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鄱阳湖生态水利枢纽工程建设对湖口区段生态旅游补偿保障制度研究
被引量:
2
1
作者
龚双双
沈中印
+1 位作者
孙冬英
杨云仙
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第5期2934-2936,2939,共4页
通过分析发展生态旅游的背景以及生态补偿的必然性,根据湖口县的具体情况,以及鄱阳湖生态水利枢纽工程建设下发展生态旅游的态势,提出了生态旅游补偿的居民利益保障制度和生态效益保障制度。
关键词
鄱阳湖
生态水利枢纽工程
生态旅游补偿
湖口区段
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职称材料
鄱阳湖生态经济区“山湖城村”旅游区生态旅游联动开发研究
被引量:
4
2
作者
孙冬英
龚双双
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第7期4094-4095,4098,共3页
在对区域旅游联动开发理论分析的基础上,归纳出鄱阳湖生态经济区"山湖城村"旅游区具有地缘关系密切、区位优势突出、政策环境有利、生态旅游资源和生态旅游产品互补性强的生态旅游联动开发的优势条件,分析得知该地具备进行生...
在对区域旅游联动开发理论分析的基础上,归纳出鄱阳湖生态经济区"山湖城村"旅游区具有地缘关系密切、区位优势突出、政策环境有利、生态旅游资源和生态旅游产品互补性强的生态旅游联动开发的优势条件,分析得知该地具备进行生态旅游联动开发的可行性,从而提出实施政府主导、整合旅游市场、整合旅游形象、整合旅游产品、统一旅游接待管理工作质量的旅游联动开发对策,以期将鄱阳湖打造成国际重要生态旅游目的地。
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关键词
山湖城村
旅游联动开发
鄱阳湖生态经济区
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职称材料
基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪
被引量:
4
3
作者
龚双双
刘霞
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第1期11-16,共6页
针对机器人的位置轨迹跟踪问题,提出一种基于切换增益调节的神经网络滑模控制方法。首先设计基于机器人位置的滑模控制器模块,然后通过神经网络来调节滑模控制器中的切换增益,使得切换增益能随着外界干扰作用等不确定项的改变而改变,从...
针对机器人的位置轨迹跟踪问题,提出一种基于切换增益调节的神经网络滑模控制方法。首先设计基于机器人位置的滑模控制器模块,然后通过神经网络来调节滑模控制器中的切换增益,使得切换增益能随着外界干扰作用等不确定项的改变而改变,从而能实时地估计切换增益,解决传统滑模控制中的抖振问题,最后,以双臂机器人为对象,采用MATLAB仿真软件对该控制算法进行了验证。结果表明,与传统的滑模控制相比较,该方法能使机器人更好地跟踪期望的位置轨迹,并有效地减轻了抖振。
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关键词
机器人
轨迹跟踪
滑模控制
神经网络
增益调节
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职称材料
题名
鄱阳湖生态水利枢纽工程建设对湖口区段生态旅游补偿保障制度研究
被引量:
2
1
作者
龚双双
沈中印
孙冬英
杨云仙
机构
九江学院鄱阳湖生态经济研究中心
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第5期2934-2936,2939,共4页
基金
江西省鄱阳湖生态经济研究中心重点招标项目(09KJ01)
文摘
通过分析发展生态旅游的背景以及生态补偿的必然性,根据湖口县的具体情况,以及鄱阳湖生态水利枢纽工程建设下发展生态旅游的态势,提出了生态旅游补偿的居民利益保障制度和生态效益保障制度。
关键词
鄱阳湖
生态水利枢纽工程
生态旅游补偿
湖口区段
分类号
TU985 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
鄱阳湖生态经济区“山湖城村”旅游区生态旅游联动开发研究
被引量:
4
2
作者
孙冬英
龚双双
机构
九江学院旅游学院鄱阳湖生态经济研究中心
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第7期4094-4095,4098,共3页
基金
国家社会科学基金项目(0913JY024)
江西省社会科学规划2009年学科共建项目(09YJ255)
文摘
在对区域旅游联动开发理论分析的基础上,归纳出鄱阳湖生态经济区"山湖城村"旅游区具有地缘关系密切、区位优势突出、政策环境有利、生态旅游资源和生态旅游产品互补性强的生态旅游联动开发的优势条件,分析得知该地具备进行生态旅游联动开发的可行性,从而提出实施政府主导、整合旅游市场、整合旅游形象、整合旅游产品、统一旅游接待管理工作质量的旅游联动开发对策,以期将鄱阳湖打造成国际重要生态旅游目的地。
关键词
山湖城村
旅游联动开发
鄱阳湖生态经济区
Keywords
Mountain-Lake-City-village
Tourism joint development
The Eco-economic Zone of Poyang Lake
分类号
F590.75 [经济管理—旅游管理]
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职称材料
题名
基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪
被引量:
4
3
作者
龚双双
刘霞
机构
西华大学电气与电子信息学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第1期11-16,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61973257,61875166)
四川省杰出青年科技基金项目(2017JQ0022)。
文摘
针对机器人的位置轨迹跟踪问题,提出一种基于切换增益调节的神经网络滑模控制方法。首先设计基于机器人位置的滑模控制器模块,然后通过神经网络来调节滑模控制器中的切换增益,使得切换增益能随着外界干扰作用等不确定项的改变而改变,从而能实时地估计切换增益,解决传统滑模控制中的抖振问题,最后,以双臂机器人为对象,采用MATLAB仿真软件对该控制算法进行了验证。结果表明,与传统的滑模控制相比较,该方法能使机器人更好地跟踪期望的位置轨迹,并有效地减轻了抖振。
关键词
机器人
轨迹跟踪
滑模控制
神经网络
增益调节
Keywords
robot
trajectory tracking
sliding mode control
neural network
gain regulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鄱阳湖生态水利枢纽工程建设对湖口区段生态旅游补偿保障制度研究
龚双双
沈中印
孙冬英
杨云仙
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
鄱阳湖生态经济区“山湖城村”旅游区生态旅游联动开发研究
孙冬英
龚双双
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪
龚双双
刘霞
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2021
4
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