期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制
被引量：
6
1
作者
姜林
龙离军
赵军
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期88-96,共9页
针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了...
针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。
展开更多
关键词
切换非线性系统
干扰观测器
滑模控制
共同LYAPUNOV函数
近空间飞行器
在线阅读
下载PDF
职称材料
多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制
被引量：
5
2
作者
常璧麟
龙离军
+3 位作者
程杨
刘雪意
申子晗
王泽通
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期206-214,共9页
为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对...
为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3000次相同的跟踪效果。
展开更多
关键词
四旋翼飞行器
姿态跟踪控制
反步法
多重事件触发机制
事件触发控制器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制
被引量：
6
1
作者
姜林
龙离军
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期88-96,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61773098
61773100)
文摘
针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。
关键词
切换非线性系统
干扰观测器
滑模控制
共同LYAPUNOV函数
近空间飞行器
Keywords
switched nonlinear system
disturbance observer
sliding mode control
common Lyapunov function
near space vehicle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制
被引量：
5
2
作者
常璧麟
龙离军
程杨
刘雪意
申子晗
王泽通
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期206-214,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62173075)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(211244)
中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N2124001)。
文摘
为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3000次相同的跟踪效果。
关键词
四旋翼飞行器
姿态跟踪控制
反步法
多重事件触发机制
事件触发控制器
Keywords
quadrotors
attitude tracking control
backstepping
multi-event triggered mechanism
event triggered controller
分类号
TP271.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制
姜林
龙离军
赵军
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制
常璧麟
龙离军
程杨
刘雪意
申子晗
王泽通
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
