现代化基础设施建设赋能实体经济高质量发展——基于新质生产力的中介视角 被引量：1

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作者 李冰燕 李克强 史锦华 《统计与决策》 北大核心 2025年第5期31-36,共6页

文章基于2012—2022年我国278个城市的面板数据,实证探究现代化基础设施建设与实体经济高质量发展之间的关系。结果显示,现代化基础设施建设可促进实体经济高质量发展。机制检验结果表明,新质生产力在现代化基础设施建设促进实体经济高... 文章基于2012—2022年我国278个城市的面板数据,实证探究现代化基础设施建设与实体经济高质量发展之间的关系。结果显示,现代化基础设施建设可促进实体经济高质量发展。机制检验结果表明,新质生产力在现代化基础设施建设促进实体经济高质量发展的过程中发挥中介作用。异质性检验发现,现代化基础设施建设对世界级城市群、东部地区城市的实体经济高质量发展的推动作用更为显著。空间溢出效应检验发现,现代化基础设施建设对实体经济高质量发展的促进作用具有正向溢出效应。为充分释放现代化基础设施建设对实体经济高质量发展的赋能作用,应推进基础设施改造升级,打好现代化基础设施建设“组合拳”;助力新质生产力发展,筑就实体经济高质量发展“压舱石”;构建区域一体化发展机制,确立实体经济高质量发展“定盘星”。 展开更多

关键词 现代化基础设施建设 实体经济高质量发展 新质生产力 社会化协作网络

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深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用 被引量：36

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作者 李升波 关阳 +8 位作者 侯廉 高洪波 段京良 梁爽 汪玉 成波 李克强 任伟 李骏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期119-145,共27页

智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制... 智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制技术应用。回顾了神经网络的历史及现状,总结DNN的"神经元-层-网络"3级结构,重点介绍卷积网络和循环网络的特点以及代表性模型;阐述了以反向传播(BP)为核心的深度网络训练算法,列举用于深度学习的常用数据集与开源框架,概括了网络计算平台和模型优化设计技术;讨论DNN在自动驾驶汽车的环境感知、自主决策和运动控制3大方向的应用现状及其优缺点,具体包括物体检测和语义分割、分层式和端到端决策、汽车纵横向运动控制等;针对用于自动驾驶汽车的DNN技术,指明了不同问题的适用方法以及关键问题的未来发展方向。 展开更多

关键词 智能汽车 自动驾驶 深度神经网络(DNN) 深度学习 环境感知 自主决策 运动控制

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智能网联汽车云控系统原理及其典型应用 被引量：51

3

作者 李克强 李家文 +3 位作者 常雪阳 高博麟 许庆 李升波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期261-275,共15页

智能网联汽车云控系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统(CCS),它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用。本文介绍了该系统的基本概念,架构组成、核心功能与工作原理。该系统具备车路云泛在互联、交通全... 智能网联汽车云控系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统(CCS),它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用。本文介绍了该系统的基本概念,架构组成、核心功能与工作原理。该系统具备车路云泛在互联、交通全要素数字映射、全局性能优化、高效计算调度、系统运行高可靠等5大特征,涉及端边云结合的一体化技术与动态资源调度技术等基础技术特点。同时介绍了该系统的2类典型应用:云控汽车节能驾驶系统(CloudEDS)、云控交通信号管控(CloudTCS),可显著提升车辆行驶经济性和道路通畅性。云控系统对中国智能汽车与智能交通产业的融合发展具有重要意义,亟需系统顶层规划、产业环境建设、标准法规统筹设计,推进核心技术攻关及产业化示范应用。 展开更多

关键词 智能网联汽车 自动驾驶 云控系统(CCS) 云控制基础平台 云控汽车节能驾驶系统(CloudEDS) 云控交通信号管控(CloudTCS)

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基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测 被引量：11

4

作者 张金辉 李克强 +2 位作者 罗禹贡 张书玮 李红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期245-251,274,共8页

车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车... 车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。 展开更多

关键词 智能驾驶 状态预测 车联网 贝叶斯网络

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智能网联汽车云控系统及其实现 被引量：72

5

作者 李克强 常雪阳 +3 位作者 李家文 许庆 高博麟 潘济安 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1595-1605,共11页

本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行... 本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能的综合提升。在介绍系统架构、工作原理与关键技术的基础上,研究了边缘云上融合感知技术与时变时延下车辆控制技术,开发了面向真实道路的云控系统。通过仿真与道路试验,验证了系统的云端计算、融合感知、融合决策与网联控制的性能,展示了系统实际应用的可行性与先进性。 展开更多

