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基于参数映射的开式整体叶盘流道铣削路径生成方法
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作者 韩江 张文强 +1 位作者 田晓青 夏链 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期688-696,共9页
针对整体叶盘类零件流道的粗加工问题,提出了一种变层厚曲面分层的加工策略,并根据整体叶盘类零件流道宽度变化的特点,在任一切削层曲面,利用测地偏移原理确定流道两侧刀具路径边界,确定步长和路径条数,提出了一种沿着流道纵向铣削的走... 针对整体叶盘类零件流道的粗加工问题,提出了一种变层厚曲面分层的加工策略,并根据整体叶盘类零件流道宽度变化的特点,在任一切削层曲面,利用测地偏移原理确定流道两侧刀具路径边界,确定步长和路径条数,提出了一种沿着流道纵向铣削的走刀路径规划方法。计算了流道边界的刀轴矢量,利用四元数插值计算流道边界中间刀位点的刀轴矢量。计算结果表明,与常规采用叶盘轮毂回转面偏置或叶盘包覆回转面偏置的均匀分层法相比,变层厚曲面分层法可更好地适应包覆回转面至轮毂回转面的曲面变化,保证叶片表面质量,且加工后叶片表面余量较为均匀。最后通过加工实例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 开式整体叶盘 曲面分层 测地偏移 粗加工 刀位规划
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基于岩石薄片图像与改进EfficientNet建模的岩性识别方法
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作者 程国建 李宗祥 +2 位作者 李秋实 韩江 孙亚招 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期124-134,共11页
为了实现岩石薄片岩性高效、准确的分类与识别,提出了一种基于空间注意力与多尺度融合的岩石薄片岩性识别方法。采用多尺度融合的策略,通过多个EfficientNet中的轻量反转瓶颈卷积核(MBConv)对橄榄石、普通辉石、角闪石、黑云母等多种类... 为了实现岩石薄片岩性高效、准确的分类与识别,提出了一种基于空间注意力与多尺度融合的岩石薄片岩性识别方法。采用多尺度融合的策略,通过多个EfficientNet中的轻量反转瓶颈卷积核(MBConv)对橄榄石、普通辉石、角闪石、黑云母等多种类别的岩石薄片图像进行特征提取,以捕获更多的细节信息。引入空间注意力模块(SGE),融合岩石薄片图像中的空间特征信息。此外,采用Ranger优化器,改善模型的性能及收敛速度。实验表明:提出的MFSRE(Multi-Scale Fusion-SGE-Ranger-EfficientNet)模型在测试集上的召回率、F1分数分别为98.25%、98.29%,具有较高的识别准确率,相较于ShuffleNet、RegNet、MobileNetV2网络具有更好的分类效果。 展开更多
关键词 岩性识别 岩石薄片图像 EfficientNet 空间注意力机制
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视觉反馈的硅胶挤出增材制造路径均匀化方法
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作者 邱龙 夏链 +2 位作者 韩江 马丁逸飞 田晓青 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1176-1182,共7页
针对硅胶挤出增材制造过程中拐角处的过填充和起始处的欠填充缺陷,文章提出一种基于视觉反馈的硅胶挤出缺陷优化方法。首先搭建硅胶挤出增材制造实验平台,利用视觉传感器监测打印过程并获取打印图像;针对实验中的打印线条图像设计相应... 针对硅胶挤出增材制造过程中拐角处的过填充和起始处的欠填充缺陷,文章提出一种基于视觉反馈的硅胶挤出缺陷优化方法。首先搭建硅胶挤出增材制造实验平台,利用视觉传感器监测打印过程并获取打印图像;针对实验中的打印线条图像设计相应的图像处理算法,根据该算法得到打印线条的线宽,设计正交试验研究打印线宽与工艺参数之间的影响关系,得到不同打印参数(层厚h、喷嘴移动速度v_(t)、喷嘴挤出速度v_(d))下的打印线条线宽数据,并对线宽数据采用最小二乘法拟合得到线宽数学模型;通过线宽模型分析硅胶挤出过程中喷嘴在拐角和打印起始处的挤出速度变化规律,创建喷嘴的挤出速度变化模型,并利用该模型和线宽模型优化打印模型G代码,使喷嘴的移动速度与挤出速度在拐角和打印起始处保持一定的匹配关系,改善硅胶挤出过程中的过填充和欠填充缺陷。硅胶挤出打印实验结果验证了文章优化方法的有效性。 展开更多
关键词 硅胶 增材制造 图像处理 挤出缺陷 离线优化
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2-苯乙醇处理对采后西梅果实的病害抑制及品质影响
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作者 田瑞 韩江 +5 位作者 李文博 陈婉婷 白梦涵 侯泳豪 张欣茜 崔宽波 《保鲜与加工》 北大核心 2025年第11期12-20,共9页
