取上述两种粉体中SLM打印性能较高的AlSi10Mg粉体,采用Box-Behnken响应曲面实验设计系统探索了SLM工艺参数对打印件致密度的影响规律,获得了SLM打印工艺参数与打印件相对密度的定量关系模型。研究发现,SLM打印参数中对AlSi10Mg合金相对密度的影响程度从大到小依次为:激光功率、扫描速度、扫描间距;当激光功率为375 W、扫描速度为2 000 mm/s、扫描间距为50μm时,AlSi10Mg打印件的相对密度值可达到98.26%,抗拉强度可达487 MPa。 展开更多

关键词 增材制造 选区激光熔化 AlSi10Mg合金粉体 BOX-BEHNKEN设计 相对密度

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