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基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法
被引量：
5
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作者
李海滨
隋春平
+3 位作者
王洪光
高理富
赵明扬
龚海里
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期132-136,共5页
基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用...
基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能。标定的实质是,由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程。由函数逼近理论可知,当只在已知点集上给出函数值时,可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数。基于上述思想,本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间,再对每个子空间进行线性标定,从而提高了整个测量系统的标定精度。实验分析结果表明了该标定方法有效。
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关键词
六维力
传感器
标定
子空间
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职称材料
化铁炉的节能控制研究
2
作者
李剑中
龚海里
+1 位作者
李国栋
杨秀宽
《冶金能源》
北大核心
2002年第4期53-55,共3页
分析了化铁炉现有网状模型的局限性 ,通过设置上、下两排隔离风箱和采用独立供风 ,首次提出了化铁炉三维曲面熔化模型 ,并据此实现了化铁炉熔化过程的计算机智能控制 ,在降低能耗。
关键词
化铁炉
节能控制
熔化模型
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职称材料
题名
基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法
被引量：
5
1
作者
李海滨
隋春平
王洪光
高理富
赵明扬
龚海里
机构
中科院沈阳自动化研究所机器人重点实验室
出处
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期132-136,共5页
基金
国家自然科学基金(50275143)资助课题。
文摘
基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能。标定的实质是,由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程。由函数逼近理论可知,当只在已知点集上给出函数值时,可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数。基于上述思想,本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间,再对每个子空间进行线性标定,从而提高了整个测量系统的标定精度。实验分析结果表明了该标定方法有效。
关键词
六维力
传感器
标定
子空间
Keywords
six-axis force
sensor
calibration
subspace
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O348 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
化铁炉的节能控制研究
2
作者
李剑中
龚海里
李国栋
杨秀宽
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《冶金能源》
北大核心
2002年第4期53-55,共3页
文摘
分析了化铁炉现有网状模型的局限性 ,通过设置上、下两排隔离风箱和采用独立供风 ,首次提出了化铁炉三维曲面熔化模型 ,并据此实现了化铁炉熔化过程的计算机智能控制 ,在降低能耗。
关键词
化铁炉
节能控制
熔化模型
Keywords
cupola\ energy saving control\ melting model
分类号
TF341 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法
李海滨
隋春平
王洪光
高理富
赵明扬
龚海里
《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
2
化铁炉的节能控制研究
李剑中
龚海里
李国栋
杨秀宽
《冶金能源》
北大核心
2002
0
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职称材料
已选择
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