为探究2-苯乙醇(Phenethyl alcohol,PEA)对近冰温出库后西梅果实致病真菌的抑制效果以及果实品质的影响,评价其作为传统抑菌剂的潜在替代品在西梅贮藏保鲜中的效果。以新疆‘法兰西’西梅为试材,采用不同质量浓度的PEA对西梅3种致病真菌... 为探究2-苯乙醇(Phenethyl alcohol,PEA)对近冰温出库后西梅果实致病真菌的抑制效果以及果实品质的影响,评价其作为传统抑菌剂的潜在替代品在西梅贮藏保鲜中的效果。以新疆‘法兰西’西梅为试材,采用不同质量浓度的PEA对西梅3种致病真菌(皮落青霉、灰葡萄孢菌、交互链铬孢菌)进行体外试验,选取皮落青霉作为病原菌对西梅果实进行损伤接种,同时使用PEA熏蒸处理西梅果实,测定西梅果实品质以及苯丙烷代谢相关指标。结果表明:在体外条件下,0.25 mg/L PEA能显著抑制3种病原菌;在体内试验中,0.25 mg/L PEA处理对西梅果实发病率和病斑的抑制效果更好。此外,PEA处理可维持果实贮藏期品质,并在贮藏初始阶段对苯丙烷代谢途径产生抑制作用。PEA熏蒸在西梅果实出库后抑菌处理应用中表现出一定的潜力,有望成为传统抑菌剂的替代品。 展开更多
关键词 2-苯乙醇 西梅 抑菌效果 果实品质 苯丙烷代谢
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基于Whiffletree策略与耦合振动模型的随动支撑头点位布局优化
5
作者 董方方 刘钊 +2 位作者 赵晓敏 韩江 黄晓勇 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期362-368,共7页
在薄壁件的随动支撑加工中,支撑头的点位布局会对抑振效果产生显著影响。本文基于Whiffletree布局策略以及刀具-工件-支撑耦合振动模型,建立了以支撑点数和支撑半径作为决策变量的布局优化模型,其中优化指标为振动的幅值与均方根,并通... 在薄壁件的随动支撑加工中,支撑头的点位布局会对抑振效果产生显著影响。本文基于Whiffletree布局策略以及刀具-工件-支撑耦合振动模型,建立了以支撑点数和支撑半径作为决策变量的布局优化模型,其中优化指标为振动的幅值与均方根,并通过结构的干涉与边界条件确立变量范围。进一步地,为处理该优化模型中的偏微分方程约束、不等式约束以及混合整数等问题,制定了以粒子群算法为主导,辅以参数扫描与惩罚函数的复合寻解策略。最后,通过仿真验证了该寻解策略高效可行,同时得到了给定案例下的最优布局参数。该优化模型和寻解策略可给其他具有相似性的物理系统布局优化问题提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 随动支撑 布局优化 粒子群 Whiffletree策略 耦合振动
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基于格的类DH密钥交换协议设计与挑战
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作者 王克 韩将 +3 位作者 谢惠琴 江浩东 陈隆 张振峰 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1677-1691,共15页
迪菲-赫尔曼(Diffie-Hellman,DH)密钥交换协议,作为一种被广泛采用的密码学协议,在多种加密应用场景中发挥着关键作用.然而,鉴于量子计算技术的快速发展,DH协议面临量子攻击的重大威胁,迫切需要开发具备抗量子安全性的替代方案.其中,基... 迪菲-赫尔曼(Diffie-Hellman,DH)密钥交换协议,作为一种被广泛采用的密码学协议,在多种加密应用场景中发挥着关键作用.然而,鉴于量子计算技术的快速发展,DH协议面临量子攻击的重大威胁,迫切需要开发具备抗量子安全性的替代方案.其中,基于格的密钥交换协议是构建抗量子密钥交换协议的主要方法之一.本文首先系统梳理了基于格的类DH密钥交换协议的设计,然后指出了该类协议与传统DH协议的两大显著差异:其一,协议严格禁止密钥重用,以避免由此引发的两种潜在密钥恢复攻击,这一限制显著影响了协议的灵活性与效率;其二,协议通常需要额外的交互,这不仅增加了通信复杂度和延迟,还导致其在实际应用环境中的效率下降.这些差异使得基于格的类DH密钥交换协议在直接替代传统DH协议时难以继承全部优势.为减轻抗量子迁移的成本,并实现与现有系统的无缝对接,探索设计支持密钥重用的非交互式类DH密钥交换协议,已成为当前密码学领域的一个重要研究方向.此类协议旨在保留DH协议的高效性与易用性,同时增强对量子攻击的抵抗力.最后,通过对此类协议优势与挑战进行深入剖析,本文明确了未来研究的方向,旨在进一步优化协议设计,提升性能,推动抗量子迁移技术的发展. 展开更多
关键词 格密码 密钥交换 密钥重用 非交互性 抗量子密码
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面向跨信任域互联网场景的拜占庭容错访问控制架构
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作者 韩将 张振峰 +2 位作者 刘雨果 胡可欣 何双羽 《软件学报》 北大核心 2025年第9期4223-4240,共18页