关键词 智能网联汽车 云控系统 信息物理系统 融合感知 网联车辆控制

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基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计 被引量：12

6

作者 张金辉 李克强 +1 位作者 徐彪 李红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1151-1157,共7页

精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬... 精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬态油耗模型参数不易标定,因此本文中通过车辆速度与加速度构建了一种新的瞬态燃油消耗估计模型。采用最小二乘法对模型中的参数进行求解,为进一步降低瞬态燃油消耗率的估计偏差,引入指数速度衰减的加权因子,即采用带指数衰减因子的最小二乘法求解油耗模型中的参数,并通过实车试验对瞬态油耗估计方法进行验证。试验结果表明,基于最小二乘法的油耗模型可精确地估计车辆瞬态油耗,带指数速度衰减因子的最小二乘法可进一步降低油耗模型的油耗估计偏差,且估计精度受车辆行驶状态和道路环境等因素影响较小。 展开更多

关键词 燃油消耗估计 瞬态油耗模型 最小二乘 带衰减因子的最小二乘

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配网中光伏逆变器最优潮流追踪的分布式算法 被引量：26

7

作者 李克强 韩学山 +1 位作者 李华东 李文博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期711-720,950,共11页

在量测、定位、通信技术,以及逆变器输出可快速设定的电力电子化技术成熟背景下,针对配电网中分布式光伏逆变器最优潮流追踪问题,提出一种时变、线性化的优化模型。该模型依据优化周期极短、电网状态量在优化周期内数值变化微小的特点,... 在量测、定位、通信技术,以及逆变器输出可快速设定的电力电子化技术成熟背景下,针对配电网中分布式光伏逆变器最优潮流追踪问题,提出一种时变、线性化的优化模型。该模型依据优化周期极短、电网状态量在优化周期内数值变化微小的特点,基于泰勒展开,将优化时段内的目标函数、约束条件线性化,从而将非线性优化问题转化为序列线性优化问题。这一序列线性化方法较全程线性化假设在精度上有显著提高。进一步利用交替方向乘子算法,将上述线性规划问题推演为分布式计算格式,即各光伏逆变器仅需获取相邻节点有限的变量信息,即可完成对自身运行基点的优化,并得到全局一致性的优化结果。算例分析表明,所提算法可以实现光伏逆变器对最优潮流的实时追踪,从而使配电网更好地适应高比例光伏电源的接入,提高配电网主动性与运行效率。 展开更多

关键词 配电网 分布式光伏 最优潮流 电压调节 分布式算法

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面向自动驾驶的大模型对齐技术:综述 被引量：6

8

作者 唐小林 甘露 +2 位作者 李国法 李克强 褚文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1937-1951,共15页

随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技... 随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技术”范式衍生。对齐技术作为通用基础大模型与自动驾驶之间的纽带,通过微调或提示工程等定制化方式,可高效、专业地解决自动驾驶领域内的工程性问题。对齐技术已是大模型在垂直领域发展的研究热点,但缺乏系统研究成果。基于此,本文首先对自动驾驶发展与大模型技术进行概述,从而衍生出对齐技术。然后,分别从微调和提示工程两个角度进行综述,系统化梳理并剖析各分类技术的结构或性能特点,同时给出实际的应用案例。最后,基于现有研究提出了对齐技术的研究挑战与发展趋势,为促进自动驾驶迈向更高级别发展提供参考。 展开更多

关键词 自动驾驶 大模型 综述 对齐技术 微调 提示工程

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不同次数嫁接对豆瓣菜扦插苗生理特性和硒吸收的影响 被引量：3

9

作者 黄科文 李克强 +6 位作者 岁立云 刘继 刘磊 王铤 郑阳霞 林立金 廖明安 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期419-427,共9页

