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数字孪生工业机器人:概念框架、关键技术与案例研究
1
作者
刘永奎
杨康
+11 位作者
脱奔奔
潘亚铎
王欣宇
王一涵
龚永乾
张霖
王力翚
林廷宇
訾斌
李元
游玮
徐旬
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1723-1752,共30页
为有效提升工业机器人价值及其全生命周期管理水平,将数字孪生与工业机器人进行深度融合,探讨一种新的工业机器人概念——数字孪生工业机器人。阐述数字孪生工业机器人的概念、构成和典型特征,并提出数字孪生工业机器人的体系架构。从...
为有效提升工业机器人价值及其全生命周期管理水平,将数字孪生与工业机器人进行深度融合,探讨一种新的工业机器人概念——数字孪生工业机器人。阐述数字孪生工业机器人的概念、构成和典型特征,并提出数字孪生工业机器人的体系架构。从“设计-制造-运维-退役”全生命周期的角度,系统梳理数字孪生工业机器人的关键技术。通过案例研究验证所提概念框架的有效性。总结并探讨数字孪生工业机器人的未来发展趋势。
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关键词
数字孪生
工业机器人
数字孪生工业机器人
全生命周期
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题名
数字孪生工业机器人:概念框架、关键技术与案例研究
1
作者
刘永奎
杨康
脱奔奔
潘亚铎
王欣宇
王一涵
龚永乾
张霖
王力翚
林廷宇
訾斌
李元
游玮
徐旬
机构
西安电子科技大学机电工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
瑞典皇家理工学院生产工程系
北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心
合肥工业大学机械工程学院
埃夫特智能装备股份有限公司
奥克兰大学机械工程系
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1723-1752,共30页
基金
国家重点研发计划(2024YFB4709400)
陕西省自然科学基础研究计划(2025JC-YBMS-669)。
文摘
为有效提升工业机器人价值及其全生命周期管理水平,将数字孪生与工业机器人进行深度融合,探讨一种新的工业机器人概念——数字孪生工业机器人。阐述数字孪生工业机器人的概念、构成和典型特征,并提出数字孪生工业机器人的体系架构。从“设计-制造-运维-退役”全生命周期的角度,系统梳理数字孪生工业机器人的关键技术。通过案例研究验证所提概念框架的有效性。总结并探讨数字孪生工业机器人的未来发展趋势。
关键词
数字孪生
工业机器人
数字孪生工业机器人
全生命周期
Keywords
digital twin
industrial robot
digital twinned industrial robot
full life cycle
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
数字孪生工业机器人:概念框架、关键技术与案例研究
刘永奎
杨康
脱奔奔
潘亚铎
王欣宇
王一涵
龚永乾
张霖
王力翚
林廷宇
訾斌
李元
游玮
徐旬
《系统仿真学报》
北大核心
2025
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