工业界现用的访问权限控制技术愈来愈难以应对广域互联网场景下部署的分布式系统的访问控制问题,特别是跨多个信任域部署的大型信息系统在地理分布上不断分散化,造成防护弱点不断增加.基于共识的访问控制策略共享技术能够使跨信任域部... 工业界现用的访问权限控制技术愈来愈难以应对广域互联网场景下部署的分布式系统的访问控制问题,特别是跨多个信任域部署的大型信息系统在地理分布上不断分散化,造成防护弱点不断增加.基于共识的访问控制策略共享技术能够使跨信任域部署的访问控制节点安全快速地达成一致决策.首先提出面向多节点的基于共识的访问权限控制模型,提出强安全高性能的访问控制引擎共识算法Super-Dumbo.该算法突破Dumbo2共识协议的性能瓶颈,优化消息广播、随机掷币、共识算法设计等关键步骤的设计,减少数字签名验证等计算开销、有效提升带宽利用率,从而在吞吐量和延迟时间等性能方面取得大幅提升,满足CBAC访问控制模型对底层共识算法低延迟、大吞吐量的性能要求. 展开更多
关键词 分布式访问控制 拜占庭容错 异步共识协议 基于共识的访问控制
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Multi-objective optimization of grinding process parameters for improving gear machining precision 被引量:1
8
作者 YOU Tong-fei han jiang +4 位作者 TIAN Xiao-qing TANG Jian-ping LU Yi-guo LI Guang-hui XIA Lian 《Journal of Central South University》 2025年第2期538-551,共14页
The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can caus... The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can cause changes in cutting force/heat,resulting in affecting gear machining precision.Therefore,this paper studies the effect of different process parameters on gear machining precision.A multi-objective optimization model is established for the relationship between process parameters and tooth surface deviations,tooth profile deviations,and tooth lead deviations through the cutting speed,feed rate,and cutting depth of the worm wheel gear grinding machine.The response surface method(RSM)is used for experimental design,and the corresponding experimental results and optimal process parameters are obtained.Subsequently,gray relational analysis-principal component analysis(GRA-PCA),particle swarm optimization(PSO),and genetic algorithm-particle swarm optimization(GA-PSO)methods are used to analyze the experimental results and obtain different optimal process parameters.The results show that optimal process parameters obtained by the GRA-PCA,PSO,and GA-PSO methods improve the gear machining precision.Moreover,the gear machining precision obtained by GA-PSO is superior to other methods. 展开更多
关键词 worm wheel gear grinding machine gear machining precision machining process parameters multi objective optimization
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基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制 被引量:28
9
作者 韩江 汪鹏 +3 位作者 董方方 夏链 陈珊 卢磊 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第11期1183-1196,共14页
