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基于改进DGCNN的树木点云分割方法 被引量:1
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作者 刘超 卜鑫荣 +3 位作者 刘慧 杨官学 沈跃 徐婕 《南京农业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期240-248,共9页
[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比... [目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比,点云能够更好地表征树木的三维结构并且受照明条件影响小,因此针对点云树木设计分割算法更适合应用在果园、苗圃等室外环境作业的农业机械。[方法]本文基于DGCNN提出了一种分割精度准确、参数量小的树木点云分割网络——TSNet,它可以很容易被部署在果园喷雾机上。该网络主要具有以下特点:1)该网络是基于DGCNN改进的,可以更好实现点云分割任务;2)网络引入了连续递归门控卷积模块(g^(n)Conv),可以提高树木分割的准确率;3)为避免全局信息损失并增加信息传递效率,我们设计了权重通道用于特征传递。[结果]TSNet分割树木的mIoU达到90.08%,模型大小为0.72 M,优于PointNet、PointNet++、DGCNN、CurveNet、PointMLP和D-PointNet++等常用的点云分割算法。[结论]TSNet能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更准确的感知信息。 展开更多
关键词 点云 树木分割 深度学习 精准喷雾 果园喷雾机
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基于AFD融合算法的运输机器人路径规划方法 被引量:1
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作者 袁杰 张迎港 +3 位作者 加尔肯别克 张宁宁 刘超 谢霖伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期594-607,共14页
为提高运输机器人在导航中的自主性和安全性,需要进行有效合理的路径规划。本研究提出了一种改进型AFD(A*Fuzzy-DWA)融合算法,以解决经典A*算法在运输机器人路径规划中存在的问题,如搜索时间长、路径冗余、拐点多且不平滑、动态避障能... 为提高运输机器人在导航中的自主性和安全性,需要进行有效合理的路径规划。本研究提出了一种改进型AFD(A*Fuzzy-DWA)融合算法,以解决经典A*算法在运输机器人路径规划中存在的问题,如搜索时间长、路径冗余、拐点多且不平滑、动态避障能力不足等。该算法通过设计障碍率评价指标优化评价函数以减少搜索时间和遍历节点,进而设计Smooth Floyd方法简化全局路径,并采用圆内切平滑策略进一步优化路径,最后设计评价函数权重模糊推理方法提高局部路径规划效率,从而实现全面的路径优化。仿真实验结果表明,与对比算法相比,AFD算法在静态和动态环境下的全局及局部路径长度和运行时间均显著减小。实际场景验证进一步证实了该算法在提升运输机器人自主导航能力和安全性方面的有效性。 展开更多
关键词 运输机器人 路径规划 Smooth Floyd方法 圆内切策略 模糊推理 融合算法
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基于MMAction2模型的体育课堂教学行为评价系统设计与应用 被引量:1
3
作者 刘超 邵知宇 董翠香 《体育学刊》 北大核心 2025年第5期127-135,共9页
依托先进的MMAction2模型,首次将其应用于体育课堂教学行为评价,设计一套涵盖多元智能算法分析和可视化反馈功能的完整系统,实现从数据采集到行为分析的自动化与智能化。研究表明,该系统由4个核心模块组成:感知层(负责数据采集与输入)... 依托先进的MMAction2模型,首次将其应用于体育课堂教学行为评价,设计一套涵盖多元智能算法分析和可视化反馈功能的完整系统,实现从数据采集到行为分析的自动化与智能化。研究表明,该系统由4个核心模块组成:感知层(负责数据采集与输入)、平台层(进行数据处理与存储)、模型层(完成行为识别与分析)以及应用层(提供数据可视化与结果反馈)。这些模块高效协同且构建了一个完整的教学行为评价体系。实际测试表明,该系统在篮球课堂教学中达到92%的行为识别准确率,分析结果与人工标注一致性高达95%,可显著提升教学评价的效率与准确性。 展开更多
