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面向协同感知的无人蜂群智能资源调度方案
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作者 赵鹏程 李天扬 +1 位作者 冷甦鹏 熊凯 《电信科学》 北大核心 2025年第3期17-26,共10页
随着低空经济的蓬勃发展,无人机在监测和感知领域得到广泛应用。然而,无人机有限的机载计算资源制约了感知数据的高效处理。此外,协同感知中产生的观测区域重叠进一步增加了冗余的计算负担。同时,无人机网络的高动态拓扑和节点资源的波... 随着低空经济的蓬勃发展,无人机在监测和感知领域得到广泛应用。然而,无人机有限的机载计算资源制约了感知数据的高效处理。此外,协同感知中产生的观测区域重叠进一步增加了冗余的计算负担。同时,无人机网络的高动态拓扑和节点资源的波动性大幅加剧了资源协同的难度。针对上述挑战,提出了一种面向协同感知的无人蜂群智能资源调度方案,通过自适应感知模式、分步卸载计算任务和竞价带宽策略,实现了通信、感知、计算(通感算)异构资源协同互补,提升协同感知效率。采用基于注意力机制的多智能体强化学习算法求解优化问题,以增强智能体提取环境关键特征的能力。仿真结果表明,与基准方案相比,该方案不仅有效降低了感知任务的执行时间,还提高了计算资源的利用率。 展开更多
关键词 协同感知 无人蜂群 资源调度 多智能体强化学习 注意力机制
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面向高动态城市空中交通网络的多径智能传输策略
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作者 王煜婷 冷甦鹏 熊凯 《电信科学》 北大核心 2025年第3期64-72,共9页
飞行汽车作为低空经济的重要载体,对于大力发展城市空中交通、构建高效的低空智联网具有十分重要的作用。然而,灵活和广泛的飞行范围导致飞行汽车网络通信链路不稳定,网络拓扑动态变化。针对这些问题,提出了一种多径智能传输策略,以实... 飞行汽车作为低空经济的重要载体,对于大力发展城市空中交通、构建高效的低空智联网具有十分重要的作用。然而,灵活和广泛的飞行范围导致飞行汽车网络通信链路不稳定,网络拓扑动态变化。针对这些问题,提出了一种多径智能传输策略,以实现高效的数据传输。首先提出了一种基于强化学习的多径智能路由算法,该算法不仅能有效提升路由效率、降低路由时延,还能够根据不同的传输需求动态划分数据包,以适应物理环境的变化。为进一步提高路由算法对动态环境的适应性,设计了一种环境检验机制来判断当前路由策略与动态网络的匹配程度,实现了在路由过程中自适应地调整路由策略。仿真实验表明,在不同情境下,基于强化学习的多径智能传输策略在有效降低端到端传输时延的同时,还提高了数据成功恢复的概率。 展开更多
关键词 飞行汽车 多径智能路由算法 动态网络 强化学习 城市空中交通
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基于数字孪生的城市交通流智能预测与导引策略 被引量:5
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作者 廖熙雯 冷甦鹏 +1 位作者 明昱君 李天扬 《电信科学》 2023年第3期70-79,共10页
物联网和人工智能等信息技术的快速发展极大地推动了交通系统的变革,同样也带来了机遇与挑战。针对现有导航系统忽略交通流时空特征而产生的策略重复性拥堵问题,对宏观交通流和微观车辆驾驶分别建模,并挖掘其耦合关系,进而提出一种基于... 物联网和人工智能等信息技术的快速发展极大地推动了交通系统的变革,同样也带来了机遇与挑战。针对现有导航系统忽略交通流时空特征而产生的策略重复性拥堵问题,对宏观交通流和微观车辆驾驶分别建模,并挖掘其耦合关系,进而提出一种基于数字孪生的城市智能交通流分层预测与导引策略,为减缓交通拥堵提供新思路。在该策略中,虚拟空间中的上层道路孪生通过扩散卷积递归神经网络预测时空交通流量,并显式作用于车辆路径规划决策。在此基础上,提出一种时空协同深度强化学习方法,用于实现车辆面向未来的协作式路径规划,指导虚拟空间中的下层车辆孪生选出最优策略反馈于真实世界。基于SUMO仿真平台进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提方法在提高出行达成率、缓解拥堵等方面显著优于现有算法,能够有效提升城市交通出行效率。 展开更多
关键词 数字孪生 交通拥堵 深度强化学习 交通流预测与导引 扩散卷积
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A Low-Overhead Energy-Efficient ARQ Protocol for Wireless Sensor Networks 被引量:2
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作者 WEI Yunkai MAO Yuming +1 位作者 leng supeng HUANG Wentao 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第10期74-87,共14页
Wireless sensor network(WSN) is a typical kind of low-power and lossy network,in where ARQ(Automatic Repeat reQuest)schemes are often used to improve packets reliability.However,the ARQ related packets may incur signi... Wireless sensor network(WSN) is a typical kind of low-power and lossy network,in where ARQ(Automatic Repeat reQuest)schemes are often used to improve packets reliability.However,the ARQ related packets may incur significant load and consume more energy.This paper proposes a novel energy efficient ARQ protocol called ARQ+,which uses the nearest-first scheme and NAK aggregation scheme to reduce the amount and transmission hops of the ARQ related packets.Consequently,the energy consumption is significantly decreased.Theoretical analyses of ARQ+ on energy consumption,packet arrive ratio and latency are provided.Performance improvement of ARQ+ is validated by extensive simulations.They both show that ARQ+ has satisfactory energy efficiency,good packets arriving ratio and reasonable average packet delay comparing to traditional ARQ schemes. 展开更多
关键词 ARQ ARQ+ wireless sensornetwork energy saving low overhead
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