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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
1
作者
杨昌利
阮荣耀
龚妙昆
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2004年第1期26-37,共12页
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真...
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。
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关键词
不确定性非线性系统
状态反馈
鲁棒自适应控制
全局稳定性
ε-跟踪
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职称材料
题名
一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
1
作者
杨昌利
阮荣耀
龚妙昆
机构
华东师范大学数学系
出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2004年第1期26-37,共12页
基金
上海市重点学科建设项目
国家杰出青年基金项目 ( 6992 5 40 9)资助
文摘
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。
关键词
不确定性非线性系统
状态反馈
鲁棒自适应控制
全局稳定性
ε-跟踪
Keywords
Uncertain nonlinear systems
State feedback
Robust adaptive control
Global stability
ε tracking
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
杨昌利
阮荣耀
龚妙昆
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2004
0
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