关键词 体育课堂教学行为 人工智能 评价系统 神经网络 MMAction2模型
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结构重塑与行为调适:数字技术赋能居民参与社区公共安全治理的实现逻辑 被引量:4
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作者 刘超 夏湘玉 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期26-33,共8页
居民参与是社区公共安全治理的重要基石,也是提升社区治理效能的关键支撑。数字时代背景下,如何充分发挥技术赋能作用,推动社区居民深度参与公共安全治理成为数字时代社区公共安全共同体建设的核心议题。研究基于技术嵌入理论,构建了数... 居民参与是社区公共安全治理的重要基石,也是提升社区治理效能的关键支撑。数字时代背景下,如何充分发挥技术赋能作用,推动社区居民深度参与公共安全治理成为数字时代社区公共安全共同体建设的核心议题。研究基于技术嵌入理论,构建了数字赋能居民参与社区公共安全治理的结构与行为双维分析框架。并以Y区扁平化治理改革为实践案例,探讨了数字技术赋能居民参与社区公共安全治理的实现逻辑。研究发现,数字技术赋能社区公共安全治理居民参与存在两重逻辑:其一是“结构重塑”逻辑,即数字技术通过重塑政民互动的组织结构、权力结构和时空结构,拓展居民参与的渠道与空间;其二是“行为调适”逻辑,即数字技术通过转变居民理念、提升居民能力、优化居民行为模式,有效激发其参与的意愿和行动力。 展开更多
关键词 数字赋能 居民参与 公共安全治理
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“双碳”目标下企业ESG信息披露纠纷的司法规则更新 被引量:2
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作者 刘超 陆鑫栩 《江淮论坛》 北大核心 2025年第1期66-75,F0003,共11页
我国已逐步构建企业环境信息披露制度,形成“自愿披露+强制披露”的混合披露模式。由于企业环境信息披露制度立法的不完善和标准的不统一,当前我国司法解决企业环境信息披露纠纷存在救济理念落后、软法规则居多、诉讼主体范围狭窄和适... 我国已逐步构建企业环境信息披露制度,形成“自愿披露+强制披露”的混合披露模式。由于企业环境信息披露制度立法的不完善和标准的不统一,当前我国司法解决企业环境信息披露纠纷存在救济理念落后、软法规则居多、诉讼主体范围狭窄和适用诉讼类型单一等问题。ESG的深入发展为更新企业信息披露纠纷的司法规则提供了思路,可以借助ESG社会责任和可持续发展理念改良司法救济理念,将ESG软法规则适度硬化,用以补强强制性信息披露的司法依据,赋予非政府组织和利益相关者原告资格,拓宽企业ESG信息披露纠纷的被告范围,补充虚假陈述侵权民事赔偿诉讼主体以及引入民事公益诉讼类型,满足司法服务“双碳”目标的需要。 展开更多
关键词 ESG信息披露纠纷 司法理念 裁判依据 诉讼主体 诉讼类型
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城市社区干部队伍“女性化”的生成机理研究——基于扎根理论的探索性分析 被引量:2
6
作者 刘超 夏湘玉 《领导科学》 北大核心 2025年第4期145-153,共9页
当前,女性日益成为城市社区治理的重要主体,使得干部队伍呈现“女性化”现象。在深度访谈社区干部,以及系统梳理新闻报道和政策文件的基础上,采用扎根理论方法系统性归纳城市社区干部“女性化”的影响因素。研究发现,城市社区干部队伍... 当前,女性日益成为城市社区治理的重要主体,使得干部队伍呈现“女性化”现象。在深度访谈社区干部,以及系统梳理新闻报道和政策文件的基础上,采用扎根理论方法系统性归纳城市社区干部“女性化”的影响因素。研究发现,城市社区干部队伍“女性化”现象生成可归因为环境因素、工作属性与自然属性适配,以及个体认知因素三个层面,即在外部环境(制度政策、社会状况、社会认知)的影响下,女性受到个体认知的内驱力,基于自然属性与社区工作属性的高度适配性选择加入社区,使得社区干部队伍呈现“女性化”现象。这一趋势在推动女性参与社区治理的同时,也带来了一些新的问题,如“女性化”状况与实际治理需要之间存在一定矛盾并可能会进一步加剧社区性别隔离,以及“女性化”状况下女性干部权益保障问题逐渐凸显。为此,可通过多措并举优化社区干部性别结构和强化社区女性干部的权益保障加以解决。 展开更多
