涡旋压缩机非对称单圆弧修正方法 被引量：3

1

作者 刘国平 张帅 刘慧 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期39-42,共4页

为了提高涡旋压缩机排量,提出了一种涡旋齿型线的非对称单圆弧修正方法。阐述了修正圆弧的生成方法,建立了修正圆弧方程,证明了修正圆弧能实现完全啮合,推导了不同修正展角下排气体积计算公式,对比分析了采用单圆弧修正和双圆弧修正时... 为了提高涡旋压缩机排量,提出了一种涡旋齿型线的非对称单圆弧修正方法。阐述了修正圆弧的生成方法,建立了修正圆弧方程,证明了修正圆弧能实现完全啮合,推导了不同修正展角下排气体积计算公式,对比分析了采用单圆弧修正和双圆弧修正时涡旋压缩机的排气体积和排量。研究结果表明,与对称双圆弧修正方法相比,非对称单圆弧修正方法在同等修正展角下提高了涡旋压缩机排气体积,同等排气温度下提高了涡旋压缩机排量。非对称单圆弧修正方法为大排量涡旋压缩机的设计提供了参考。 展开更多

关键词 涡旋压缩机 非对称 单圆弧 大排量

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架空裸导线截面应力分析 被引量：3

2

作者 李培生 熊捷 +1 位作者 刘国平 高超 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期146-149,155,共5页

为研究运行中钢芯铝绞线(ACSR)截面应力真实分布规律,利用有限元法对导线截面的应力分布情况进行分析。以九江叶家山-柘林水电站Ⅱ回220KV工程线路所使用的LGJ-240/40钢芯铝绞线为实际对象,建立三维实体模型和有限元模型。模型一端面限... 为研究运行中钢芯铝绞线(ACSR)截面应力真实分布规律,利用有限元法对导线截面的应力分布情况进行分析。以九江叶家山-柘林水电站Ⅱ回220KV工程线路所使用的LGJ-240/40钢芯铝绞线为实际对象,建立三维实体模型和有限元模型。模型一端面限制x、y、z轴自由度,另一端面分别施加15%、20%、25%计算拉断力,同时分两种情况进行受力分析:钢芯铝绞线内各丝间无相对滑移及摩擦;钢芯铝绞线内各丝间存在相对滑移及摩擦。分析得到了钢芯铝绞线在两种情况下的截面等效应力分布情况。结果表明,当不考虑线内相对滑移及摩擦时,钢芯与铝股应力比约为3:1,截面等效应力呈圆环状由中心向外逐渐减小。当考虑线内相对滑移和摩擦时,钢芯与铝股应力比值约为5:1,截面等效应力呈中心对称分布。将分析结果与已有文献的理论和实验结果进行对比,验证了分析结果的有效性。 展开更多

关键词 钢芯铝绞线 应力 有限元 摩擦

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六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法 被引量：11

3

作者 刘国平 杨先永 +1 位作者 钟飞飞 王大海 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第9期11-15,共5页

针对一种前3关节轴线交于一点的六自由度机械臂,提出一种旋量理论结合已知panden-kahan子问题的逆解方法;首先利用关节轴线交点将六自由度机械臂的逆运动学问题进行拆分,然后利用panden-kahan子问题求出前3关节、第5、6关节分别交于一点... 针对一种前3关节轴线交于一点的六自由度机械臂,提出一种旋量理论结合已知panden-kahan子问题的逆解方法;首先利用关节轴线交点将六自由度机械臂的逆运动学问题进行拆分,然后利用panden-kahan子问题求出前3关节、第5、6关节分别交于一点,第4关节偏移中心轴线的六自由度机械臂逆解;针对传统的旋量逆解方法过程和结果存在复杂性,提出一种旋量、几何法、欧拉角相结合的简化方法,对逆解算法进行大幅度简化。最后进行算法实例验证,结果表明该方法正确有效,算法简单,精度高,旋量逆解精度在10-13数量级,为路径规划和实时控制提供了良好的算法基础。 展开更多