以平面冗余驱动并联机器人为研究对象,利用Udwadia-Kalaba(U-K)方法,将并联机构的物理连接抽象成系统约束,建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的闭链运动方程.首先,将2自由度冗余驱动并联机器人分割成3个无约束开链子系统,子系统的动... 以平面冗余驱动并联机器人为研究对象,利用Udwadia-Kalaba(U-K)方法,将并联机构的物理连接抽象成系统约束,建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的闭链运动方程.首先,将2自由度冗余驱动并联机器人分割成3个无约束开链子系统,子系统的动力学方程由Lagrange法获得;然后,采用运动学约束来描述各子系统和末端执行器、子系统与基座之间的物理连接.对约束进行微分,并转化为二阶Pfaffian标准微分形式,通过应用U-K方程,可以获得满足该物理约束的约束力的解析解.根据U-K理论,将该约束力附加到无约束开链系统方程即可建立平面冗余驱动并联机器人的动力学模型.在轨迹跟踪控制器设计中,将期望的位置或者速度轨迹抽象成虚拟约束,并将约束条件转化为Pfaffian标准微分形式,再通过U-K方程求解各驱动关节满足给定轨迹约束所需要的输出力矩.该方法不需要Lagrange乘子或伪广义速度等辅助变量,并可以同时处理完整约束和非完整约束.数值模拟和分析结果表明,该建模与控制方法能够高效、系统、快速地建立平面2自由度冗余驱动并联机器人的动力学解析解耦模型,实现给定轨迹的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方法 冗余驱动 并联机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制
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基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制 被引量:12
10
作者 韩江 汪鹏 +2 位作者 董方方 夏链 赵晓敏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第3期264-274,共11页
针对2自由度冗余驱动并联机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方程的鲁棒伺服控制方法.在负载、外部干扰以及制造误差的影响下,无法得到机器人精确、完整的运动模型,导致机器人控制性能变差.为解决这类不确定性带来的... 针对2自由度冗余驱动并联机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方程的鲁棒伺服控制方法.在负载、外部干扰以及制造误差的影响下,无法得到机器人精确、完整的运动模型,导致机器人控制性能变差.为解决这类不确定性带来的影响,提出了一种鲁棒控制方法.该方法通过保证系统的一致有界性和一致最终有界性,使系统能够精确跟踪理想约束轨迹.此外,该方法采用Udwadia-Kalaba方程,求解控制过程中满足系统理想约束所需要的约束力.Udwadia-Kalaba方程不需要Lagrange乘子或伪广义速度等辅助变量,可以同时处理完整约束和非完整约束,且可以获得满足轨迹约束的约束力解析解.利用Lyapunov函数对该鲁棒控制方法的稳定性进行了理论证明,并且通过仿真实验,验证了该鲁棒控制方法能够在非理想条件下实现给定轨迹的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方法 鲁棒控制 不确定性 并联机器人 约束控制
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非圆齿轮齿面加工余量匀化工艺研究与实现 被引量:3
11
作者 韩江 高婷 +1 位作者 李大柱 夏链 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1031-1038,共8页
针对非圆齿轮加工中,由齿坯节曲线曲率变化所引起的分次进刀过程中齿面加工余量分布不均的问题,提出一种匀化非圆齿轮齿面加工余量的工艺方法。以非圆齿轮插削工艺为研究对象,基于插齿加工原理,对齿面加工余量分布不均的成因进行了分析... 针对非圆齿轮加工中,由齿坯节曲线曲率变化所引起的分次进刀过程中齿面加工余量分布不均的问题,提出一种匀化非圆齿轮齿面加工余量的工艺方法。以非圆齿轮插削工艺为研究对象,基于插齿加工原理,对齿面加工余量分布不均的成因进行了分析;在此基础上建立了非圆齿轮匀化工艺插削联动模型,通过实时调整插刀与齿坯的几何位置关系,实现了非圆齿轮齿面加工余量的匀化;开发了非圆齿轮插齿CAM系统,利用CAM系统对齿面加工余量匀化工艺进行了仿真验证,仿真结果表明,所提工艺方法正确、可行;将匀化工艺集成到自主开发的齿轮加工数控系统中,进行了非圆齿轮插削加工试验,试验结果表明,所提工艺方法能够有效匀化齿面加工余量;对加工出的非圆齿轮齿面进行了三维形貌检测,检测结果表明,所提工艺方法能够显著提高非圆齿轮的加工精度与表面质量。 展开更多
关键词 非圆齿轮 插齿加工 加工余量 匀化工艺 三维形貌
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内齿珩轮强力珩齿齿面粗糙度预测与工艺参数优化 被引量:7
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作者 韩江 张国政 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期403-411,共9页
