基于沉浸式虚拟现实认知训练对社区轻度认知障碍患者的干预效果

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作者 黄梅珍 朱开彦 +3 位作者 何炳蔚 林榕 王晓霞 李红 《军事护理》 北大核心 2025年第8期85-89,共5页

目的 探讨沉浸式虚拟现实认知训练对社区轻度认知障碍患者的应用效果,为延缓疾病进展、提高患者的生活质量提供现实依据。方法 2021年3-8月,采用招募的方式,选取某社区轻度认知障碍患者97例为研究对象,按随机数字表法将其分为试验组(49... 目的 探讨沉浸式虚拟现实认知训练对社区轻度认知障碍患者的应用效果,为延缓疾病进展、提高患者的生活质量提供现实依据。方法 2021年3-8月,采用招募的方式,选取某社区轻度认知障碍患者97例为研究对象,按随机数字表法将其分为试验组(49例)和对照组(48例)。试验组接受沉浸式虚拟现实认知干预,对照组接受健康教育,两组的干预均持续12周,3次/周,30~45 min/次。于干预前后采用蒙特利尔认知评估量表(Montreal cognitive assessment scale,MoCA)、简明精神状态量表(mini-mental state examination,MMSE)、听觉词语学习测验(auditory verbal learning test,AVLT)、形状连线测验(shape trails test,STT)、老年抑郁量表(geriatric depression scale,GDS)对两组患者进行评估。结果 两组各有41例完成研究。干预前,两组患者的MoCA、MMSE、AVLT、STT、GDS等评分差异均无统计学意义(均P>0.05);干预后,试验组MoCA、MMSE、AVLT(延时、再认)等评分均优于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 沉浸式虚拟现实认知训练可有效改善社轻度认知障碍患者认知功能与情绪状态,具有可行性和适用性。 展开更多

关键词 轻度认知障碍 沉浸式虚拟现实 社区 认知训练

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薄煤层井下主运巷道5G基站部署方案设计

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作者 贺炳伟 周明明 +4 位作者 门少斌 张龙杰 李荣 李培煊 黄晓俊 《煤炭工程》 北大核心 2025年第3期18-23,共6页

无线通信系统是信息基础设施建设的重要组成部分,煤矿采用5G移动通信网络在煤矿智能化建设中具有先天优势和巨大应用潜力。文章针对富县矿业开发有限公司芦村二号煤矿分公司薄煤层井下主运巷道的实际环境,建立相应的巷道模型,分析信号... 无线通信系统是信息基础设施建设的重要组成部分,煤矿采用5G移动通信网络在煤矿智能化建设中具有先天优势和巨大应用潜力。文章针对富县矿业开发有限公司芦村二号煤矿分公司薄煤层井下主运巷道的实际环境,建立相应的巷道模型,分析信号的无线传输特性,建立巷道内电磁传播模型,在此基础上,对电磁传播特性进行仿真。针对芦村二号矿主运巷道特点,建立矿井巷道基站等腰三角形节点覆盖模型,并设计合理的5G基站部署方案,在井下巷道中完成基站的布置。最后,在主运巷道中对信号接收功率、信号接收质量和信号的信噪比进行测试,对测试结果进行分析,结果表明,5G基站部署方案能达到要求。 展开更多

关键词 薄煤层 主运巷道 基站部署 无线通信系统 煤矿智能化

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农业科研院所必须肩负起农业产业精准扶贫的责任——以中国热带农业科学院为例 被引量：3

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作者 范武波 符惠珍 +2 位作者 陈炫 何斌威 赵瀛华 《中国热带农业》 2019年第1期70-72,69,共4页

农业科研院所在农业产业精准扶贫中作用重大。本文以中国热带农业科学院为例,阐明农业科研院所在农业产业扶贫中肩负的责任及采用的精准扶贫模式,同时指出,政府部门应充分发挥农业科研院所在农业产业精准扶贫中的作用。

关键词 精准扶贫 农业产业 农业科研院所

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无碰撞检测RRT^*的移动机器人运动规划方法 被引量：45

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作者 林依凡 陈彦杰 +2 位作者 何炳蔚 黄益斌 王耀南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期257-267,共11页