关键词 社区治理 城市社区 干部队伍 女干部 “女性化”
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基于序列图时空增强与地理关系的兴趣点推荐 被引量:1
7
作者 刘超 朱军 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期755-761,共7页
针对现有兴趣点(points-of-interest,POI)推荐存在的地理特征挖掘不充分与未将顺序信息纳入空间偏好的问题,提出基于序列图时空增强与地理关系(spatial-temporal enhancement of sequence graph and geographical relationships,STESGGR... 针对现有兴趣点(points-of-interest,POI)推荐存在的地理特征挖掘不充分与未将顺序信息纳入空间偏好的问题,提出基于序列图时空增强与地理关系(spatial-temporal enhancement of sequence graph and geographical relationships,STESGGR)的POI推荐模型。首先,利用POI位置信息构建地理图,采用图卷积网络(graph convolutional network,GCN)与注意力机制获取用户访问POI的地理特征。其次,利用用户签到信息提取时空特征构建时空信息增强的序列图,采用门图神经网络(gated graph neural network,GGNN)与注意力机制获取用户访问POI的时空偏好。然后,引入共同性学习优化框架学习顺序信息与地理特征之间的互补信息,进一步挖掘地理特征。最后,融合两个特征信息并通过多层感知机(multilayer perceptron,MLP)进行POI推荐。在五个真实数据集上进行了实验,结果表明STESGGR模型在AUC和Logloss指标上分别提升1.2%~2.7%和3.2%~12.4%。实验证明STESGGR在基于位置的POI推荐下有较好的表现,充分挖掘了顺序与地理特征,提升了推荐效果。 展开更多
关键词 POI推荐 时空信息 地理信息 顺序信息 注意力机制
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融合多层图与分类信息的双意图会话推荐 被引量:1
8
作者 刘超 王中迪 +1 位作者 余岩化 朱军 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1058-1064,共7页
针对现有会话推荐系统存在的会话间信息挖掘不够充分、会话间聚合信息冗余和辅助信息未与会话特征相结合的问题,提出融合多层图与分类信息的双意图会话推荐模型(SRIMC)。首先,根据会话序列,构建局部会话图、会话关系图和全局项目图,通... 针对现有会话推荐系统存在的会话间信息挖掘不够充分、会话间聚合信息冗余和辅助信息未与会话特征相结合的问题,提出融合多层图与分类信息的双意图会话推荐模型(SRIMC)。首先,根据会话序列,构建局部会话图、会话关系图和全局项目图,通过图神经网络(GNN)学习得到局部会话特征、会话关系特征和全局项目会话特征,并将上述特征结合获得α意图;其次,基于替换先验分布为β分布的贝叶斯分布整合分类信息与会话长度信息,获得β意图;最后,将α和β意图融合进行预测。在五个公开数据集上的实验结果表明,SRIMC的P@20提升了1.23%~51.78%,MRR@20提升了2.87%~80.87%,证明了模型利用多层会话信息与分类信息捕获用户意图的有效性。 展开更多
关键词 会话推荐 多层信息 图神经网络 分类信息 双意图
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完善新时代“依法治污”制度体系的法典化路径 被引量:1
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作者 刘超 《中国地质大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期42-52,共11页
