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A novel nondestructive detection approach for seed cotton lint percentage using deep learning
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作者 geng lijie YAN Pengji +7 位作者 JI Zhikun SONG Chunyu SONG Shuaifei ZHANG Ruiliang ZHANG Zhifeng ZHAI Yusheng JIANG Liying YANG Kun 《Journal of Cotton Research》 CAS 2024年第2期148-162,共15页
Background The lint percentage of seed cotton is one of the most important parameters for evaluating seed cotton quality and affects its price.The traditional measuring method of lint percentage is labor-intensive and... Background The lint percentage of seed cotton is one of the most important parameters for evaluating seed cotton quality and affects its price.The traditional measuring method of lint percentage is labor-intensive and time-consuming;thus,an efficient and accurate measurement method is needed.In recent years,classification-based deep learning and computer vision have shown promise in solving various classification tasks.Results In this study,we propose a new approach for detecting the lint percentage using MobileNetV2 and transfer learning.The model is deployed on a lint percentage detection instrument,which can rapidly and accurately determine the lint percentage of seed cotton.We evaluated the performance of the proposed approach using a dataset comprising 66924 seed cotton images from different regions of China.The results of the experiments showed that the model with transfer learning achieved an average classification accuracy of 98.43%,with an average precision of 94.97%,an average recall of 95.26%,and an average F1-score of 95.20%.Furthermore,the proposed classification model achieved an average accuracy of 97.22%in calculating the lint percentage,showing no significant difference from the performance of experts(independent-sample t-test,t=0.019,P=0.860).Conclusion This study demonstrated the effectiveness of the MobileNetV2 model and transfer learning in calculating the lint percentage of seed cotton.The proposed approach is a promising alternative to traditional methods,providing a rapid and accurate solution for the industry. 展开更多
关键词 Neural network MobileNetV2 Nondestructive detection Smart agriculture Seed cotton lint percentage
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基于平面互补靶标的线结构光标定系统 被引量:4
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作者 翟玉生 杨犇 +6 位作者 张志峰 王瑞 奚海祁 李上上 耿利杰 张瑞亮 匡翠方 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期371-379,共9页
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投... 为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。 展开更多
关键词 线结构光 标定系统 偏心误差补偿 平面拟合
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三层智能离心式变量喷头试验研究 被引量:1
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作者 杨光玉 兰玉彬 +3 位作者 耿丽杰 张博远 伊丽丽 韩鑫 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期155-160,共6页
