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基于BP神经网络的人脸识别后续分类算法 被引量:6
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作者 温洲 邵晓巍 龚德仁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期133-136,共4页
采用BP神经网络(BPNN)对人脸识别进行分类。为了准确地将BP网络输出特征量进行特征归类划分,采用3种不同的后续分类方法将得到的待辨识数据进行特征归类和人脸识别:第一种方法是常用的根据输出向量的最大分量值辨别法;第二种是基于各分... 采用BP神经网络(BPNN)对人脸识别进行分类。为了准确地将BP网络输出特征量进行特征归类划分,采用3种不同的后续分类方法将得到的待辨识数据进行特征归类和人脸识别:第一种方法是常用的根据输出向量的最大分量值辨别法;第二种是基于各分量值的门限阈值归类法;第三种是基于N维向量空间的中心区域分类法。实验表明,后两种方法在全局环境人脸识别中可行且有效,并在ATR人脸库仿真实验中,错误辨识率可低至2.2%,拒绝准确率可达到93.21%。 展开更多
关键词 BP神经网络 人脸识别 后续分类 阈值 向量空间
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空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理 被引量:2
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作者 王晓亮 邵晓巍 +1 位作者 龚德仁 段登平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期76-83,共8页
分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进... 分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息。仿真结果表明,提出的改进滤波算法能够在测量噪声不确定和模型误差条件下达到较好效果。 展开更多
关键词 非合作目标 交会对接 影像测量 卡尔曼滤波 导航精度 航天器
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索网蒙皮结构超压气球的设计与分析 被引量:3
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作者 杨其 赵海涛 +2 位作者 王全保 陈吉安 龚德仁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1411-1415,1421,共6页
为改进超压气球当前裁剪设计的缺陷,提出了一种索网蒙皮结构超压气球的设计方法.不同于通常采用与蒙皮固定的加强筋承担纵向应力的方法,该方法采用能与蒙皮相对滑动的绳索来承担大部分的纵向应力,同时兼具2-D裁剪设计和3-D裁剪设计的优... 为改进超压气球当前裁剪设计的缺陷,提出了一种索网蒙皮结构超压气球的设计方法.不同于通常采用与蒙皮固定的加强筋承担纵向应力的方法,该方法采用能与蒙皮相对滑动的绳索来承担大部分的纵向应力,同时兼具2-D裁剪设计和3-D裁剪设计的优点.通过改变绳索的预紧力实现了对球形初始构型的控制.采用等强度设计准则,根据蒙皮材料和绳索材料的极限强度计算得到了超压气球合理的初始构型,提高了材料的利用效率.讨论了各参数对超压气球极限压差的影响,其对于超压气球的结构设计与力学分析具有参考价值. 展开更多
关键词 索网蒙皮结构 超压气球 预紧力 初始构型 等强度设计准则
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空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制 被引量:1
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作者 叶国宇 龚德仁 +1 位作者 蔡慧敏 段登平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1421-1427,共7页
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学... 针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振. 展开更多
关键词 四星绳系闭合系统 动力学模型 自旋平衡构型 稳定性分析 滑模变结构控制(SMC)
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CCD噪声模型在几何最优线性姿态估计中的应用 被引量:1
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作者 周世龙 龚德仁 段登平 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第3期154-157,160,共5页
星敏感器噪声主要来源于CCD图像传感器和控制与数据处理电路,这些噪声对姿态估计精度的影响不容忽视。在研究了CCD图像传感器中光子散粒噪声、暗电流噪声、电荷转移噪声及读出噪声四种主要噪声的基础上,分析了它们对亚像元质心法提取精... 星敏感器噪声主要来源于CCD图像传感器和控制与数据处理电路,这些噪声对姿态估计精度的影响不容忽视。在研究了CCD图像传感器中光子散粒噪声、暗电流噪声、电荷转移噪声及读出噪声四种主要噪声的基础上,分析了它们对亚像元质心法提取精度的影响。根据亚像元质心法提取结果,采用几何解析的最优线性姿态估计(OLAE)方法解算卫星姿态。仿真结果表明:考虑星敏感器噪声模型比单纯引入高斯白噪声具有更高的姿态估计精度。 展开更多
关键词 CCD图像传感器噪声 亚像元质心法 几何 最优线性姿态估计
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基于二阶近似积分不等式的时滞系统稳定性分析 被引量:2
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作者 王楠 龚德仁 +1 位作者 许光坦 段登平 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期9097-9101,共5页
提出了一种新的积分不等式,称为二阶近似积分不等式(second-order approach integral inequality,SAII)。著名的积分不等式如Jensen不等式和基于Wirtinger的不等式均是本文所提的二阶近似积分不等式的特例,并且进一步证明了Jensen不等式... 提出了一种新的积分不等式,称为二阶近似积分不等式(second-order approach integral inequality,SAII)。著名的积分不等式如Jensen不等式和基于Wirtinger的不等式均是本文所提的二阶近似积分不等式的特例,并且进一步证明了Jensen不等式和Wirtinger不等式分别是所提不等式的零阶和一阶近似。在所提二阶近似积分不等式基础上,提出了一种适用于时滞系统的稳定性判据。最后,算例表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 线性参数系统 线性系统的稳定性 时滞系统 线性矩阵不等式
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引力波探测科学任务关键技术 被引量:21
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作者 吴树范 王楠 龚德仁 《深空探测学报》 2020年第2期118-127,共10页
介绍了引力波的基本概念,叙述了引力波产生的原因;调研了国内外地面和空间引力波探测的典型任务,并分析指出了地面与空间引力波探测任务的区别;分析了空间引力波探测任务的相关关键技术,阐释了空间引力波探测未来的技术发展方向;指出引... 介绍了引力波的基本概念,叙述了引力波产生的原因;调研了国内外地面和空间引力波探测的典型任务,并分析指出了地面与空间引力波探测任务的区别;分析了空间引力波探测任务的相关关键技术,阐释了空间引力波探测未来的技术发展方向;指出引力波探测任务的实施,对惯性导航、地球科学、高精度卫星平台建设等应用领域也将发挥积极的作用,对提升我国空间科学和深空探测的技术水平具有重要意义。 展开更多
关键词 引力波 科学探测任务 无拖曳控制 高精度测量 长基线编队
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