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CAN总线信号可靠性测试系统方案设计 被引量:1
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作者 齐家敏 耿煜 程昊 《科学技术创新》 2020年第27期75-76,共2页
本文主要研究了CAN总线数据链路层与物理层的可靠性与抗干扰能力测试方案,提出了数据链路层及物理层测试的方法与步骤。通过理论与实际工程测试研究发现此种方法对CAN总线数据链路层与物理层测试有很好的效果,有一定的研究和推广价值。
关键词 CAN总线 数据链路层 物理层 时钟抖动 CAN总线协议
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基于机器视觉的谷糙分离检测方法 被引量:3
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作者 李欣 齐家敏 +1 位作者 程昊 王炎春 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第6期97-103,共7页
[目的]解决传统的谷糙分离机存在的人工检测精度差的问题,提高生产效率。[方法]提出了一种基于机器视觉的图像检测方法,通过不同图像算法的多级式递进融合,实现对谷糙的特征识别与分离。对采集到的图像进行ROI区域选定,并利用Retinex算... [目的]解决传统的谷糙分离机存在的人工检测精度差的问题,提高生产效率。[方法]提出了一种基于机器视觉的图像检测方法,通过不同图像算法的多级式递进融合,实现对谷糙的特征识别与分离。对采集到的图像进行ROI区域选定,并利用Retinex算法进行图像增强;使用Otsu算法对图像进行分割,再利用中值滤波与形态学相结合去除图像噪声;采用改进的Canny算法对二值图像进行边缘特征检测,结合Hough变换提取谷糙图像轮廓的位置信息;最后应用卡尔曼滤波对位置信息进行状态估计,得到分离位置最佳预测值的同时,减小位置偏移误差。[结果]系统的检测平均误差为3.14 mm,相比较滤波前减少1.82 mm,滤波误差平均标准差为0.8 mm。[结论]该方法能够有效检测谷糙特征信息并提高分离精度。 展开更多
关键词 谷糙分离 机器视觉 图像处理 特征提取
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基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统设计 被引量:2
3
作者 李欣 齐家敏 +1 位作者 程昊 王炎春 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期124-130,共7页
针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行... 针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行提取;基于位置偏移的方法联动电机驱动程序,实现PLC控制系统的精确定位;结合传感器技术,根据谷糙的重力、表面粗糙度、流量、设备振动频率及倾斜角等特性,在上位机组态监控下进行设备校正,进而实现谷糙自动化、智能化分级。实验结果表明:该谷糙分级控制系统的平均定位精度为96%,回砻谷含糙率低于5%,具有良好的工作性能和稳定性,能够取代传统人工机械操作,降低人工成本,提高工作效率,并增加大米生产线的生产效益。 展开更多
关键词 谷糙分级 嵌入式 机器视觉 图像处理 PLC 电机控制 传感器 人机交互
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基于PLC的城市园林水肥智能化灌溉系统 被引量:5
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作者 罗剑杰 齐家敏 +1 位作者 刘伯圣 李艳龙 《科学技术创新》 2017年第30期24-25,共2页
为了改善城市园林的传统人工灌溉施肥方式的弊端,借鉴智能化、工业化生产经验,采用以PLC技术为控制核心,构建城市园林水肥智能化灌溉系统,以降低资源浪费,节省了人力和物力,提高了城市绿化工作的效率,实现了绿色科技、环保建设的现代科... 为了改善城市园林的传统人工灌溉施肥方式的弊端,借鉴智能化、工业化生产经验,采用以PLC技术为控制核心,构建城市园林水肥智能化灌溉系统,以降低资源浪费,节省了人力和物力,提高了城市绿化工作的效率,实现了绿色科技、环保建设的现代科学发展观。 展开更多
关键词 PLC技术 智能化灌溉系统 土壤湿度 PH值
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运用刀具半径补偿功能减少子程序数目的方法
5
作者 张文 范敏 齐家敏 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期129-130,共2页
为最大可能地缩短手工编程的程序长度,简化程序调试过程,以达到提高编程效率的目的,介绍了一种基于FANUC-0i系统调用子程序时灵活运用刀具半径补偿功能从而减少子程序数目的技巧。
