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高速列车非线性模型的极大似然辨识 被引量:28
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作者 衷路生 李兵 +2 位作者 龚锦红 张永贤 祝振敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2950-2958,共9页
提出高速列车非线性模型的极大似然(Maximum likelihood,ML)辨识方法,适合于高速列车在非高斯噪声干扰下的非线性模型的参数估计.首先,构建了描述高速列车单质点力学行为的随机离散非线性状态空间模型,并将高速列车参数的极大似然(ML)... 提出高速列车非线性模型的极大似然(Maximum likelihood,ML)辨识方法,适合于高速列车在非高斯噪声干扰下的非线性模型的参数估计.首先,构建了描述高速列车单质点力学行为的随机离散非线性状态空间模型,并将高速列车参数的极大似然(ML)估计问题转化为期望极大(Expectation maximization,EM)的优化问题;然后,给出高速列车状态估计的粒子滤波器和粒子平滑器的设计方法,据此构造列车的条件数学期望,并给出最大化该数学期望的梯度搜索方法,进而得到列车参数的辨识算法,分析了算法的收敛速度;最后,进行了高速列车阻力系数估计的数值对比实验.结果表明,所提出的辨识方法的有效性. 展开更多
关键词 高速列车 系统辨识 极大似然 平滑滤波器 梯度搜索
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时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制 被引量:11
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作者 衷路生 颜争 +3 位作者 龚锦红 张永贤 祝振敏 樊晓平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期54-61,共8页
针对传统列车固定模型难以描述和控制具有时变、非线性等特征的高速列车运行过程问题,本文提出时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制方法。首先基于列车状态空间模型描述构建列车的增量式子空间预报模型;接着融合子空间辨识与反... 针对传统列车固定模型难以描述和控制具有时变、非线性等特征的高速列车运行过程问题,本文提出时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制方法。首先基于列车状态空间模型描述构建列车的增量式子空间预报模型;接着融合子空间辨识与反馈校正的思想得到时变遗忘因子的列车自适应模型,进而分析高速列车自适应子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的控制算法。最后进行高速列车运行过程控制的仿真对比实验,结果表明本文控制方法在高速列车正常运行及强干扰情况下的预测跟踪控制性能是有效的。 展开更多
关键词 高速列车 自适应 预测控制 反馈校正 遗忘因子
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基于分布式ICA-PCA模型的工业过程故障监测 被引量:11
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作者 衷路生 何东 +1 位作者 龚锦红 张永贤 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期4546-4554,共9页
提出基于分布式ICA-PCA(independent component analysis-principal component analysis)模型的工业过程故障监测方法,适合于复杂工业过程难以自动划分子块及过程数据存在非高斯信息的情况。首先,对过程数据进行PCA分解,并在PCA主成分... 提出基于分布式ICA-PCA(independent component analysis-principal component analysis)模型的工业过程故障监测方法,适合于复杂工业过程难以自动划分子块及过程数据存在非高斯信息的情况。首先,对过程数据进行PCA分解,并在PCA主成分不同的方向上构建不同的子块,把原始特征空间自动划分为不同子空间。然后,对各个子块采用ICA-PCA两步信息提取的策略,提取出高斯信息和非高斯信息,并构建新的统计量和统计限。最后,通过Tennessee Eastman(TE)过程的仿真实验,验证所提出故障监测模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 复杂工业过程 自动划分子块 非高斯 ICA-PCA 故障监测
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基于耦合模拟退火优化最小二乘支持向量机的车轮踏面磨耗量预测 被引量:8
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作者 衷路生 陈立勇 +2 位作者 龚锦红 祝振敏 肖乾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期397-402,共6页