《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》在“深化生态文明体制改革”部分,以实现“人与自然和谐共生的现代化”为总体目标、在健全生态环境治理体系中部署的“完善依法治污制度机制”,从法理上审视,其实质提出了污... 《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》在“深化生态文明体制改革”部分,以实现“人与自然和谐共生的现代化”为总体目标、在健全生态环境治理体系中部署的“完善依法治污制度机制”,从法理上审视,其实质提出了污染规制的理念与制度从“环境污染”向“环境控制”的转型与升级的要求。现行的污染防治单行法秉持“污染防治”的制度理念与制度路径,制度设计承载的消极“避害”功能导致污染逃逸,漠视环境污染的复杂性提出的多样性的规制需求,遮蔽了环境污染的多介质传输与空间转移效应。应当以编纂《生态环境法典》为契机,从污染控制编的核心范畴创新、保障公众健康的立法原则与规则创新、“污染控制”思路下的具体制度创新等几个方面,完善契合新时代需求的依法治污制度体系。 展开更多
关键词 生态环境法典 依法治污 污染控制 污染防治
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基于全基因组重测序和叶绿体DNA序列的河北魏县梨地方品种资源分析
10
作者 齐丹 董星光 +11 位作者 李振江 曹玉芬 路露 田路明 李军喜 张莹 霍宏亮 苗秀晨 徐家玉 刘超 李金岭 朱蕊颖 《果树学报》 北大核心 2025年第4期707-720,共14页
【目的】解析河北魏县梨地方品种的遗传背景,探讨魏县梨种质间的亲缘关系。【方法】以20个河北省魏县梨地方品种以及10个河北其他地区代表性梨地方品种为研究试材,基于全基因组重测序数据和叶绿体DNA变异信息开展河北魏县梨地方品种的... 【目的】解析河北魏县梨地方品种的遗传背景,探讨魏县梨种质间的亲缘关系。【方法】以20个河北省魏县梨地方品种以及10个河北其他地区代表性梨地方品种为研究试材,基于全基因组重测序数据和叶绿体DNA变异信息开展河北魏县梨地方品种的分子鉴定。【结果】魏县梨地方品种具有明显的群体遗传结构,可分为两大类:类群1由魏县红梨等9份材料组成,与南方梨品种群亲缘关系较近,类群2由小白面等11份材料组成,更接近北方梨品种群。叶绿体DNA非编码区域的测序结果显示,在魏县梨地方品种中检测到3种较进化的单倍型,大部分地方品种的单倍型为H_3,魏县红梨的单倍型为H_2,雪花以及除金丰鸭梨外的鸭梨品种群的单倍型为H_1。分析品种间的亲缘关系和单倍型类别,鉴定金丰鸭梨并非鸭梨的芽变品种,可能为鸭梨的实生后代选育而成。白雪花不是雪花的芽变,白红梨不是魏县红梨的芽变,油秋与武安油秋两者的遗传背景存在显著差异,证实白砘子梨是砘子梨的芽变选育品种。【结论】明确魏县梨地方品种的亲缘关系和遗传背景,为魏县地方梨种质资源的保护和高效利用提供理论基础。 展开更多
关键词 魏县梨 全基因组重测序 叶绿体DNA 亲缘关系
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基于时空大数据的矿产资源产业链平台构建与智能分析研究
11
作者 刘超 赵汀 +4 位作者 王安建 代涛 闫强 杨振山 王永志 《地学前缘》 北大核心 2025年第5期484-492,共9页
本文针对我国作为全球矿产资源消费与贸易大国所面临的供应链管理信息化问题,提出构建一个基于时空大数据的矿产资源产业链智能分析平台,并以铁矿石为例展开实证研究。我国矿产资源需求持续高位运行,但国内供应波动、国际市场环境多变... 本文针对我国作为全球矿产资源消费与贸易大国所面临的供应链管理信息化问题,提出构建一个基于时空大数据的矿产资源产业链智能分析平台,并以铁矿石为例展开实证研究。我国矿产资源需求持续高位运行,但国内供应波动、国际市场环境多变等因素加剧供应链风险,亟需通过智能技术提升产业链协同管理与风险应对能力。本文系统阐述了平台构建的理论基础与技术路径,集成多源异构数据,结合空间分析、时间序列分析及时空联动方法,建立涵盖“数据融合—机制解析—方案输出”的全流程分析模型。平台引入人工智能、云计算、复杂网络和遥感等技术,支持多情景仿真与动态预警,具备应对市场价格波动等突发情况的能力。实证部分通过模拟铁矿石价格大幅上涨情境,验证了平台在影响评估与策略生成方面的有效性。最后,本文展望未来研究方向,包括拓展至有色金属与能源矿产领域、优化算法模型,以及响应新能源转型对资源需求结构的影响。该平台为提升国家矿产资源安全保障和决策科学化提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 时空大数据 矿产资源产业链 智能分析平台 铁矿石
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机载粗精双反射镜光电稳定平台控制技术
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作者 雷霏霖 刘超 +3 位作者 胥青青 陆红强 李超 张慧 《激光与红外》 北大核心 2025年第9期1460-1465,共6页
