无人集群博弈对抗系统仿真验证及决策关键技术综述 被引量：3

1

作者 梁晓龙 杨爱武 +4 位作者 张佳强 侯岳奇 王宁 黄骁 龚俊斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期805-816,共12页

无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技... 无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术,以及基于神经网络和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术,以及课题组在自主决策上开展的相关工作;提出了无人集群博弈对抗的发展方向。 展开更多

关键词 无人集群 博弈对抗 自主决策 系统仿真验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Deformable DETR的水面目标检测

2

作者 王鹏九 龚俊斌 +2 位作者 罗威 黄骁 郭俊杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期305-317,共13页

[目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的Mo... [目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的MobileNetV3替换Deformable DETR原有特征提取网络并引入CBAM注意力机制模块,对Deformable DETR算法进行改进。通过在自构建的水面目标数据集和公开数据集ABOships开展消融实验以及横向对比试验验证改进算法的有效性。[结果]在自构建数据集和ABOships 2个数据集上的消融实验结果证明,改进算法模型相较原算法模型参数量及大小减少至1/3,m AP0.5:0.95分别提升2.4%和7.5%,训练耗时分别为原算法的41.7%和51.9%。在ABOships数据集上进行的不同算法性能的对比测试结果进一步证明所提出的改进算法在推理速度和检测精度综合性能上均具有优越性。[结论]DETR类算法在水面目标检测领域具有应用潜力。 展开更多

关键词 水面目标 目标检测 性能优化 目标跟踪 自动目标识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型激光成像雷达图像匹配处理机的设计与实现 被引量：6

3

作者 龚俊斌 苏建忠 +2 位作者 徐洪波 张钧 田金文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期612-616,共5页

激光成像雷达是一种新型成像雷达,图像匹配处理机的使用是该雷达导航应用的先决条件之一。对激光成像雷达的图像匹配处理机进行分析,再进行设计。采用以高速DSP为主处理器,以大规模FPGA为处理器的图像匹配处理机的硬件方案。该方案计算... 激光成像雷达是一种新型成像雷达,图像匹配处理机的使用是该雷达导航应用的先决条件之一。对激光成像雷达的图像匹配处理机进行分析,再进行设计。采用以高速DSP为主处理器,以大规模FPGA为处理器的图像匹配处理机的硬件方案。该方案计算能力强大且可扩展性强,通信接口多样可靠,算法软件实现可灵活修改。实验结果表明,该系统具有高实时性、高数据吞吐率、高可靠性、结构灵活的特点,为激光成像雷达在图像匹配导航中的应用研究提供了强大的处理平台。 展开更多

关键词 图像匹配 激光成像雷达 系统设计 DSP FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于哈特莱变换的快速图像模板匹配算法 被引量：7

4

作者 龚俊斌 明德烈 +1 位作者 刘德坤 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1115-1123,共9页

去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的... 去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的快速哈特莱变换对相关面进行高效率整体计算,然后在空间域对获取的相关面进行快速归一化处理和极值搜索,并通过空间换取时间和积分图的策略进一步加快算法的计算速度。对算法计算量的定量分析和仿真实验结果表明,算法计算效率高,并且可以完全重构,加速比与图像内容无关,综合性能全面优于现有算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 图像匹配 离散哈特莱变换 导航系统 快速算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

抗旋转和缩放的SAR与可见光图像自动配准算法 被引量：5

5

作者 龚俊斌 张大志 +1 位作者 杨雪梅 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1350-1358,共9页

针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,... 针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,首先通过增强Frost滤波和自适应直方图均衡增强SAR和可见光图像的共性,使其显著提高能够提取出足够多的特征点数目,然后再通过特征描述方法、相似性度量方法、点匹配方法、特征点聚类方法和误匹配点剔除方法等方面对原始SIFT方法进行改进,有效地提高其在多源图像、强噪声、复杂成像条件下的特征提取和匹配性能,最后通过最小二乘法和相似变换模型实现SAR和可见光图像的精确配准。试验表明该算法对图像尺度和角度变化具有良好的适用性,在正确匹配点的比率和定位精度方面都优于原始SIFT算法和Harris算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 图像配准 特征提取 合成孔径雷达 特征点匹配 尺度不变特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于地形轮廓面正交分解的三维地形匹配算法 被引量：5

6

作者 龚俊斌 程华 +1 位作者 马杰 田金文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期924-928,共5页