快速探索随机树^*(RRT^*)作为一种渐进最优的采样运动规划方法在探索高维空间中具有显著的优势。但RRT^*在执行时需要进行大量的碰撞检测,导致其在复杂环境中收敛速度较慢,效率较低。因此,提出了一种无碰撞检测RRT^*运动规划方法。该方... 快速探索随机树^*(RRT^*)作为一种渐进最优的采样运动规划方法在探索高维空间中具有显著的优势。但RRT^*在执行时需要进行大量的碰撞检测,导致其在复杂环境中收敛速度较慢,效率较低。因此,提出了一种无碰撞检测RRT^*运动规划方法。该方法剔除了RRT^*扩展时的碰撞检测,并在代价函数中增加碰撞风险评估函数,从而影响各个节点对父节点的连接选择。当节点或边与障碍物碰撞时,碰撞风险评估函数将显著增大,促使代价函数值显著增大,同时通过设计路径代价的上限,保证了运动规划的避碰能力。最后,仿真结果表明所提方法的收敛速度比RRT^*提高约40%,且在复杂环境中优势更加明显。同时通过移动机器人真实环境实验测试验证了所提方法实时规划的可行性。 展开更多

关键词 采样运动规划 避障 快速探索随机树^* 移动机器人

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基于方向选择的移动机器人路径规划方法 被引量：18

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作者 吴铮 陈彦杰 +2 位作者 何炳蔚 林立雄 王耀南 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期672-682,共11页

针对快速行进树算法(FMT^(*))在逐层递归扩展中产生的冗余探索问题,提出一种基于方向选择的快速行进树算法(DS-FMT^(*))。该算法首先对拟扩展样本的四周产生均匀分布的方向选择线,判断周围的障碍物情况并选择有利于扩展的方向作为候选... 针对快速行进树算法(FMT^(*))在逐层递归扩展中产生的冗余探索问题,提出一种基于方向选择的快速行进树算法(DS-FMT^(*))。该算法首先对拟扩展样本的四周产生均匀分布的方向选择线,判断周围的障碍物情况并选择有利于扩展的方向作为候选探索方向。随后将拟扩展到下一样本的实际探索方向与候选探索方向做比对,若实际探索方向与候选探索方向夹角一致,则优先考虑扩展该方向的样本。同时,结合样本的成本对比,改进FMT^(*)递归扩展过程,降低了计算复杂度。最后,将所提出的DS-FMT算法与其他同类算法进行仿真比较,证明了DS-FMT^(*)在保证路径良好质量的同时,提高了规划效率。通过移动机器人路径规划的实际应用实验,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 路径规划 启发式策略 方向选择 移动机器人 计算效率

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工艺品表面喷涂缺陷在线检测系统 被引量：4

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作者 兰天 何炳蔚 +1 位作者 郑博文 陈永斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S02期221-224,共4页

针对工艺品制造企业生产过程中工艺品喷涂质量难以实时检测的问题,设计了一种工艺品表面喷涂缺陷在线检测系统。该系统主要采用了视觉检测技术,实时检测工艺品喷涂过程中的喷涂缺陷。首先,通过图像采集得到工艺品喷涂后的原始图像;其次... 针对工艺品制造企业生产过程中工艺品喷涂质量难以实时检测的问题,设计了一种工艺品表面喷涂缺陷在线检测系统。该系统主要采用了视觉检测技术,实时检测工艺品喷涂过程中的喷涂缺陷。首先,通过图像采集得到工艺品喷涂后的原始图像;其次,通过图像增强和K-means聚类分割算法提取工艺品复杂表面的喷涂缺陷、纹理信息、轮廓信息及尺寸信息等;最后,根据像素数的相关特征判断工艺品表面喷涂质量是否合格,实现工艺品喷涂质量的快速在线检测。通过实验对该系统进行了验证,工艺品喷涂缺陷成功检测率为92%,能够满足生产线对于质量检测的实时性及准确性的要求。 展开更多

关键词 视觉检测 在线检测 喷涂 缺陷

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黄陵矿区西北部薄煤层孔渗特点与CO_(2)封存潜力 被引量：3

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作者 贺炳伟 薛海涛 +3 位作者 周明明 赵强 杨先阔 郭晨 《西安科技大学学报》 北大核心 2024年第6期1176-1185,共10页