针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)超参数优化问题,提出采用改进耦合模拟退火(CSA)算法优化LSSVM超参数。首先,耦合模拟退火算法通过并行处理多个独立模拟退火(SA)寻优过程,提高LS-SVM模型超参数优化效率;然后通过调整接受温度控制耦合项... 针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)超参数优化问题,提出采用改进耦合模拟退火(CSA)算法优化LSSVM超参数。首先,耦合模拟退火算法通过并行处理多个独立模拟退火(SA)寻优过程,提高LS-SVM模型超参数优化效率;然后通过调整接受温度控制耦合项超参数的接受概率方差,降低CSA算法初始设置对LS-SVM最优超参数确定过程稳健性的影响;最后结合既有线轮轨现场的实际检测数据,开展了基于改进耦合模拟退火优化的最小二乘支持向量机(CSA LS-SVM)回归模型性能对比实验。结果表明,CSA LS-SVM回归模型达到了模型精度、算法快速性、算法鲁棒性的有效折中,所建立的LS-SVM优化模型用于现场的车轮踏面磨耗量的预测是有效的。 展开更多
关键词 耦合模拟退火 最小二乘支持向量机 超参数优化 踏面磨耗
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基于鲁棒最小二乘支持向量机的齿轮磨损预测 被引量:1
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作者 衷路生 陈立勇 +3 位作者 杨辉 龚锦红 张永贤 祝振敏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1028-1034,1047,共8页
为了降低包含噪声的现场齿轮磨损数据对最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)模型稳健性的影响,采用迭代鲁棒最小二乘支持向量机(iteratively robust least squares support vector machine,IRLSSVM)对齿轮... 为了降低包含噪声的现场齿轮磨损数据对最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)模型稳健性的影响,采用迭代鲁棒最小二乘支持向量机(iteratively robust least squares support vector machine,IRLSSVM)对齿轮磨损数据进行建模和预报.首先,增加权函数迭代次数以保证建模过程的鲁棒性;然后,将具有全局搜索的耦合模拟退火(coupled simulated annealing,CSA)与局部优化的单纯形法(simplex method,SM)相结合的方法用于优化IRLSSVM模型超参数,进而采用鲁棒交叉验证作为CSA-SM算法拟合目标函数,提高IRLSSVM模型超参数优化过程的鲁棒性;最后,利用K727840ZW变速箱现场齿轮磨损数据进行了数值实验,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机(LSSVM) 鲁棒 交叉验证 参数寻优 齿轮磨损
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基于得分矩阵和支持向量数据描述(SM-SVDD)的过程监测 被引量:1
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作者 衷路生 吴卓卓 +2 位作者 谭畅 龚锦红 张永贤 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第8期125-131,共7页
针对复杂工业过程中的非线性和高斯信息问题,提出了一种基于SM-SVDD(score matrix-support vector data description)的过程监测方法。SVDD模型不受线性和高斯假设的限制,克服了传统PCA统计监测方法假设过程满足线性和高斯分布的缺陷。... 针对复杂工业过程中的非线性和高斯信息问题,提出了一种基于SM-SVDD(score matrix-support vector data description)的过程监测方法。SVDD模型不受线性和高斯假设的限制,克服了传统PCA统计监测方法假设过程满足线性和高斯分布的缺陷。首先,应用PCA算法对过程数据进行分解,提取出得分矩阵信息。然后,采用SVDD算法对得分矩阵建立基于距离的统计量并构建其相应的统计限。通过对Tennessee Eastman(TE)过程的仿真研究,验证了提出的故障监测算法的可行性和有效性,并提高了故障的监测效果。 展开更多
关键词 主成分分析方法 支持向量数据描述 得分矩阵 故障检测
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基于Elastic Net-Decision Tree的垃圾邮件过滤研究
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作者 衷路生 刘庆雄 +1 位作者 龚锦红 张永贤 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第32期59-64,共6页
针对垃圾邮件文本数据高维、稀疏及词条相关等特点,提出Elastic Net-Decision Tree(EN-DT)两步分类算法。第一步,利用Elastic Net提取邮件文本特征变量,将高维文本数据降至低维。第二步,将所提取的低维特征变量输入到Decision Tree中进... 针对垃圾邮件文本数据高维、稀疏及词条相关等特点,提出Elastic Net-Decision Tree(EN-DT)两步分类算法。第一步,利用Elastic Net提取邮件文本特征变量,将高维文本数据降至低维。第二步,将所提取的低维特征变量输入到Decision Tree中进行邮件分类。根据分类评价指标对分类结果进行评价。利用Mark Hopkins等人收集的Spam邮件文本数据进行仿真,实验结果表明相比于PLS、PCA和Lasso等算法EN-DT分类性能更佳。 展开更多
关键词 垃圾邮件 ELASTIC NET 决策树
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