针对机载光电系统传统整体稳定加快反镜组合稳定平台,控制系统占用有效体积大,空间利用率低,传感器光路设计受限的问题。设计了一种三轴三框架的稳定平台,采用第一级反射镜粗稳定和第二级万向架下快速反射镜精稳定的组合稳定控制方法,... 针对机载光电系统传统整体稳定加快反镜组合稳定平台,控制系统占用有效体积大,空间利用率低,传感器光路设计受限的问题。设计了一种三轴三框架的稳定平台,采用第一级反射镜粗稳定和第二级万向架下快速反射镜精稳定的组合稳定控制方法,实现机载光电系统瞄准线高精度稳定。粗精双反射镜稳定技术,简化了传统整体稳定加快反镜组合稳定控制对象,仅需要稳定光路中的两块反射镜。依据控制系统结构布局,推导了稳定控制原理,理论分析了二级稳定控制的补偿依据。通过仿真和实验验证,结果显示本控制方案可有效提升系统稳定精度,达到机载稳定平台指标要求。 展开更多
关键词 稳定平台 二级稳定 稳定精度 快速反射镜
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中国原子能科学研究院裂变产额研究进展及展望
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作者 舒能川 刘丽乐 +9 位作者 刘超 杨毅 王秀凤 乔春源 李泽宇 陈永静 葛智刚 刘世龙 阮锡超 陈东风 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第9期1838-1850,共13页
裂变产额是核能系统与核装置研发的重要数据,同时对裂变物理研究、核天体中元素合成、超重核合成机制等基础研究也具有重要意义。本文主要介绍中国原子能科学研究院在裂变产额研究方面的进展,主要包括采用直接γ能谱法、放射化学法的裂... 裂变产额是核能系统与核装置研发的重要数据,同时对裂变物理研究、核天体中元素合成、超重核合成机制等基础研究也具有重要意义。本文主要介绍中国原子能科学研究院在裂变产额研究方面的进展,主要包括采用直接γ能谱法、放射化学法的裂变累积产额实验测量,以及采用动能-速度法的初级裂变产物质量分布实验测量;基于有效核力的裂变微观模型、宏观-微观模型研究;基于机器学习方法、系统学方法的产额数据评价与建库研究。最后对中国原子能科学研究院裂变产额研究的未来发展提出展望。 展开更多
关键词 核裂变 裂变产额测量 裂变宏观-微观模型 裂变微观模型
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北秦岭南召盆地太山庙组下部凝灰岩锆石U-Pb年龄及其地质意义
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作者 刘超 梁天 +5 位作者 杨文涛 陈浩 刘萧萧 安海花 李昕 马强分 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期68-79,共12页
晚三叠世卡尼期全球古气候发生明显转变,全球降水量增加,海水温度上升了6~8℃,大量陆源碎屑物质输入海洋,导致海洋中出现碳酸盐生产危机。北秦岭南召盆地太山庙组可能记录了卡尼期洪水事件。目的为精确限定太山庙组沉积时代,凸显其地质... 晚三叠世卡尼期全球古气候发生明显转变,全球降水量增加,海水温度上升了6~8℃,大量陆源碎屑物质输入海洋,导致海洋中出现碳酸盐生产危机。北秦岭南召盆地太山庙组可能记录了卡尼期洪水事件。目的为精确限定太山庙组沉积时代,凸显其地质意义,方法采用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱法(LA-ICP-MS)对太山庙组下部凝灰岩进行锆石U-Pb同位素定年分析。结果结果表明:凝灰岩锆石颗粒呈粒状、短柱状,无磨圆;阴极发光图像显示振荡环带结构明显;根据阴极发光图像和Th/U,认为太山庙组下部凝灰岩中18颗锆石均为火山来源,剔除轻稀土富集的锆石后,选择其中15颗锆石进行计算,得到其加权平均年龄为(241.4±1.3)Ma(1σ;MSWD=0.27),代表凝灰岩中锆石的结晶年龄;结合前人研究成果,计算出太山庙组下部平均沉积速率为20.6 m/Ma,太山庙组底界年龄约246 Ma,因此,太山庙组至少自中三叠世安尼期就开始沉积,至晚三叠世卡尼期末结束;根据南召盆地遗迹化石组合演化规律和植物孢粉变化,认为太山庙组沉积时期古气候发生了明显转变,由干旱炎热气候转变为温暖、湿润气候。结论研究结果对北秦岭南召盆地三叠纪地层划分产生了新认识,有助于研究探讨南召盆地对卡尼期洪水事件的沉积响应。 展开更多
关键词 卡尼期洪水幕 U-PB同位素定年 三叠纪 南召盆地 太山庙组 陆相沉积 火山凝灰岩