为了有效降低汽车高档变速箱齿轮传动噪声,针对强力珩齿工艺参数对齿轮表面粗糙度Ra的影响,在一定工艺参数范围内采用响应曲面法设计强力珩齿试验,并建立Ra预测模型,分析强力珩齿的珩轮转速nH、Z向进给量fZ和X向进给量fX等工艺参数对被... 为了有效降低汽车高档变速箱齿轮传动噪声,针对强力珩齿工艺参数对齿轮表面粗糙度Ra的影响,在一定工艺参数范围内采用响应曲面法设计强力珩齿试验,并建立Ra预测模型,分析强力珩齿的珩轮转速nH、Z向进给量fZ和X向进给量fX等工艺参数对被珩齿面Ra的影响规律;在满足齿面Ra≤0.36μm的精度下,通过布谷鸟搜索算法优化出最大强力珩齿效率的一组工艺参数。结果表明,在一定内齿珩轮强力珩齿工艺参数范围内,nH对被珩齿轮工件表面粗糙度影响最大,fZ和fX的影响程度基本相当,通过响应曲面法建立的表面粗糙度模型置信度高;经优化的一组强力珩齿工艺参数所加工的齿轮表面粗糙度Ra值满足齿面精度要求,可在珩齿前对被珩齿轮工件表面质量进行预测和控制。 展开更多
关键词 内齿珩轮 强力珩齿 齿面粗糙度 工艺参数 预测优化
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Gear flank modification and precision control based on electronic gearbox
13
作者 TIAN Xiao-qing LU Yi-guo +5 位作者 YOU Tong-fei TANG Jian-ping RUI Xiao-yu LI Guang-hui XIA Lian han jiang 《Journal of Central South University》 2025年第2期509-522,共14页
Gear flank modification is essential to reduce the noise generated in the gear meshing process,improve the gear transmission performance,and reduce the meshing impact.Aiming at the problem of solving the additional mo... Gear flank modification is essential to reduce the noise generated in the gear meshing process,improve the gear transmission performance,and reduce the meshing impact.Aiming at the problem of solving the additional motions of each axis in the higher-order topology modification technique and how to accurately add the different movements expressed in the form of higher-order polynomials to the corresponding motion axes of the machine tool,a flexible higher-order gear topology modification technique based on an electronic gearbox is proposed.Firstly,a two-parameter topology gear surface equation and a grinding model of wheel grinding gears are established,and the axial feed and tangential feed are expressed in a fifth-order polynomial formula.Secondly,the polynomial coefficients are solved according to the characteristics of the point contact when grinding gears.Finally,an improved electronic gearbox model is constructed by combining the polynomial interpolation function to achieve gear topology modification.The validity and feasibility of the modification method based on the electronic gearbox are verified by experimental examples,which is of great significance for the machining of modification gears based on the continuous generative grinding method of the worm grinding wheel. 展开更多
