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基于多智能体强化学习的无人机协同截击机动决策研究
1
作者
杨大鹏
龚资浩
+2 位作者
王小也
郭正玉
罗德林
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第9期3076-3085,共10页
无人机智能化协同截击博弈对抗是未来空战的重要作战场景。针对无人机协同战术截击问题,构建基于多智能体强化学习的战术截击决策框架。首先,对截击空战过程中相对态势几何关系进行分析。随后,根据截击空战态势威胁模型设置截击空战奖...
无人机智能化协同截击博弈对抗是未来空战的重要作战场景。针对无人机协同战术截击问题,构建基于多智能体强化学习的战术截击决策框架。首先,对截击空战过程中相对态势几何关系进行分析。随后,根据截击空战态势威胁模型设置截击空战奖励函数。最后,设置无人机独立动作价值网络、编队联合动作价值网络和状态价值网络,以形成无人机协同截击战术生成最优截击策略,并引入截击线评估该截击策略的有效性。仿真结果表明,面对动态博弈条件下的多目标拦截任务,该框架能自主进行拦截目标分配并且形成智能协同截击战术。
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关键词
多目标协同截击
截击战术
无人机
多智能体强化学习
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职称材料
题名
基于多智能体强化学习的无人机协同截击机动决策研究
1
作者
杨大鹏
龚资浩
王小也
郭正玉
罗德林
机构
复旦大学航空航天系
沈阳飞机设计研究所
厦门大学航空航天学院
中国空空导弹研究院
空基信息感知与融合全国重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第9期3076-3085,共10页
基金
空基信息感知与融合全国重点实验室与航空科学基金联合资助项目(20220001068001)资助课题。
文摘
无人机智能化协同截击博弈对抗是未来空战的重要作战场景。针对无人机协同战术截击问题,构建基于多智能体强化学习的战术截击决策框架。首先,对截击空战过程中相对态势几何关系进行分析。随后,根据截击空战态势威胁模型设置截击空战奖励函数。最后,设置无人机独立动作价值网络、编队联合动作价值网络和状态价值网络,以形成无人机协同截击战术生成最优截击策略,并引入截击线评估该截击策略的有效性。仿真结果表明,面对动态博弈条件下的多目标拦截任务,该框架能自主进行拦截目标分配并且形成智能协同截击战术。
关键词
多目标协同截击
截击战术
无人机
多智能体强化学习
Keywords
multi-target cooperative interception
interception tactics
unmanned aerial vehicle(UAV)
multi-agent reinforcement learning(MARL)
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于多智能体强化学习的无人机协同截击机动决策研究
杨大鹏
龚资浩
王小也
郭正玉
罗德林
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025
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