通过盆栽试验,在土壤硒含量为10 mg/kg条件下,以西兰花为砧木,豆瓣菜为接穗,研究一次嫁接、二次嫁接以及三次嫁接后扦插对豆瓣菜生理特性和硒吸收的影响。结果表明,多次嫁接有利于豆瓣菜扦插苗生物量及可溶性糖质量分数的提高,在三次嫁... 通过盆栽试验,在土壤硒含量为10 mg/kg条件下,以西兰花为砧木,豆瓣菜为接穗,研究一次嫁接、二次嫁接以及三次嫁接后扦插对豆瓣菜生理特性和硒吸收的影响。结果表明,多次嫁接有利于豆瓣菜扦插苗生物量及可溶性糖质量分数的提高,在三次嫁接处理下,豆瓣菜根系、茎秆以及叶片的生物量分别较对照提高266.84%、256.49%、174.03%。与豆瓣菜自根苗相比,不同次数嫁接在显著提高豆瓣菜扦插苗叶绿素a、叶绿素b以及类胡萝卜素质量分数的同时,降低其叶绿素a/b值。此外,豆瓣菜扦插苗的CAT活性随嫁接次数的增加呈上升趋势,而SOD活性、POD活性以及丙二醛(MDA)含量则均呈下降趋势。豆瓣菜扦插苗对硒的吸收特性,一、二、三次嫁接显著提高豆瓣菜根系的硒含量,并分别较对照提高7.05%、6.84%和6.47%,但其地上部分的硒含量及转运系数均随嫁接次数的增加呈下降趋势,在一定程度上抑制硒向地上部分的转移。尽管如此,由于嫁接显著促进豆瓣菜干物质的积累,这导致豆瓣菜扦插苗各部位的硒积累量均显著高于对照,并随嫁接次数的增加呈上升趋势。其中,三次嫁接使豆瓣菜扦插苗根系及地上部分的硒积累量达到最大值,分别较对照提高290.44%和110.08%,有利于豆瓣菜扦插苗对硒的积累。 展开更多

关键词 豆瓣菜 嫁接 扦插 硒 生长

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含分布式能源的配电网实时最优潮流分布式算法 被引量：10

10

作者 李克强 韩学山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期54-61,共8页

提出一种含分布式能源的配电网实时最优潮流分布式算法。首先,该算法在获取电压状态量的实时数据后,利用原问题的二阶泰勒展开对状态量进行一次修正,并将修正结果用于控制量的计算和分布式能源的功率控制,给出了该方法在连续执行后的可... 提出一种含分布式能源的配电网实时最优潮流分布式算法。首先,该算法在获取电压状态量的实时数据后,利用原问题的二阶泰勒展开对状态量进行一次修正,并将修正结果用于控制量的计算和分布式能源的功率控制,给出了该方法在连续执行后的可行性分析。然后,利用海森阵的稀疏特性,提出了海森阵元素的分解、并行计算方法和修正方程的分布式高斯消去法,从而实现算法的分布式求解。最后,通过算例分析验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 配电网 分布式能源 最优潮流 高斯消去法 分布式算法

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不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计 被引量：4

11

作者 许庆 潘济安 +2 位作者 李克强 王建强 吴向斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期527-536,共10页

鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵... 鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法。在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的跳变控制器设计方法。最后,分别对网联车辆横向与纵向控制两个典型云控场景进行仿真。结果表明,用本文提出的方法,在时延或丢包概率分布已知的条件下所设计的网联车辆控制系统量化控制器,能保证在不可靠通信情况下系统的稳定性和安全性。 展开更多

关键词 网联车辆控制 马尔可夫跳变线性系统 云控 丢包 时延

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强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略 被引量：4

12

作者 赵超 卜德旭 +2 位作者 曹礼鹏 李克强 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1117-1125,1236,共10页

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险... 本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 预期功能安全 强降雨 安全控制策略

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不同砧穗组合对豆瓣菜扦插苗生理特性及硒积累的影响 被引量：2

13

作者 黄科文 李克强 +6 位作者 刘继 岁立云 刘磊 王铤 郑阳霞 林立金 廖明安 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期447-454,共8页