关键词 gear grinding topological modification polynomial interpolation electronic gearbox grinding model
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基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制 被引量:7
14
作者 韩江 张凯 董方方 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期577-583,共7页
针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转... 针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转变为连杆角度子系统和关节角度子系统,每个子系统都有自己的控制输入。该控制方法包括Udwadia-Kalaba理想控制部分和鲁棒控制部分,能使连杆角度近似地跟踪给定约束,同时保证整个系统的一致有界性和一致最终有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定系统 柔性关节机器人 一致最终有界性 约束
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蜗杆砂轮磨削齿向修形齿面扭曲补偿研究 被引量:5
15
作者 田晓青 武众磊 +3 位作者 周蕾 游通飞 韩江 夏链 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第12期107-116,共10页
针对斜齿轮齿向修形会造成磨削齿面扭曲问题,文章提出了一种基于柔性电子齿轮箱多轴同步附加运动的齿面扭曲补偿方法。首先,简要分析了齿面扭曲现象产生的原因,建立渐开线斜齿面和齿向鼓形修形齿面模型;然后,利用齿面啮合和运动学逆解... 针对斜齿轮齿向修形会造成磨削齿面扭曲问题,文章提出了一种基于柔性电子齿轮箱多轴同步附加运动的齿面扭曲补偿方法。首先,简要分析了齿面扭曲现象产生的原因,建立渐开线斜齿面和齿向鼓形修形齿面模型;然后,利用齿面啮合和运动学逆解得到齿向鼓形修形齿面和扭曲齿面对应的机床主从运动轴(B轴、C轴、X轴、Y轴、Z轴)运动量;接着,对齿向修形齿面进行仿真,并对扭曲齿面进行欠补偿、理想补偿和过补偿仿真;最后,通过对主从运动轴施加附加运动量,实现对齿向修形扭曲齿面的补偿。与传统的修砂轮实现扭曲齿面补偿相比,对主从运动轴施加附加运动量进行补偿效率更高,成本更低。通过齿轮加工实验,齿面扭曲得到了有效的补偿,齿面精度有所提高。 展开更多
关键词 磨齿 展成 齿面扭曲 多轴运动 柔性电子齿轮箱
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车铣复合机床立柱结构的多目标优化 被引量:7
16
作者 韩江 彭诚 夏链 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期78-81,85,共5页
以车铣复合机床为研究对象,利用Solidworks建立三维模型,基于吉村允孝法计算出主要结合面参数,利用ANSYS Workbench建立整机的动力学模型,通过模态分析和谐响应分析确定立柱为影响整机动态性能的关键部件。以立柱的一阶固有频率、质量... 以车铣复合机床为研究对象,利用Solidworks建立三维模型,基于吉村允孝法计算出主要结合面参数,利用ANSYS Workbench建立整机的动力学模型,通过模态分析和谐响应分析确定立柱为影响整机动态性能的关键部件。以立柱的一阶固有频率、质量和静变形量为目标函数,以立柱两侧各筋板厚度为设计变量,利用响应面法对立柱进行多目标优化求解得出最优解集。最后对优化后的立柱进行分析验证,结果表明:立柱的质量减少了12.37%,整机验证显示各阶频率均有所提高,由优化前后谐响应分析得出最大响应峰值明显减小。该设计方法有效改善了整机的动态性能。 展开更多
关键词 多目标优化 薄弱环节识别 动态性能 立柱
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金属板材仿真剪切断面质量模型预测研究与优化 被引量:2
17
作者 韩江 胡子玉 +1 位作者 张魁榜 夏链 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第12期1585-1589,共5页
文章在DEFORM-3D中运用二次回归正交旋转组合设计剪切仿真的试验方案,研究剪刃间隙、剪切角度、剪切速度对剪切断面质量的影响规律,从仿真结果得出塌角、光亮带、撕裂带、毛刺大小的预测模型以及不同工艺参数组合对剪切断面质量的影响显... 文章在DEFORM-3D中运用二次回归正交旋转组合设计剪切仿真的试验方案,研究剪刃间隙、剪切角度、剪切速度对剪切断面质量的影响规律,从仿真结果得出塌角、光亮带、撕裂带、毛刺大小的预测模型以及不同工艺参数组合对剪切断面质量的影响显著;以4个预测模型的附加权重之和达到最优值为目标,建立评定多目标的剪切断面质量的数学模型,并运用二次规划函数对综合剪切断面质量数学模型进行优化分析,得出最佳剪切工艺参数,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 二次回归正交旋转组合 二次规划函数 剪切加工 断面质量 剪切工艺参数