地形辅助导航(TAN)是提高低空(超低空)无人飞行器(UAV)导航精度的一种有效手段。传统的三维地形匹配算法的可靠性差,无法满足工程需求。激光成像雷达能够获得高精度三维数字地形图,有效提高地形匹配辅助导航系统的适应性。文中根据地形... 地形辅助导航(TAN)是提高低空(超低空)无人飞行器(UAV)导航精度的一种有效手段。传统的三维地形匹配算法的可靠性差,无法满足工程需求。激光成像雷达能够获得高精度三维数字地形图,有效提高地形匹配辅助导航系统的适应性。文中根据地形轮廓面的正交分解模型,提出了一种适用于激光成像雷达的新型三维地形匹配算法。该算法通过正交分解构造地形特征矢量,通过矢量匹配和在线置信度分析提高地形匹配的可靠性,并进一步结合激光成像雷达和自然地形的特点设计了相应的优化搜索策略。该算法匹配结果置信度高、稳定性好,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 组合导航 地形匹配 激光成像雷达 正交分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

光电/红外侦察卫星目标散射特性提取研究 被引量：3

7

作者 龚俊斌 丁凡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期186-191,共6页

卫星雷达波散射特征是对其进行监测、识别及打击的重要依据,其特征控制同时也是卫星总体设计的重要内容。针对光电传感器侦察卫星的载荷搭载特点和面临的威胁,确定侦察卫星构型约束条件,分析卫星散射结构组成,对不同雷达波散射特性仿真... 卫星雷达波散射特征是对其进行监测、识别及打击的重要依据,其特征控制同时也是卫星总体设计的重要内容。针对光电传感器侦察卫星的载荷搭载特点和面临的威胁,确定侦察卫星构型约束条件,分析卫星散射结构组成,对不同雷达波散射特性仿真方法进行分析,提出红外侦察卫星结构的RCS仿真方法。以美国DSP卫星为例,对卫星结构剖分,构建电磁仿真模型,采用射线追踪法、物理光学近似法及等效边缘电流法,对DSP卫星进行目标散射特性提取,从入射频率、极化形式等方面分析散射特点,提出光电侦察卫星的散射亮点部位及隐身改进建议,可用于对光电侦察类卫星的监测、识别及打击和指导该类卫星雷达波隐身总体设计。 展开更多

关键词 雷达波散射截面 物理光学法 光电侦察卫星目标 散射结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展 被引量：63

8

作者 谢伟 陶浩 +3 位作者 龚俊斌 罗威 尹逢川 梁晓龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期7-17,31,共12页

海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通... 海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。 展开更多

关键词 海上无人系统集群 跨域协同 关键技术 综述

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光成像雷达成像仿真技术研究 被引量：15

9

作者 余德军 龚俊斌 +1 位作者 马杰 田金文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期160-166,共7页

提出了一种模拟激光戍像雷达图像的新方法,该方法基于激光成像雷达的基本工作原理,结合激光在大气传输过程中的消光效应和激光成像雷达的光电噪声,对整个成像过程进行了高精度模拟.实验结果表明,该方法仿真的激光回波波形与实测波形比... 提出了一种模拟激光戍像雷达图像的新方法,该方法基于激光成像雷达的基本工作原理,结合激光在大气传输过程中的消光效应和激光成像雷达的光电噪声,对整个成像过程进行了高精度模拟.实验结果表明,该方法仿真的激光回波波形与实测波形比较接近,仿真得到的图像具有较高的可信度,并且已经在激光成像雷达样机设计和后继的匹配定位导航研究中得到应用. 展开更多

关键词 激光成像雷达 波形模拟 成像仿真 距离像 强度像

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法 被引量：9

10

作者 赵刚练 姜毅 +2 位作者 郝继光 陈余军 龚俊斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期171-176,共6页

为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩... 为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩擦力采用修正的Coulomb模型计算,综合考虑接触分离状态建立了统一形式的动力学方程。最后对比间隙铰链机构和理想铰链机构运动,结果表明圆柱铰链间隙在短时间内对其他构件的运动影响很小,但严重增大了铰链内部的碰撞力,长时间运动后机构的位移、速度、加速度与理想铰链偏差变大,但接触摩擦力使圆柱铰链的轴向运动受到抑制。间隙圆柱铰链的研究方法和结果为相关和更复杂的含间隙圆柱铰链机构的运动分析提供了理论参考。 展开更多

关键词 空间间隙 圆柱铰链 接触模型 库伦摩擦 多体系统动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下攻防对抗体系及其未来发展 被引量：19