采用盆栽试验,分别以青菜、油菜、萝卜、蔊菜、青花菜为砧木,豆瓣菜为接穗,在土壤硒浓度为10 mg·kg^-1的条件下研究了不同砧木对豆瓣菜扦插苗生长、色素积累、保护酶活性和富硒能力的影响。结果表明,与未嫁接的豆瓣菜扦插苗相比,... 采用盆栽试验,分别以青菜、油菜、萝卜、蔊菜、青花菜为砧木,豆瓣菜为接穗,在土壤硒浓度为10 mg·kg^-1的条件下研究了不同砧木对豆瓣菜扦插苗生长、色素积累、保护酶活性和富硒能力的影响。结果表明,与未嫁接的豆瓣菜扦插苗相比,以油菜、萝卜、青花菜为砧木嫁接后可以显著提高豆瓣菜扦插苗各部位的生物量、叶绿素a、叶绿素b、类胡萝卜素的含量;以蔊菜为砧木嫁接后不仅使豆瓣菜扦插苗的生物量处于较低水平,对其SOD、POD、CAT活性的抑制作用也最明显;虽然以青菜为砧木嫁接后显著提高了豆瓣菜扦插苗的光合色素含量,及SOD、CAT活性,但其根、茎、叶的生物量均显著低于对照。另外,以青花菜为砧木的嫁接处理在显著提高豆瓣菜扦插苗CAT活性和可溶性蛋白含量的同时,有效降低了丙二醛含量,对豆瓣菜的耐硒能力具有显著的增强效果。5种砧木对豆瓣菜扦插苗硒积累的影响存在明显差异,其中以萝卜为砧木的嫁接处理使豆瓣菜扦插苗各部分的硒含量和地上部分的硒积累量达到最大,可为富硒蔬菜的栽培、选育提供参考。 展开更多

关键词 豆瓣菜 嫁接 扦插 硒 生长

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‘春香’杂柑在湖南怀化的引种试栽

14

作者 孙太安 杨华 +5 位作者 赵欢 杨原 李柯嫱 向阳 李明塔 孙伟 《果树资源学报》 2025年第1期123-126,共4页

【目的】2007年湖南省怀化市从中国农科院柑桔研究所引进‘春香’杂柑良种,通过对比试验,观察其在怀化的适应性与性状表现,以期为该品种在生产上的推广应用提供科学依据及技术支撑。【方法】2022年—2023年,采用五点取样法,在‘春香’... 【目的】2007年湖南省怀化市从中国农科院柑桔研究所引进‘春香’杂柑良种,通过对比试验,观察其在怀化的适应性与性状表现,以期为该品种在生产上的推广应用提供科学依据及技术支撑。【方法】2022年—2023年,采用五点取样法,在‘春香’杂柑园东南西北中5个方位,各随机选取2株‘春香’杂柑树,观察并记录其引种表现,主要测定指标为单果质量、果实纵径、果实横径、可食率与可溶性固形物以及维生素C、总酸、蔗糖含量等以及果实成熟期的采收测产情况。【结果】‘春香’杂柑在湖南怀化适应性好,早结丰产、稳产优质,抗病能力强,经济效益好,定植后第3年挂果,第6年进入丰产期,平均每亩(667 m^(2))产量2060 kg,含糖11%~13%,酸极低,9月份即可食用,贮藏后风味更好,建议根据市场需求引导果农适度发展种植。在栽培管理上,加强幼龄’春香’杂柑树土肥水管理,尽可能促进柑橘的根系生长,抽生健壮的枝梢,使之迅速扩大树冠,尽早形成早结、丰产、优果的理想树形;成年’春香’杂柑树要加强花果管理,科学整形修剪,早疏花果与重疏花果,解决好生长与结果的矛盾,延长丰产年限,防止树势早衰,从而获得优质高产稳产。【结论】‘春香’杂柑引入怀化栽种以来能适应该地气候环境表现出良好的适应性,适应在怀化种植。 展开更多

关键词 杂柑 春香 引种表现 怀化

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混种牛膝菊嫁接后代对生菜镉积累的影响 被引量：3

15

作者 黄科文 林立金 +3 位作者 石军 马倩倩 李克强 廖明安 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期127-133,共7页

采用盆栽试验,将两种生态型(农田和矿山)镉超富集植物牛膝菊进行正反嫁接:以矿山生态型牛膝菊为砧木(后代为矿砧)、农田生态型牛膝菊为接穗(后代为农穗)进行嫁接和以农田生态型牛膝菊为砧木(后代为农砧)、矿山生态型牛膝菊为接穗(后代... 采用盆栽试验,将两种生态型(农田和矿山)镉超富集植物牛膝菊进行正反嫁接:以矿山生态型牛膝菊为砧木(后代为矿砧)、农田生态型牛膝菊为接穗(后代为农穗)进行嫁接和以农田生态型牛膝菊为砧木(后代为农砧)、矿山生态型牛膝菊为接穗(后代为矿穗)进行嫁接,研究了混种两种生态型牛膝菊正反嫁接实生后代(农田、矿山、农砧、矿砧、农穗、矿穗)对生菜镉(Cd)积累的影响。结果表明:与生菜单种处理相比,只有混种农穗及矿穗处理不同程度提高了生菜根系及地上部分的生物量(其中,混种矿穗处理的生菜地上部分生物量最大,较生菜单种处理提高了10.98%),其他混种处理均抑制了生菜的生长。另外,混种农穗及矿穗处理显著提高了生菜叶片过氧化物酶(POD)及过氧化氢酶(CAT)活性,但对其超氧化物歧化酶(SOD)活性的影响不大。混种牛膝菊嫁接后代显著降低了生菜地上部分的Cd含量,且与矿穗混种处理的Cd含量最低,较生菜单种处理降低了29.18%。因此,生菜与矿穗混种,既能有效降低生菜可食用部位(地上部分)的Cd含量,还能促进其生长。 展开更多