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核安保探测技术发展综述
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作者 郑玉来 王国宝 +5 位作者 李永 赵江滨 刘洋 刘超 王强 何高魁 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第9期1999-2008,共10页
核安保探测技术作为防范核材料非法转移及核恐怖主义的关键手段,经历了从传统辐射监测到智能多模态探测的跨越式发展。当前技术体系以X射线双能成像、中子元素分析为核心,形成覆盖物质识别、行为监控与数据安全的立体防护网络。本文全... 核安保探测技术作为防范核材料非法转移及核恐怖主义的关键手段,经历了从传统辐射监测到智能多模态探测的跨越式发展。当前技术体系以X射线双能成像、中子元素分析为核心,形成覆盖物质识别、行为监控与数据安全的立体防护网络。本文全面综述中国原子能科学研究院(简称原子能院)核探测技术在核安保中的应用和发展。首先阐述核探测技术的发展情况,并重点介绍原子能院在核安保领域的创新应用,然后分析当前技术发展现状及面临的挑战,最后展望未来在智能化、高灵敏度、多模态融合等方面的发展趋势,强调核探测技术在推动核安保方面的重要作用。 展开更多
关键词 核探测技术 核安保 辐射监测
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基于改进的DeepLabV3+网络的Sentinel-1影像水体提取
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作者 赵兴旺 赵妍 +1 位作者 刘超 刘春阳 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期66-70,共5页
为了提高雷达影像提取水体的精度,本文以2023年Sentinel-1系列影像为数据源,在DeepLabV3+网络模型的基础上优化主干网络,并融合SE通道注意力机制,提出了一种改进的深度学习网络模型SEDeepLabV3+,针对改进的模型进行了消融试验,并以7月3... 为了提高雷达影像提取水体的精度,本文以2023年Sentinel-1系列影像为数据源,在DeepLabV3+网络模型的基础上优化主干网络,并融合SE通道注意力机制,提出了一种改进的深度学习网络模型SEDeepLabV3+,针对改进的模型进行了消融试验,并以7月31日北京市昌平区水体提取为例,对该模型进行了验证。试验结果表明,使用改进后的SEDeepLabV3+方法提取水体时,平均交并比与像素准确率能够达到88.55%和93.49%,与DeepLabV3+、HRNet、U-Net相比,平均交并比分别提高了2.26%、2.31%和5.08%,平均像素准确率分别提高了0.76%、0.80%和3.07%,改进后的SEDeepLabV3+不仅具有更轻量级的网络结构,而且能够有效地提高水体提取精度和效率。 展开更多
关键词 DeepLabV3+ 水体提取 SE通道注意力机制 Sentinel-1影像 语义分割
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基于浅震和钻探的中卫盆地北缘隐伏断层定位及活动性研究
17
作者 刘超 花鑫升 +3 位作者 王度 雷启云 武治群 余思汗 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第2期151-156,共6页
为查明宁夏中卫盆地北缘隐伏断层(河滩-郭滩隐伏断层)的构造特征、展布情况及活动时代,采用浅层地震勘探方法获得该隐伏断层的产状、性质、位置和上断点埋深。在此基础上,利用钻孔联合剖面探测出断层的准确位置和更可靠的上断点埋深,并... 为查明宁夏中卫盆地北缘隐伏断层(河滩-郭滩隐伏断层)的构造特征、展布情况及活动时代,采用浅层地震勘探方法获得该隐伏断层的产状、性质、位置和上断点埋深。在此基础上,利用钻孔联合剖面探测出断层的准确位置和更可靠的上断点埋深,并测试样品年代确定该隐伏断层的最新活动时代。结果表明,河滩-郭滩隐伏断层是一条走向近EW、倾向S的正断层,长度约12.5 km;断层上断点埋深在38 m以下,视倾角75°;最新活动时代为中更新世中晚期,晚更新世以来不活动,不属于活动断层。 展开更多
关键词 浅层地震勘探 钻孔联合剖面探测 中卫盆地 隐伏断层 活动性
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河北省耕地多功能对耕地非粮化的敏感度研究
18