关键词 六自由度 运动学逆解 旋量理论 paden-kahan子问题 算法简化

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平直叶桨搅拌槽内流体混合过程数值模拟研究 被引量：8

4

作者 刘国平 郑坤 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期115-117,121,共4页

采用RNG k-ε模型、多重参考系法对平直叶桨搅拌槽内高黏流体湍流流场进行数值模拟,分析搅拌槽内流体的流动特性和混合过程。结果表明:平直叶桨搅拌槽内流体主要做周向运动,流体的轴向运动和径向运动较微弱;增加的上层桨能显著提高下层... 采用RNG k-ε模型、多重参考系法对平直叶桨搅拌槽内高黏流体湍流流场进行数值模拟,分析搅拌槽内流体的流动特性和混合过程。结果表明:平直叶桨搅拌槽内流体主要做周向运动,流体的轴向运动和径向运动较微弱;增加的上层桨能显著提高下层桨以上流体的流动速度,但不能显著提高下层桨以下流体的流动速度;双层桨距离较近时会互相影响,导致两桨间的循环流现象消失;双层桨搅拌槽内示踪剂在扩散开始阶段主要是以团状的形式绕搅拌轴做旋转运动,之后在铅垂面上以环绕状形式在桨端周围扩散。研究结果为平直叶桨搅拌槽的设计和应用提供参考。 展开更多

关键词 搅拌槽 高黏流体 数值模拟 混合过程

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基于移动热边界的动涡旋盘温度场有限元分析 被引量：5

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作者 刘国平 黎建芳 龚琦 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期65-70,共6页

为了得到更符合空气涡旋压缩机实际运行工况的涡旋盘温度场,依据压缩过程中涡旋盘上热边界的变化规律,计算了周期变化过程中各压缩腔的温度及对流换热系数。将涡旋盘受热面分割为多个子面,通过对这些子面以多载荷步的形式施加周期变化... 为了得到更符合空气涡旋压缩机实际运行工况的涡旋盘温度场,依据压缩过程中涡旋盘上热边界的变化规律,计算了周期变化过程中各压缩腔的温度及对流换热系数。将涡旋盘受热面分割为多个子面,通过对这些子面以多载荷步的形式施加周期变化的对流换热载荷,实现涡旋盘动态温度场的仿真求解。研究结果表明:涡旋盘上的温度是由中心向外围逐渐扩散的,涡旋盘上的温度变化趋势表现为先快速升温,后缓慢升高,最后趋于稳定;并且当涡旋盘上的温度趋于稳定后,涡旋齿高方向温差为先逐渐减小为0,后反向增大。 展开更多

关键词 涡旋齿 温度 有限元

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基于权重的居住区配电网下动态功率分配策略 被引量：4

6

作者 王毅 麻秀 +4 位作者 侯兴哲 孙洪亮 朱斌 刘国平 郑可 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第1期123-130,共8页

大规模电动汽车的随机接入将导致小区配电网超出安全限制容量。如何利用可用的电力资源为电动汽车进行功率公平分配,降低电网运行风险是一个重要问题。为此提出了一种基于权重的居住区配电网下的电动汽车动态功率分配策略。基于电动汽... 大规模电动汽车的随机接入将导致小区配电网超出安全限制容量。如何利用可用的电力资源为电动汽车进行功率公平分配,降低电网运行风险是一个重要问题。为此提出了一种基于权重的居住区配电网下的电动汽车动态功率分配策略。基于电动汽车各项申报信息和小区电网状态,将电动汽车的已充电时长、停留时长及荷电状态作为评价指标,利用熵权法确定电动汽车充电权重;并结合加权最大最小公平分配算法,根据充电权重对小区随时变化的可用负荷进行公平分配。通过蒙特卡洛模拟的MATLAB仿真验证策略的有效性。仿真结果表明策略能依据小区实时负荷曲线,最大化利用可用电能去动态适应快速变化的充电需求,有效提升了电网和用户满意度。 展开更多