关键词 刀具半径补偿 子程序 简化编程
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高效集散式电池管理系统设计 被引量:2
6
作者 齐家敏 耿煜 +1 位作者 王晓明 程昊 《科学技术创新》 2019年第3期155-156,共2页
本文主要研究了新能源电动汽车电池管理系统的软硬件设计,设计出了一种集中式FPGA控制电池均衡、SOC荷电估计、高速电压电流采集、CAN总线可靠传输的硬件设计方案。本设计方案不但能在290微秒内完成18块电池的电压或电流采集,同时电池... 本文主要研究了新能源电动汽车电池管理系统的软硬件设计,设计出了一种集中式FPGA控制电池均衡、SOC荷电估计、高速电压电流采集、CAN总线可靠传输的硬件设计方案。本设计方案不但能在290微秒内完成18块电池的电压或电流采集,同时电池充电均衡效率可达百分之九十三,并且CAN总线的信号传输更加可靠,具有非常高的抗干扰能力,电压采集精度高达2毫伏。通过理论推导和工程实践效果发现此种设计方案对新能源电动汽车的管理系统设计具有很大的指导意义,有一定的研究和推广价值。 展开更多
关键词 FPGA SOC SPI接口 CAN总线
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锂电池非耗散型均衡测控系统设计
7
作者 齐家敏 耿煜 +1 位作者 王晓明 程昊 《科学技术创新》 2019年第2期7-8,共2页
本文在研究燃料汽车电池充放电技术的基础之上,提出了一种非耗散型的锂电池均衡方案。根据实际测试实验结果分析比对,发现本方案均衡效率高、实时性好、抗干扰能力强。对电动汽车的均衡管理软硬件设计具有很大的指导意义,有一定的研究... 本文在研究燃料汽车电池充放电技术的基础之上,提出了一种非耗散型的锂电池均衡方案。根据实际测试实验结果分析比对,发现本方案均衡效率高、实时性好、抗干扰能力强。对电动汽车的均衡管理软硬件设计具有很大的指导意义,有一定的研究和推广价值。 展开更多
关键词 电动汽车 锂电池 FPGA 电池均衡 SPI接口
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基于PLC一种新型智能化自助洗车装置 被引量:1
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作者 李艳龙 齐家敏 +1 位作者 刘伯圣 但旭辉 《科学技术创新》 2017年第30期10-11,共2页
洗车店在我们的生活中早已随处可见,但会发现洗车店门前往往停放了大量的汽车等待清洗,既浪费了车主的宝贵时间,也降低了服务质量。且洗车店也大都为开放式洗车,其洗车污水乱排放现象较为严重,故将PLC应用到洗车系统当中,用以解决服务... 洗车店在我们的生活中早已随处可见,但会发现洗车店门前往往停放了大量的汽车等待清洗,既浪费了车主的宝贵时间,也降低了服务质量。且洗车店也大都为开放式洗车,其洗车污水乱排放现象较为严重,故将PLC应用到洗车系统当中,用以解决服务等待时间长、环境污染、资源浪费等问题。通过分析,PLC采用了三菱FX2N-16M为该装置的核心控制器,基于顺序控制的设计思路,运用GX-Develop和Visio软件,最终证实了PLC在智能化自助洗车领域运用的可行性。 展开更多
关键词 PLC 智能化 自助 洗车
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高效率数控车削加工工艺参数优化研究
9
作者 陈林 齐家敏 +1 位作者 王晓明 陈明兵 《科学技术创新》 2018年第23期150-151,共2页
本文主要研究了金属车削加工工艺的优化方法,运用实际案例进一步验证了优化方法的可行性和优越性。通过理论推导和工程实践效果发现此种优化方法对企业生产工艺有很大的指导意义,有一定的研究和推广价值。
关键词 车削 工艺参数 参数优化
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基于PLC在门禁系统中的运用
10
作者 但旭辉 齐家敏 +1 位作者 刘伯圣 李艳龙 《科学技术创新》 2017年第30期57-58,共2页
在现代化经济高速发展的今天,汽车已经对于我们大多数人的生活是密不可分的了。然而对于停车这个问题却是一个很大的问题,对于停车场的自动控制系统却是多种多样的,故将PLC应用于门禁系统的自动控制中。依据PLC设计原理确定以三菱型号为... 在现代化经济高速发展的今天,汽车已经对于我们大多数人的生活是密不可分的了。然而对于停车这个问题却是一个很大的问题,对于停车场的自动控制系统却是多种多样的,故将PLC应用于门禁系统的自动控制中。依据PLC设计原理确定以三菱型号为FX2N-16M的PLC为主控器,基于GX-works2设计采用梯形图编程方式,分析门禁系统在现实生活中的运用,通过对门禁系统和PLC控制的研究,探究门禁系统的可行性。 展开更多
关键词 PLC 门禁系统 泊车
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