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轮胎吊的斜拉绳式减摇方法分析与消摆控制研究
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作者 胡天振 刘龙 +1 位作者 滕媛媛 刘海鹏 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第6期97-103,共7页
随着国际贸易不断发展,对港口码头的装卸效率要求越来越高,而传统轮胎式集装箱起重机(Rubber Tired Gantry Crane,RTG)作业过程中的晃动问题,使得装卸效率不能满足要求。为提高效率,根据八绳防摇原理,提出一种斜拉绳式减摇方法。通过改... 随着国际贸易不断发展,对港口码头的装卸效率要求越来越高,而传统轮胎式集装箱起重机(Rubber Tired Gantry Crane,RTG)作业过程中的晃动问题,使得装卸效率不能满足要求。为提高效率,根据八绳防摇原理,提出一种斜拉绳式减摇方法。通过改变钢丝绳在小车上的吊点位置,增大钢丝绳在小车方向的分力,从而抑制吊重的摆动。首先利用拉格朗日方程建立斜拉绳式RTG动力学模型,分别对斜拉绳式RTG和传统RTG进行数值求解,验证斜拉绳式具有抑摆效果。随后搭建实验平台,实验结果证明减摇方法的可行性和动力学模型正确性。最后设计控制小车位置和吊重摆角的双PID控制器,进行真实工况下的MATLAB-ADAMS联合仿真验证,结果表明双PID控制器使小车到达不同目标位置的同时能够快速消摆。 展开更多
关键词 动力学 传统RTG 双PID控制 定位与防摇
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基于鲁棒最近邻超圆盘的齿轮箱智能故障诊断 被引量:4
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作者 宋立杰 胡天桢 +3 位作者 李宝庆 蒋永健 杨宇 胡晖 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期20-29,共10页
针对超圆盘分类器存在分类精度和分类效率较低等问题,引入松弛变量,并考虑当前类样本和异类样本的约束以避免超圆盘相交,从而得到更合理的类别区域估计,得到鲁棒超圆盘模型(Robust Hyperdisk Model,RHD),将RHD模型与最近邻分类方法结合... 针对超圆盘分类器存在分类精度和分类效率较低等问题,引入松弛变量,并考虑当前类样本和异类样本的约束以避免超圆盘相交,从而得到更合理的类别区域估计,得到鲁棒超圆盘模型(Robust Hyperdisk Model,RHD),将RHD模型与最近邻分类方法结合,提出一种鲁棒最近邻超圆盘分类器(Robust Nearest Neighbor Hyperdisk Classifiers,RNNHDC).RNNHDC只需计算未知样本点到各类别RHD的距离,计算效率高,且可以直接用于多分类任务.最后将RNNHDC应用于齿轮箱故障诊断,在2个不同的齿轮箱数据集上进行实验验证,结果表明,RNNHDC分类精度高、鲁棒性强,可有效用于齿轮箱智能故障诊断. 展开更多
关键词 超圆盘 最近邻分类 齿轮箱 模式识别 故障诊断
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Attention mechanism based multi-scale feature extraction of bearing fault diagnosis 被引量:4
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作者 LEI Xue LU Ningyun +2 位作者 CHEN Chuang hu tianzhen JIANG Bin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1359-1367,共9页
Effective bearing fault diagnosis is vital for the safe and reliable operation of rotating machinery.In practical applications,bearings often work at various rotational speeds as well as load conditions.Yet,the bearin... Effective bearing fault diagnosis is vital for the safe and reliable operation of rotating machinery.In practical applications,bearings often work at various rotational speeds as well as load conditions.Yet,the bearing fault diagnosis under multiple conditions is a new subject,which needs to be further explored.Therefore,a multi-scale deep belief network(DBN)method integrated with attention mechanism is proposed for the purpose of extracting the multi-scale core features from vibration signals,containing four primary steps:preprocessing of multi-scale data,feature extraction,feature fusion,and fault classification.The key novelties include multi-scale feature extraction using multi-scale DBN algorithm,and feature fusion using attention mecha-nism.The benchmark dataset from University of Ottawa is applied to validate the effectiveness as well as advantages of this method.Furthermore,the aforementioned method is compared with four classical fault diagnosis methods reported in the literature,and the comparison results show that our pro-posed method has higher diagnostic accuracy and better robustness. 展开更多
关键词 bearing fault diagnosis multiple conditions atten-tion mechanism multi-scale data deep belief network(DBN)
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