为研究CO_(2)在薄煤层的封存潜力与主控因素,以陕西黄陵矿区西北部薄煤层为例,运用压汞、液氮、核磁共振、CO_(2)等温吸附等试验方法,探讨宏观煤岩类型制约下的煤储层孔裂隙系统与渗透性发育特点,揭示不同含水状态下CO_(2)吸附能力差异... 为研究CO_(2)在薄煤层的封存潜力与主控因素,以陕西黄陵矿区西北部薄煤层为例,运用压汞、液氮、核磁共振、CO_(2)等温吸附等试验方法,探讨宏观煤岩类型制约下的煤储层孔裂隙系统与渗透性发育特点,揭示不同含水状态下CO_(2)吸附能力差异及其内在原因。结果表明:半亮煤样品镜质组含量高,各级孔、裂隙系统发育且连通性好;半暗煤样品惰质组与矿物质含量高,孔隙以微、小孔为主,孔隙连通性差;半亮煤样品孔渗条件好于半暗煤样品,为CO_(2)注入提供了有利条件;煤层总体具有较强的CO_(2)吸附能力,干燥条件下,半亮煤样品对CO_(2)的吸附量大于半暗煤样品,而平衡水条件下,吸附量关系发生反转,源于宏观煤岩类型制约下的润湿性差异;亲水性更强的半亮煤样品在平衡水条件下具有更高的含水率,减少了CO_(2)的吸附空间并堵塞吼道,从而降低了其对CO_(2)的吸附能力;薄煤层条件下CO_(2)封存选址应优先考虑光亮组分含量高、水分含量低的吸附储集优势区域;煤岩组分(类型)与水分含量将是薄煤层条件下CO_(2)封存潜力评价的重要基础参数。 展开更多

关键词 CO_(2)封存 薄煤层 吸附 孔裂隙 宏观煤岩类型

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Evaluation of fault diagnosability for nonlinear uncertain systems with multiple faults occurring simultaneously 被引量：7

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作者 LIN Lixiong WANG Qing +1 位作者 he bingwei PENG Xiafu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第3期634-646,共13页

Up to present,the problem of the evaluation of fault diagnosability for nonlinear systems has been investigated by many researchers.However,no attempt has been done to evaluate the diagnosability of multiple faults oc... Up to present,the problem of the evaluation of fault diagnosability for nonlinear systems has been investigated by many researchers.However,no attempt has been done to evaluate the diagnosability of multiple faults occurring simultaneously for nonlinear systems.This paper proposes a method based on differential geometry theories to solve this problem.Then the evaluation of fault diagnosability for affine nonlinear systems with multiple faults occurring simultaneously is achieved.To deal with the effect of control laws on the evaluation results of fault diagnosability,a design scheme of the evaluation of fault diagnosability is proposed.Then the influence of uncertainties on the evaluation results of fault diagnosability for affine nonlinear systems with multiple faults occurring simultaneously is analyzed.The numerical simulation results are obtained to show the effectiveness of the proposed evaluation scheme of fault diagnosability. 展开更多

关键词 fault diagnosability multiple faults occurring simultaneously uncertain affine nonlinear system

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极薄煤层半煤岩巷道切顶成巷矿压规律研究 被引量：4

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作者 贺炳伟 赵云 王波 《煤炭工程》 北大核心 2024年第8期47-52,共6页

针对禾草沟二号煤矿1105工作面回风巷出现的矿压显现异常、支护困难等现象,结合矿井实际情况,确定采用沿空留巷支护技术。通过数值模拟和现场实测相结合的方法对切顶成巷矿压规律进行研究,研究结果表明:切顶留巷后,巷道顶板垂直应力明... 针对禾草沟二号煤矿1105工作面回风巷出现的矿压显现异常、支护困难等现象,结合矿井实际情况,确定采用沿空留巷支护技术。通过数值模拟和现场实测相结合的方法对切顶成巷矿压规律进行研究,研究结果表明:切顶留巷后,巷道顶板垂直应力明显下降,工作面回采过程中,顶板应力变化呈单峰分布,工作面超前支承应力影响范围大于60 m,工作面侧向支承应力影响范围约为60 m,当工作面回采到90 m时,巷道顶板垂直应力变化达到最大。根据矿压监测结果,薄煤层切顶爆破之后,恒阻锚索受力明显减小,成巷效果良好,恒阻锚索和巷道围岩变形均呈现“稳定—快速—缓慢—稳定”的变化趋势。巷道顶底板最大变形位置为巷道中部,顶板在工作面回采110 m后达到稳定状态,底板在工作面回采80 m后达到稳定状态。 展开更多

关键词 薄煤层 半煤岩巷 切顶卸压 支承压力 矿压规律

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浅埋极薄煤层无煤柱开采覆岩运移与地表损伤特征研究 被引量：3