关键词 牛膝菊 嫁接后代 生菜 混种 镉

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鹿茸商品药材中有效成分含量相关性分析 被引量：2

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作者 刘威 龚伟 +3 位作者 张嵩 李可强 张振秋 李峰 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2018年第10期2481-2483,共3页

目的：探讨不同规格梅花鹿和马鹿鹿茸的有效成分之间的相互关系。方法：以不同品种及规格鹿茸中总氨基酸、核苷组分、磷脂组分、胆固醇、多胺的、水溶性蛋白质及总磷脂含量为特征变量;采用SPSS 20. 0软件统计这些变量之间的相关性。结... 目的：探讨不同规格梅花鹿和马鹿鹿茸的有效成分之间的相互关系。方法：以不同品种及规格鹿茸中总氨基酸、核苷组分、磷脂组分、胆固醇、多胺的、水溶性蛋白质及总磷脂含量为特征变量;采用SPSS 20. 0软件统计这些变量之间的相关性。结果：鹿茸中磷脂和多胺显著的正相关,马鹿茸中磷脂组分与水溶性蛋白和胆固醇,总核苷与总氨基酸成极显著的正相关;总磷脂和总核苷呈极显著的负相关。梅花鹿总核苷与水溶性蛋白呈显著的正相关,（P 〈0. 05）。结论：不同品种不同规格鹿茸部分营养成分之间呈显著的正相关或负相关,通过相关关系为评价鹿茸质量提供借鉴。 展开更多

关键词 马鹿茸 梅花鹿茸 相关分析

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基于网络文本分析的湖南茶文化旅游目的地形象感知研究 被引量：4

17

作者 李克强 王鹏 +1 位作者 林瑞莹 杨金华 《茶叶通讯》 2023年第4期554-559,共6页

基于乡村振兴战略,茶文化旅游越发受到关注。本文基于“认知-情感”模型,以携程网等平台收集游客对湖南茶文化旅游地的评论作为研究样本,采用文本分析法探讨了2021年1月至2022年8月旅游者对湖南茶文化旅游目的地的形象感知。结果表明旅... 基于乡村振兴战略,茶文化旅游越发受到关注。本文基于“认知-情感”模型,以携程网等平台收集游客对湖南茶文化旅游地的评论作为研究样本,采用文本分析法探讨了2021年1月至2022年8月旅游者对湖南茶文化旅游目的地的形象感知。结果表明旅游者对湖南茶文化旅游目的地形象的基本认知为茶园,主要茶文化旅游目的地为长沙、益阳等地;旅游者对湖南茶文化旅游目的地的情感形象以积极情感为主,美好的自然景观是游客积极情感的主要来源,消极情感感知具体反映在活动项目单一、服务态度有待提高以及景区门票昂贵等方面;旅游者对湖南茶文化旅游目的地的整体感知印象最深刻的是“茶园-体验-制茶”的过程,并收获了较好的反馈,形成了以积极情感为主的良好旅游前景。 展开更多

关键词 旅游形象 茶文化旅游 网络文本分析 “认知-情感”模型 湖南

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新技术形势下“车能路云”融合发展战略研究 被引量：14

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作者 岳超 钟佳儒 +6 位作者 宁启立 陈晓慧 孙超 王文伟 廉玉波 李克强 孙逢春 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-58,共14页

