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H_∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)
被引量:
3
1
作者
钟万勰
吴志刚
+2 位作者
高强
梁以德
f.w.威廉姆斯
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2004年第2期111-120,共10页
在大系统控制中,H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究,然后综合设计大系统的分散控制器,这与结构力学中的子结构分析技术类似· 本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优...
在大系统控制中,H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究,然后综合设计大系统的分散控制器,这与结构力学中的子结构分析技术类似· 本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优H∞范数与整体结构一阶本征值之间的对应关系,进而利用结构力学中的模态综合法和扩展Wittrick_Williams算法计算这一参数· 论文的第(Ⅰ)部分主要介绍系统H∞控制及其本征函数的正交性和展开定理;第(Ⅱ)
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关键词
H∞控制
分散控制
模态综合
广义Rayleigh商
扩展Wittrick-Williams算法
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职称材料
题名
H_∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)
被引量:
3
1
作者
钟万勰
吴志刚
高强
梁以德
f.w.威廉姆斯
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
香港城市大学建筑系
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2004年第2期111-120,共10页
基金
国家重点基础研究发展规划资助项目(G1999032805)
国家自然科学基金资助项目(19732020
+1 种基金
10202004)
英国工程与物理科学研究理事会资助项目(GR/R05437/01)
文摘
在大系统控制中,H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究,然后综合设计大系统的分散控制器,这与结构力学中的子结构分析技术类似· 本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优H∞范数与整体结构一阶本征值之间的对应关系,进而利用结构力学中的模态综合法和扩展Wittrick_Williams算法计算这一参数· 论文的第(Ⅰ)部分主要介绍系统H∞控制及其本征函数的正交性和展开定理;第(Ⅱ)
关键词
H∞控制
分散控制
模态综合
广义Rayleigh商
扩展Wittrick-Williams算法
Keywords
H_∞ control
decentralized control
modal synthesis
generalized Rayleigh quotient
extended Wittrick-Williams algorithm
分类号
O32 [理学—一般力学与力学基础]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
H_∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)
钟万勰
吴志刚
高强
梁以德
f.w.威廉姆斯
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2004
3
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