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作者 李斌 陈金拴 +1 位作者 贺炳伟 皮国强 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期104-111,共8页

为了探究浅埋极薄煤层切顶卸压无煤柱开采与常规留煤柱开采覆岩运移与地表损伤区别,以子长矿区浅埋极薄煤层为背景,基于关键层理论,得到了硬岩破断距及覆岩的垮落高度临界值的计算公式,结合3DEC数值模拟及现场试验,对比分析了无煤柱开... 为了探究浅埋极薄煤层切顶卸压无煤柱开采与常规留煤柱开采覆岩运移与地表损伤区别,以子长矿区浅埋极薄煤层为背景,基于关键层理论,得到了硬岩破断距及覆岩的垮落高度临界值的计算公式,结合3DEC数值模拟及现场试验,对比分析了无煤柱开采与留煤柱开采条件下浅埋极薄煤层覆岩运移破断及地表损伤特征,确定了极薄煤层覆岩两带高度。结果表明:当工作面回采达到60 m时,两带发育高度基本稳定,当大于60 m时,工作面后方覆岩裂隙由开裂逐渐闭合,裂隙区随工作面回采向前方移动,两带高度稳定在24.6~27.7 m;相较于常规留煤柱开采,切顶留巷无煤柱开采方式下覆岩呈连续移动变形,可有效修复煤层开采工作面两侧非连续移动变形导致的覆岩裂隙及地表损伤裂缝,消除了常规留煤柱开采方式下相邻工作面间区段煤柱两侧覆岩裂隙,现场观测较好地验证了该结果。 展开更多

关键词 浅埋极薄煤层 无煤柱开采 覆岩运移 地表损伤

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长沙市地表热力景观时空分异特征分析 被引量：1

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作者 何炳伟 韩沁哲 《绿色科技》 2022年第20期36-41,45,共7页

以长沙市为研究区域,基于2005~2019年MODIS地表温度产品数据,选取景观指数分析了不同季相和昼夜间地表热力景观格局时空分异特征,并进一步探究了不同等级热力景观下不同土地利用类型景观格局特征规律与地表温度的影响关系。结果表明:①... 以长沙市为研究区域,基于2005~2019年MODIS地表温度产品数据,选取景观指数分析了不同季相和昼夜间地表热力景观格局时空分异特征,并进一步探究了不同等级热力景观下不同土地利用类型景观格局特征规律与地表温度的影响关系。结果表明:①不同季节与昼夜间地表热力景观空间分布差异较大,夏季高温区最为集中;②中温区在长沙市地表热力景观中面积占比最大,地表热力景观聚集度指数差异显著,高温区聚集度指数整体上较高;③建设用地景观斑块聚集程度越高、面积占比越大,地表温度就越高;林地、草地和水体聚集程度越高、面积占比越大,可有效降低地表温度。研究结果可为管理决策部门改善城市热环境提供决策支持。 展开更多

关键词 地表热力景观 景观指数 MODIS 长沙市

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混合视觉系统的运动物体检测和静态地图重建

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作者 胡誉生 何炳蔚 邓清康 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期3332-3336,共5页

复杂动态背景环境下的运动物体检测和静态地图重建中容易出现运动物体检测不完整的问题。针对上述问题,提出了一种混合视觉系统下点云分割辅助的运动物体检测方法。首先,提出了直通滤波+随机采样一致性(PassThrough+RANSAC)方法来克服... 复杂动态背景环境下的运动物体检测和静态地图重建中容易出现运动物体检测不完整的问题。针对上述问题,提出了一种混合视觉系统下点云分割辅助的运动物体检测方法。首先,提出了直通滤波+随机采样一致性(PassThrough+RANSAC)方法来克服大面积墙壁干扰以实现点云地面点的识别;其次,将非地面点数据作为特征点投射到图像上,并估计其光流运动向量和人工运动向量,从而对动态点进行检测;然后,采用动态阈值策略对点云进行欧氏聚类;最后,整合动态点检测结果与点云分割结果来完整地提取出运动物体。此外,通过八叉树地图(Octomap)工具将点云地图转换为三维栅格地图以完成地图的构建。通过实验结果和数据分析可知,所提方法可以有效提高运动物体检测的完整性,同时重建出低损耗、高实用性的静态栅格地图。 展开更多

关键词 动态背景 运动物体检测 静态地图 欧氏聚类 随机采样一致性

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