“车能路云”融合发展将汽车、能源、交通、互联网云有机地融为一体,有利于加速形成智能、低碳、安全、高效的全新出行与生活生态体系,高质量推进汽车产业发展;在新技术形势下,进一步形成“智能的车+互动的能+数字的路+协同的云”的良... “车能路云”融合发展将汽车、能源、交通、互联网云有机地融为一体,有利于加速形成智能、低碳、安全、高效的全新出行与生活生态体系,高质量推进汽车产业发展;在新技术形势下,进一步形成“智能的车+互动的能+数字的路+协同的云”的良好生态,充分发挥其价值优势是未来我国“车能路云”融合发展的重要任务。本文结合新能源变革、智能网联汽车发展、人工智能以及碳中和等新技术形势,分析了我国汽车产业发展的形势;从车端、能源节点、路端、云端与产业融合5个方面,介绍了“车能路云”的系统构成、发展现状、相互关系与总体框架,并对我国“车能路云”融合发展面临的挑战进行了总结。在此基础上,提出了“车能路云”融合发展的建议,涵盖坚持应用导向、推动正向创新、城市级应用示范、多元化撬动投入以及促循环产生成效5个方面,以期为我国“车能路云”高质量发展提供参考,推动汽车强国、交通强国、制造强国的建设。 展开更多

关键词 新能源汽车 智能网联汽车 “车能路云”融合 “四链”融合

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基于危险场景聚类分析的前车随机运动状态预测研究 被引量：16

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作者 郭景华 李克强 +3 位作者 王进 陈涛 李文昌 王班 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期847-853,859,共8页

我国道路情况复杂多变,构建合适的测试场景对汽车智能驾驶系统测试和评价的有效性起着决定性作用。本文中从我国实际道路出发,从自然驾驶数据中提取具有中国特色的典型场景,筛选出自然驾驶数据中危险工况数据片段,基于此提取出汽车智能... 我国道路情况复杂多变,构建合适的测试场景对汽车智能驾驶系统测试和评价的有效性起着决定性作用。本文中从我国实际道路出发,从自然驾驶数据中提取具有中国特色的典型场景,筛选出自然驾驶数据中危险工况数据片段,基于此提取出汽车智能驾驶系统综合测试的场景特征要素,并利用聚类分析法得到3类典型危险场景。采用马尔可夫链理论表征前车人类驾驶员驾驶车辆的随机运动特性,将聚类得到各场景下的自车数据作为前车历史工况数据,归纳学习得出马氏链转移概率,并通过马尔可夫链蒙特卡洛模拟预测未来时刻的状态,基于此得到危险场景中前车随机运动预测模型,通过对比原始工况数据验证预测模型的有效性,有效解决了由于采集设备精度低导致的前车数据不准、在测试场景中不能准确表征前车人类驾驶员驾驶车辆随机运动的问题。 展开更多

关键词 智能驾驶 自然驾驶数据 危险场景聚类 马尔科夫蒙特卡洛模拟 预测

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不同米蛋白组分与铅的结合规律 被引量：3

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作者 冯伟 范大明 +5 位作者 董田田 李克强 倪双双 王涛 张昊 王韧 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期52-58,共7页

为了探究不同米蛋白组分与重金属铅(Pb^(2+))的结合规律,从动力学、热力学角度对3种水不溶性米蛋白(球蛋白、谷蛋白、醇溶蛋白)与Pb^(2+)的结合特征进行了分析。结果表明:3种蛋白质与Pb^(2+)的结合均很迅速,30 min即可达到反应平衡;醇... 为了探究不同米蛋白组分与重金属铅(Pb^(2+))的结合规律,从动力学、热力学角度对3种水不溶性米蛋白(球蛋白、谷蛋白、醇溶蛋白)与Pb^(2+)的结合特征进行了分析。结果表明:3种蛋白质与Pb^(2+)的结合均很迅速,30 min即可达到反应平衡;醇溶蛋白对Pb^(2+)的结合能力最强,平衡结合量达20.54 mg/g;米蛋白与Pb^(2+)的结合过程符合准二级动力学模型,Langmuir等温吸附模型的拟合效果(R^(2)=0.980~0.995)要优于Freundlich模型(R^(2)=0.847~0.987),说明两者结合以化学吸附为主;热力学参数ΔS°>0、ΔH°>0、ΔG°<0,说明3种米蛋白与Pb^(2+)的结合均为自发、熵驱动的吸热反应。X射线光电子能谱(XPS)表明醇溶蛋白与Pb^(2+)结合后,N1s和S2p的特征峰强度显著降低(P<0.05),说明Pb^(2+)主要与醇溶蛋白中的含氮、含硫基团相结合。扫描电镜(SEM)显示醇溶蛋白与Pb^(2+)结合后,颗粒发生聚集,呈致密团块状结构,进一步验证了Pb^(2+)和醇溶蛋白的结合。 展开更多

关键词 米蛋白 铅 结合规律 动力学 等温吸附

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