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打磨机器人自适应鲁棒约束跟踪控制 被引量:3
18
作者 韩江 魏光耀 +1 位作者 董方方 夏链 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第7期865-872,共8页
实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素,这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题,文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨迹视为系统约束,利用约束跟踪的... 实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素,这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题,文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨迹视为系统约束,利用约束跟踪的思想来解决轨迹跟踪问题,并将系统分为标称部分和不确定部分;针对标称部分,通过U-K(Udwadia-Kalaba)方程来求解约束力矩,使系统满足理想状态下的约束条件;针对不确定部分,设计一种泄漏型自适应律对不确定性边界进行估计,并根据估计的边界和约束误差来调节鲁棒控制项的增益,进而有效地补偿系统的不确定性。李雅普诺夫方法证明了该系统具有一致有界性和一致最终有界性,对简化后的打磨机器人进行末端轨迹跟踪控制的数值仿真实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 打磨机器人 不确定性 轨迹跟踪 自适应鲁棒 约束
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蜗杆砂轮磨削齿面纹理主动调控方法研究 被引量:2
19
作者 田晓青 武众磊 +3 位作者 唐建平 游通飞 韩江 夏链 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第11期141-147,共7页
齿轮在磨削过程中会产生规则的、沿齿向方向相互平行的齿面纹理,更容易造成大的齿轮啮合噪声。针对该问题,提出了一种基于柔性电子齿轮箱多轴同步附加运动的齿面纹理主动调控方法。首先,建立齿面和砂轮表面数学模型以及齿面纹理角度模型... 齿轮在磨削过程中会产生规则的、沿齿向方向相互平行的齿面纹理,更容易造成大的齿轮啮合噪声。针对该问题,提出了一种基于柔性电子齿轮箱多轴同步附加运动的齿面纹理主动调控方法。首先,建立齿面和砂轮表面数学模型以及齿面纹理角度模型;其次,对运动轴施加附加运动,建立齿面纹理角度与附加运动多项式系数的关系;然后,采用敏感度矩阵结合最小二乘估计确定运动轴附加运动多项式系数,获得目标纹理角度;最后,对运动轴附加运动后的磨齿齿面纹理进行仿真,并与常规加工和采用低噪声偏移(low noise shifting)技术生成的纹理进行比较。仿真结果表明,运动轴附加运动的方法可以获得倾斜不规则的磨齿齿面纹理,证明了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 磨齿 齿面纹理 电子齿轮箱 主动调控 附加运动
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基于改进Stacking集成学习的高强度钢柱屈曲能力预测 被引量:2
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作者 何智成 韩茳 +1 位作者 宋贤海 张桂勇 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期585-593,共9页
由于屈曲强度的形成机制复杂,影响屈曲强度的因素较多,目前对屈曲强度的认识还不全面。近年来,机器学习已初步应用于预测结构屈曲强度等力学性能,然而基于实验测试的样本数据量小容易造成过拟合,导致其预测精度低。本文提出一种基于改进... 由于屈曲强度的形成机制复杂,影响屈曲强度的因素较多,目前对屈曲强度的认识还不全面。近年来,机器学习已初步应用于预测结构屈曲强度等力学性能,然而基于实验测试的样本数据量小容易造成过拟合,导致其预测精度低。本文提出一种基于改进Stacking算法的GSSA(Grid Search-Stacking Algorithm)模型,并对某型号高强度钢柱屈曲强度进行预测,提升了屈曲强度的预测精度。首先,基于标准Stacking算法通过使用网格搜索算法选择最优基模型组合,并采用留一交叉验证(LOOCV)法训练基模型,实现了GSSA模型的构建,有效解决了小样本集训练带来的预测精度低问题;然后,为了进一步验证GSSA模型的可靠性,本文采用Bland-Altman法对GSSA模型进行一致性评价,结果表明,GSSA模型具有很好的可靠性;最后,采用SHAP模型对GSSA模型预测的屈曲强度进行了可解释性分析,实现了其影响因素评价。 展开更多
关键词 屈曲强度 Stacking算法 GSSA模型 Bland-Altman法 SHAP模型
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