11

作者 谢伟 杨萌 龚俊斌 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期71-79,共9页

为顺应现代海战的演进趋势,水下攻防对抗正朝着体系化方向发展,综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速,但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳... 为顺应现代海战的演进趋势,水下攻防对抗正朝着体系化方向发展,综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速,但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳理了军事强国水下对抗体系建设的现状与基础,分析研判了未来水下攻防对抗体系的功能组成和典型作战样式,重点阐述了水下攻防对抗体系装备发展的主要方向,同时提出了加强综合感知和导航、发展联合指挥控制、注重军民融合式发展等水下攻防体系与装备的建设举措。相关研究可为我国未来水下攻防对抗的顶层设计和装备论证提供理论参考。 展开更多

关键词 水下攻防 对抗体系 协同作战 无人系统 发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于复轮廓波变换的图像消噪 被引量：5

12

作者 陈新武 龚俊斌 +1 位作者 刘玮 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期111-115,共5页

为了克服实轮廓波图像消噪后广泛存在的混叠现象,研究了基于双树复小波级联方向滤波器架构的复轮廓波变换图像消噪的若干性质,证明了对于高斯白噪声图像,该变换具有更好的分割能力和抑制能力,并在此基础上提出了一种基于该变换的图像消... 为了克服实轮廓波图像消噪后广泛存在的混叠现象,研究了基于双树复小波级联方向滤波器架构的复轮廓波变换图像消噪的若干性质,证明了对于高斯白噪声图像,该变换具有更好的分割能力和抑制能力,并在此基础上提出了一种基于该变换的图像消噪算法。该算法采用蒙特卡罗方法来确定门限收敛因子,并采用这些因子修正3σ准则,对变换域系数模值采用硬阈值处理。图像消噪实验结果表明:该消噪算法比基于实轮廓波变换的消噪算法,具有更高的峰值信噪比和更好的视觉效果。 展开更多

关键词 图像消噪 复轮廓波变换 蒙特卡罗法 门限收敛因子 峰值信噪比

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双近邻模式和最近距离的三维地形匹配区选择 被引量：4

13

作者 程华 田金文 +1 位作者 马杰 龚俊斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期631-636,共6页

从模式识别的角度分析地形匹配的过程、阐述误匹配产生的原因,并将误匹配划分为测量误差和非测量误差引起的两类。从避免误匹配的角度,定义了双近邻模式和最近距离的概念,并基于双近邻模式和最近距离来选择误匹配概率符合要求的区域。... 从模式识别的角度分析地形匹配的过程、阐述误匹配产生的原因,并将误匹配划分为测量误差和非测量误差引起的两类。从避免误匹配的角度,定义了双近邻模式和最近距离的概念,并基于双近邻模式和最近距离来选择误匹配概率符合要求的区域。试验结果表明,针对机载激光雷达的成像条件和去均值MSD匹配算法,本文提出的方法能够有效的规划出所需的三维地形匹配区。 展开更多

关键词 匹配区 双近邻模式 最近距离 激光雷达 三维地形匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次曲线的线阵相机标定技术 被引量：5

14

作者 刘仁峰 龚俊斌 田金文 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期283-286,共4页

针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需... 针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需要知道运动参数。通过坐标变换,把每个方位所拍摄的多帧线阵图像排列成面阵图像。从面阵图像中提取二次曲线作为标定基元,以此简化基元对应问题。仿真实验结果表明,该方法精度较高,鲁棒性较好。 展开更多

关键词 线阵相机 标定 摄像机参数 二次曲线 固定轴旋转 虚拟面阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于映射的复轮廓波变换纹理图像检索系统 被引量：2

15

作者 陈新武 龚俊斌 +1 位作者 刘玮 田金文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2982-2987,共6页

轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,... 轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准,构造了一种纹理图像检索系统。实验结果表明,在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于映射的复轮廓波变换检索系统比轮廓波变换检索系统具有更高的检索率。 展开更多

关键词 检索系统 基于映射的复轮廓波变换 纹理图像 轮廓波变换 Canberra距离 检索率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Contourlet-S变换的纹理图像检索系统 被引量：2

16

作者 陈新武 刘玮 +1 位作者 龚俊斌 田金文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期211-213,共3页

针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率较低的问题,提出一种基于Contourlet-S变换的纹理图像检索系统。其中采用的特征向量由Contourlet-S变换域各子带内系数的能量和标准偏差连接而成,相似度度量标准使用Canberra距离。实验结果表... 针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率较低的问题,提出一种基于Contourlet-S变换的纹理图像检索系统。其中采用的特征向量由Contourlet-S变换域各子带内系数的能量和标准偏差连接而成,相似度度量标准使用Canberra距离。实验结果表明,采用相同的系统结构和分解结构参数,在基本相同的检索时间内,Contourlet-S检索系统比基本轮廓波检索系统具有更高的检索率。 展开更多