关键词 电动汽车 动态功率分配 居民区 充电权重 蒙特卡洛模拟

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基于改进ReliefF算法的哑铃动作识别 被引量：2

7

作者 刘国平 王南星 +2 位作者 周毅 汪文博 唐慜越 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第32期219-224,共6页

为了实现哑铃动作分类识别的目标,在哑铃上加装惯性传感器模块,通过采集哑铃锻炼过程中的运动信号,经信号标准化、滤波、基于初始静态量周期分割预处理后,提取侧平举、前平举、反握弯举、锤式弯举、弯举5种哑铃动作的特征向量,使用改进... 为了实现哑铃动作分类识别的目标,在哑铃上加装惯性传感器模块,通过采集哑铃锻炼过程中的运动信号,经信号标准化、滤波、基于初始静态量周期分割预处理后,提取侧平举、前平举、反握弯举、锤式弯举、弯举5种哑铃动作的特征向量,使用改进的Relief F特征选择算法,选择最优特征向量,采用基于平衡决策树的支持向量机对不同的哑铃动作进行分类识别。通过在实验室自主研发的哑铃动作识别系统上进行测试,结果表明:系统能够在单个哑铃动作周期内对哑铃动作进行识别,且识别率可达90%以上,为提供更加个性化的哑铃动作指导奠定基础。 展开更多

关键词 哑铃 动作分类识别 初始静态量周期分割 改进的ReliefF特征选择算法 支持向量机

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基于非时间参考系的贝塞尔轨迹跟踪算法 被引量：1

8

作者 刘国平 徐彪 蔡建兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第9期72-75,共4页

为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,速度方向,控制周期三个控制要素提出了相应的控制策略,使用非时间参考的状态参量,避免由于时间参考产生... 为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,速度方向,控制周期三个控制要素提出了相应的控制策略,使用非时间参考的状态参量,避免由于时间参考产生的累积误差,以达到较高的轨迹跟踪精度。通过Matlab对该算法进行仿真分析,验证其可行性;并使用实验室自主研发的全向移动机器人进行实验测试,结果表明:该算法能够有效避免累计误差产生,极大提高长距离轨迹跟踪的精度;并且在不考虑误差累计的情况下,也具有很高的跟踪精度。 展开更多

关键词 非时间参考系 路径规划 轨迹跟踪 二阶Bezier曲线

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Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems 被引量：6

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作者 liu guo-ping SUN Jian ZHAO Yun-Bo 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1769-1777,共9页

这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。... 这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。设计，稳定性分析和联网的预兆的控制系统的即时实现被学习。它被联网的预兆的控制计划能补偿随机的网络通讯延期和数据退学学生的模拟和实际实验说明，完成需要的控制性能并且有好靠近环的稳定性。 展开更多

关键词 闭环网络控制系统 预测控制系统 实时实现 设计 预测控制策略 控制方案 网络预测 控制性能

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电液伺服阀用微位移放大机构发展现状 被引量：12

10

作者 刘国平 何忠波 +2 位作者 郑佳伟 周景涛 柏果 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期66-73,共8页

压电陶瓷、超磁致伸缩材料等新型功能材料具有优良的力学性能和频响特性,但利用其开发的致动器输出位移小,大多仅为微米级,难以满足大流量电液伺服阀阀芯驱动的要求,因此需设计相应的微位移放大机构以放大致动器的位移输出。根据不同的... 压电陶瓷、超磁致伸缩材料等新型功能材料具有优良的力学性能和频响特性,但利用其开发的致动器输出位移小,大多仅为微米级,难以满足大流量电液伺服阀阀芯驱动的要求,因此需设计相应的微位移放大机构以放大致动器的位移输出。根据不同的作用原理和结构形式,伺服阀用微位移放大机构可分为机械式和液压式两种。梳理了微位移放大机构的发展脉络,介绍了不同形式的放大机构的工作原理和作用效果,分析比较了各类放大机构的优缺点。 展开更多