为实现农作物不同病虫害等级可控药量喷洒,解决供给流量变化会对雾滴粒径和喷幅影响较大的问题,设计了一种三层智能离心式变量喷头,可实现4级流量调节,满足变量喷施需求。首先,介绍了三层智能离心式变量喷头的基本结构;然后,介绍了该喷... 为实现农作物不同病虫害等级可控药量喷洒,解决供给流量变化会对雾滴粒径和喷幅影响较大的问题,设计了一种三层智能离心式变量喷头,可实现4级流量调节,满足变量喷施需求。首先,介绍了三层智能离心式变量喷头的基本结构;然后,介绍了该喷头智能控制系统;最后,利用微机控制喷头综合性能精密试验台对喷头样品进行试验,对不同电压下的喷头喷幅、雾滴沉积量、雾滴粒径等基本参数进行了试验研究。根据试验结果,对不同占空比下蠕动泵的流量进行了标定,得到流量与PWM波占空比的关系表达式为y=17.9437 x-380.8336,并对不同流量等级下的变量施药方式进行了分析。试验结果表明:喷头控制电机所施加的电压对喷雾流量本身没有影响,但对喷幅影响明显;随着喷头转速的增加,雾滴粒径一直减小。测得喷头在4种流量等级下的雾滴沉积量分别为1183.2、1669.3、2146.7、2696.5mL,流量变化明显,雾滴沉积量符合正态分布。三层智能离心式变量喷头结构简单,运行稳定,喷头不同等级下的变量施药方式是可行的,可调节喷药量范围宽,农药施用量大幅度减少。 展开更多
关键词 变量喷头 喷幅 流量 占空比 雾滴沉积量
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基于Cascade R-CNN的玉米幼苗检测 被引量:6
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作者 胡文泽 王宝聚 +3 位作者 耿丽杰 兰玉彬 李文华 李东升 《农机化研究》 北大核心 2023年第5期26-31,共6页
准确识别玉米幼苗是实现自动化精准除草、间苗、补种等苗期作业的重要前提。为此,针对自然环境下农业机器人对玉米幼苗的检测问题,结合深度残差网络强大的特征提取能力和级联网络连接多个检测器不断优化预测结果的特点,对Cascade R-CNN... 准确识别玉米幼苗是实现自动化精准除草、间苗、补种等苗期作业的重要前提。为此,针对自然环境下农业机器人对玉米幼苗的检测问题,结合深度残差网络强大的特征提取能力和级联网络连接多个检测器不断优化预测结果的特点,对Cascade R-CNN模型进行改进,使之适用于自然环境下玉米幼苗的检测。模型使用残差网络ResNet-50与特征金字塔网络FPN作为特征提取器提取玉米幼苗图像的特征图,利用区域建议网络生成目标候选框,通过感兴趣区域池化将不同大小的特征图转换为统一尺寸的输出;最后,分类回归模块根据特征图对目标进行分类,并使用边框回归修正候选框的位置和大小,从而完成玉米幼苗目标检测。同时,以3~5叶期玉米幼苗为研究对象,采集其田间图像并制作数据集,用所制作的数据集对Cascade R-CNN模型进行训练,选取AlexNet、VGG16、ResNet18、ResNet50与ResNet50+FPN分别作为特征提取网络进行对比试验,确定所提出的ResNet50+FPN为最优特征提取网络,平均精度均值(mAP)为91.76%,平均检测时间为6.5ms。选取双阶段目标检测模型Faster R-CNN、R-FCN、CoupleNet与以ResNet50+FPN为特征提取网络的Cascade R-CNN进行对比实验,结果表明:Cascade R-CNN模型检测效果最佳、速度最快,且能对自然环境下的玉米幼苗进行有效检测,可为玉米苗期自动化精准作业提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 Cascade R-CNN模型 特征提取网络 残差网络 玉米幼苗
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基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园建图方法研究 被引量:4
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作者 耿丽杰 顾健 +2 位作者 别晓婷 冉维旭 兰玉彬 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第7期44-50,共7页
由于果园环境复杂、树冠特征单一,且叶片会引起光线漫反射等因素,导致果园环境的地图构建过程中出现误匹配,增大建图的累计误差。针对以上问题提出一种基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园环境导航地图构建方法。该方法首先对Ring ke... 由于果园环境复杂、树冠特征单一,且叶片会引起光线漫反射等因素,导致果园环境的地图构建过程中出现误匹配,增大建图的累计误差。针对以上问题提出一种基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园环境导航地图构建方法。该方法首先对Ring key进行快速地上层搜索,得到候选帧,并对候选帧与当前帧进行相似度评分,通过两阶段搜索算法来有效地检测回环以减少果园环境地图中的误匹配。同时使用基于正态分布变换粗配准与迭代最近点精确配准融合的点云配准方法降低果园环境地图的累计误差。试验结果表明,在KITTI数据集中使用半径搜索回环检测的回环数为42,使用Scan Context回环检测的回环数为51,回环数提高21.4%。NDT-ICP匹配算法的均方根误差为12.86 m,ICP匹配算法的均方根误差为15.11 m。在真实果园环境中使用半径搜索回环检测的回环数为196,使用Scan Context回环检测的回环数为261,回环数提高33.2%。该研究算法有效地降低果园环境地图构建过程中的误匹配、累计误差大的影响,满足果园环境下的高精度环境建图需求,为推进果园环境的无人化作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 误匹配 回环检测 激光雷达 点云配准 SLAM
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基于交叉泵浦的受激电磁耦子散射非共线相位匹配方法
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作者 张瑞亮 彭苏横 +5 位作者 王炳文 耿利杰 翟玉生 张志峰 翟凤潇 杨坤 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期301-310,共10页
提出一种基于交叉泵浦实现受激电磁耦子散射的非共线相位匹配的方法,获得频率可调谐的窄带Stokes光输出。根据参量放大理论,推导出交叉泵浦受激电磁耦子散射的单程放大增益效率表达式,揭示了交叉泵浦实现受激电磁耦子非共线相位匹配的... 提出一种基于交叉泵浦实现受激电磁耦子散射的非共线相位匹配的方法,获得频率可调谐的窄带Stokes光输出。根据参量放大理论,推导出交叉泵浦受激电磁耦子散射的单程放大增益效率表达式,揭示了交叉泵浦实现受激电磁耦子非共线相位匹配的物理机制。实验上采用泵浦光在晶体侧面全反射的方式构建交叉泵浦,通过旋转晶体改变泵浦光全反射角,实现相位匹配条件的改变和输出Stokes光频率的调谐。输出Stokes光线宽为0.17 nm,波长调谐范围为1068~1076 nm。在15 mJ的泵浦能量下的输出能量为1.07 mJ,能量转化效率为6.8%。本研究为非线性参量转换过程中的相位匹配方法提供一种方案参考,尤其适用于泵浦光脉宽小于纳秒量级的短脉冲情况。 展开更多
关键词 非线性光学 非共线相位匹配 交叉泵浦 受激电磁耦子散射 太赫兹波参量源
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