关键词 Contourlet—S变换 纹理图像检索系统 Canberra距离 检索率 检索时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

复Contourlet-2.3纹理检索系统 被引量：2

17

作者 陈新武 孙秋菊 龚俊斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期139-144,共6页

轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换较低的移不变水平和较差的时频局部化特性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复Contourlet-2.3轮廓波变换,并证明了该变换的移不变性质。在该变换的基础... 轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换较低的移不变水平和较差的时频局部化特性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复Contourlet-2.3轮廓波变换,并证明了该变换的移不变性质。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准,构造了一种纹理图像检索系统。实验结果表明:在特征向量长度、检索时间、所需存储空间相同的情况下,基于映射的复Contourlet-2.3变换检索系统比基于同样架构的轮廓波变换、Contourlet-2.3、基于映射的复轮廓波变换等检索系统有更高的检索率。 展开更多

关键词 检索系统 复Contourlet-2.3变换 纹理图像 Canberra距离 检索率

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光成像雷达回波数字化技术 被引量：1

18

作者 李旭 龚俊斌 周志伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期474-477,共4页

首先介绍了激光成像雷达激光回波波形数字化电路的设计及其组成特点,给出了激光回波波形数字化电路的时序设计,比较了可用于探测领域和侦查领域的波形数字化方面的不同,提出了用于侦查领域的波形数字化结果的数据预处理方法、测距体制... 首先介绍了激光成像雷达激光回波波形数字化电路的设计及其组成特点,给出了激光回波波形数字化电路的时序设计,比较了可用于探测领域和侦查领域的波形数字化方面的不同,提出了用于侦查领域的波形数字化结果的数据预处理方法、测距体制和强度像提取等关键技术问题。 展开更多

关键词 波形数字化 浮动阈值探测 激光雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

国外海基弹道导弹防御系统架构分析 被引量：1

19

作者 杨萌 龚俊斌 丁凡 《现代防御技术》 2019年第3期1-8,25,共9页

分析了国外海基弹道导弹防御系统架构。以美国为主,俄罗斯等其他国家为辅,依次介绍了国外海基弹道导弹防御的技术发展现状,结合舰船研究设计规律,探讨了国外海基弹道导弹防御系统的优劣势。通过分解防御系统的具体构成,分析海基弹道导... 分析了国外海基弹道导弹防御系统架构。以美国为主,俄罗斯等其他国家为辅,依次介绍了国外海基弹道导弹防御的技术发展现状,结合舰船研究设计规律,探讨了国外海基弹道导弹防御系统的优劣势。通过分解防御系统的具体构成,分析海基弹道导弹防御的作战运用,提炼出其架构特点并展望未来发展趋势。 展开更多

关键词 海基 弹道导弹防御 “宙斯盾”系统 “标准”导弹 中段反导拦截 末段反导拦截

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于智能模糊推理的UUV艇型参数生成方法研究

20

作者 龚俊斌 王鹏九 +1 位作者 汪皓 杨萌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期56-63,共8页

[目的]旨在提出一种基于模糊推理的策略算法实现对无人潜航器(UUV)艇型设计参数的快速优化。[方法]使用模糊推理手段,在模糊化阶段将遗传算法生成的UUV设计参数作为初始解进行模糊化处理。之后将这些初始解作为训练样本,利用等间距模糊... [目的]旨在提出一种基于模糊推理的策略算法实现对无人潜航器(UUV)艇型设计参数的快速优化。[方法]使用模糊推理手段,在模糊化阶段将遗传算法生成的UUV设计参数作为初始解进行模糊化处理。之后将这些初始解作为训练样本,利用等间距模糊划分策略求得模糊规则前件参数,并计算所有UUV解的隶属度值。然后借助最小学习机(LLM)求解模糊规则的后件参数。再基于生成的前件参数和后件参数生成新的UUV解,并分别计算其航速和航程的评价隶属度值。最后,结合约束条件对新生成的UUV解进行检验,得到优化后的符合条件的UUV设计参数。[结果]实验结果显示,智能模糊推理方法能够于20 s内基于遗传算法生成的UUV初始艇型参数,快速推理出多条航速和航程的评价隶属度之和在170分以上的UUV艇型参数方案。[结论]所提方法有效提升了设计效率并平衡了航速与航程。研究成果可为智能化、快速化的UUV艇型参数的生成提供有益参考。 展开更多

关键词 船舶设计 人工智能 无人潜航器 多目标优化 模糊推理

在线阅读 下载PDF 职称材料