关键词 电液伺服阀 放大机构 机械式 液压式 发展现状

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质体ACCase Trp-1999-Leu突变对小麦田菵草生长适合度的影响

11

作者 白霜 吕庆浩 +3 位作者 李怡慧 刘国平 罗小勇 李凌绪 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期209-216,共8页

为了明确质体乙酰辅酶A羧化酶(ACCase)Trp-1999-Leu突变对小麦田菵草生长适合度的影响,以ACCase基因CT区域的1999位纯合突变型(Leu/Leu, RR)和纯合野生型(Trp/Trp, SS)菵草为对象,采用温室盆栽法探究两种基因型菵草在早期生长阶段及营... 为了明确质体乙酰辅酶A羧化酶(ACCase)Trp-1999-Leu突变对小麦田菵草生长适合度的影响,以ACCase基因CT区域的1999位纯合突变型(Leu/Leu, RR)和纯合野生型(Trp/Trp, SS)菵草为对象,采用温室盆栽法探究两种基因型菵草在早期生长阶段及营养生长阶段的株高及地上生物量、成熟期的繁殖力,在室内与田间不同条件下测定两种基因型菵草与小麦竞争能力的差异,以期明确在无除草剂选择压力下该位点突变对菵草生长的影响。结果表明,在菵草生长早期的10~15 d,RR型菵草的生物量和株高分别比SS型低24.9%和11.5%;在营养生长阶段,RR型菵草的相对生长速率(RGR)和净同化率(NAR)分别比SS型菵草低18.2%和28.6%,叶面积比(LAR)高于SS型14.0%,但是二者的地上生物量无显著差异。在成熟期,RR分配给生殖器官的资源更少,无论是繁殖力还是平均植株总种子重量均显著低于SS,分别低13.1%、11.4%。竞争力方面,在室内条件下,随着小麦密度的升高,RR基因型菵草地上生物量及种子产量均显著低于SS型;在田间试验中也证实了室内研究的结果,RR型与SS型菵草相比,与小麦的竞争力更弱。因此,ACCase Trp-1999-Leu基因突变会使抗性菵草产生明显的繁殖力和竞争力适合度代价,研究结果可为该基因型菵草的进化和治理提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 菵草 乙酰辅酶A羧化酶 Trp-1999-Leu 适合度

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受扰非线性全驱系统的抗干扰预测跟踪控制

12

作者 张大蔚 刘国平 王立敏 《控制理论与应用》 2025年第12期2439-2448,共10页

针对一类具有外部干扰的离散时间非线性全驱系统的跟踪控制问题,本文提出一种全驱系统抗干扰预测控制方法.首先,在低保守性干扰假设下,利用差分算子及其高阶形式设计高阶干扰观测器来精确估计外部干扰,从而为构建干扰预见提供良好基础;... 针对一类具有外部干扰的离散时间非线性全驱系统的跟踪控制问题,本文提出一种全驱系统抗干扰预测控制方法.首先,在低保守性干扰假设下,利用差分算子及其高阶形式设计高阶干扰观测器来精确估计外部干扰,从而为构建干扰预见提供良好基础;其次,利用Diophantine方程建立含有干扰预见的增量式全驱系统预测模型.基于该预测模型,推导多步超前预测来最小化目标函数,进而获得最优抗干扰控制器以确保跟踪性能.进一步的讨论提出分析闭环系统稳定性与跟踪性能的充分条件;最后,通过航天器姿态控制的数值仿真,验证所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性全驱系统 外部干扰 高阶干扰观测器 抗干扰控制 全驱系统预测控制 稳定性与跟踪性能

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