作者 田凤雅 刘超 +1 位作者 张胜海 丁小燕 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第5期98-106,共9页
发挥耕地多功能性、治理耕地非粮化对保障国家粮食安全、促进耕地资源可持续利用具有重要意义。该文基于河北省地市单元统计数据,采用敏感度模型测算并分析河北省耕地多功能对耕地非粮化率变化的敏感度。结果表明:2010—2022年河北省耕... 发挥耕地多功能性、治理耕地非粮化对保障国家粮食安全、促进耕地资源可持续利用具有重要意义。该文基于河北省地市单元统计数据,采用敏感度模型测算并分析河北省耕地多功能对耕地非粮化率变化的敏感度。结果表明:2010—2022年河北省耕地的粮食生产、社会保障、生态服务各项功能呈波动性增长,空间布局相对稳定;研究期内耕地非粮化率由29.2%降至22.9%,非粮化程度逐年降低,耕地多功能对耕地非粮化变化呈现敏感范围扩大、敏感度降低的趋势。研究结果可为区域耕地非粮化治理和多功能统筹利用提供决策依据。 展开更多
关键词 耕地 多功能 非粮化 敏感度 河北省
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丝杠旋铣预测建模与自适应优化方法
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作者 刘超 丁浩 +3 位作者 郑娟娟 黄绍服 罗祖青 沈刚 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2259-2268,共10页
针对丝杠旋铣加工参数与各指标之间的高度非线性问题,提出融合改进麻雀搜索算法优化反向传播(ISSA-BP)和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)的自适应动态优化混合模型.对比5种改良策略、种群规模及搜索者与警戒者比例对麻雀搜索算法的影响,确... 针对丝杠旋铣加工参数与各指标之间的高度非线性问题,提出融合改进麻雀搜索算法优化反向传播(ISSA-BP)和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)的自适应动态优化混合模型.对比5种改良策略、种群规模及搜索者与警戒者比例对麻雀搜索算法的影响,确定适宜的网络结构,建立4个指标的ISSA-BP预测模型.通过与其他4种算法的预测性能对比可知,提出的ISSA-BP模型对4个指标的预测相对误差均低于2%,验证了模型的优越性.将ISSA-BP模型封装嵌入NSGA-Ⅲ作为适应度预测函数,求解得到帕累托最优解集,为丝杠旋铣加工在提升加工稳定性、保障加工质量方面提供指导. 展开更多
关键词 旋风铣削 预测建模 多目标优化 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)
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基于时延估计与终端滑模的无人船跟踪控制
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作者 刘超 叶华生 +2 位作者 沈跃 刘慧 沈亚运 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期91-100,共10页
针对欠驱动无人船动力学模型参数获取困难、跟踪控制易受水流及自然风等干扰的问题,本文提出了一种基于自适应时延估计与超螺旋快速终端滑模的轨迹跟踪控制方法。首先通过手部位置点坐标变换方法,对欠驱动无人船数学模型进行状态扩展重... 针对欠驱动无人船动力学模型参数获取困难、跟踪控制易受水流及自然风等干扰的问题,本文提出了一种基于自适应时延估计与超螺旋快速终端滑模的轨迹跟踪控制方法。首先通过手部位置点坐标变换方法,对欠驱动无人船数学模型进行状态扩展重新构建;然后采用自适应时延估计技术,估计无人船未知动力学模型部分及外部扰动,并设计超螺旋快速终端滑模控制策略补偿时延估计产生的误差,提高控制系统鲁棒性;最后,基于仿真分析与航行跟踪实验验证本研究控制方法可行性。在航行跟踪实验中,位置平均误差相比于PID算法、滑模算法及自适应时延估计滑模算法分别降低了35.1%、24.7%、20.8%,轨迹跟踪精度高。本文提出的控制方法不依赖动力学模型参数,可实现欠驱动无人船精准轨迹跟踪控制,且收敛速度快、鲁棒性高,为欠驱动无人船轨迹跟踪控制提供了可供借鉴的方法。 展开更多
关键词 欠驱动无人船 自适应时延估计 超螺旋快速终端滑模控制 轨迹跟踪控制
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