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基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展
被引量：
3
1
作者
杜妍辰
孙洁
+2 位作者
汪晓铭
黎林荣
喻洪流
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期128-136,170,共10页
智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人...
智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法,讨论了基于肌电信号的人体运动意图映射研究所面临的主要问题。最后,对该领域未来发展方向进行了展望和总结。
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关键词
肌电信号
智能下肢假肢
下肢外骨骼
运动意图映射
直接意图控制
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职称材料
人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展
被引量：
1
2
作者
汪晓铭
黎林荣
+4 位作者
陈长龙
孙洁
张哲文
孟巧玲
喻洪流
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期486-501,共16页
智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件。以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝...
智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件。以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展。仿生设计的重点在于如何通过仿生结构与驱动设计,使假肢关节拟合人体关节驱动/阻尼代偿机制;智能感知聚焦于如何建立人-机-环境交互通道,实现人体运动意图识别与人机协同任务中的混合决策;智能控制主要关注如何在动态环境中调整假肢运动或驱动策略,使假肢更接近于人体正常的步态特征。最后,探讨智能假肢膝关节在人-机-环境共融研究中的发展方向与挑战,其中研究重点包括主被动混合代偿驱动、人体自主使能控制以及人-机-环境双闭环交互。
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关键词
智能假肢膝关节
人-机-环境共融
仿生驱动代偿
运动意图识别
自主使能控制
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职称材料
题名
基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展
被引量：
3
1
作者
杜妍辰
孙洁
汪晓铭
黎林荣
喻洪流
机构
上海理工大学健康科学与工程学院
上海康复器械工程技术研究中心
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
出处
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期128-136,170,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073224)
国家重点研发计划(2018YFB1307303)。
文摘
智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法,讨论了基于肌电信号的人体运动意图映射研究所面临的主要问题。最后,对该领域未来发展方向进行了展望和总结。
关键词
肌电信号
智能下肢假肢
下肢外骨骼
运动意图映射
直接意图控制
Keywords
electromyography
robotic lower limb prosthesis
lower limb exoskeletons
motion intention mapping
direct volition control
分类号
TK242.6 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展
被引量：
1
2
作者
汪晓铭
黎林荣
陈长龙
孙洁
张哲文
孟巧玲
喻洪流
机构
上海理工大学康复工程与技术研究所
上海康复器械工程技术研究中心
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期486-501,共16页
基金
国家自然科学基金(62073224)
国家重点研究计划课题(2018YFB1307303)
国家建设高水平大学公派研究生项目(202108310200)。
文摘
智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件。以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展。仿生设计的重点在于如何通过仿生结构与驱动设计,使假肢关节拟合人体关节驱动/阻尼代偿机制;智能感知聚焦于如何建立人-机-环境交互通道,实现人体运动意图识别与人机协同任务中的混合决策;智能控制主要关注如何在动态环境中调整假肢运动或驱动策略,使假肢更接近于人体正常的步态特征。最后,探讨智能假肢膝关节在人-机-环境共融研究中的发展方向与挑战,其中研究重点包括主被动混合代偿驱动、人体自主使能控制以及人-机-环境双闭环交互。
关键词
智能假肢膝关节
人-机-环境共融
仿生驱动代偿
运动意图识别
自主使能控制
Keywords
intelligent prosthetic knee
man-machine-environment integration
bionic compensatory actuating
locomotion intention recognition
volitional control
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展
杜妍辰
孙洁
汪晓铭
黎林荣
喻洪流
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
2
人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展
汪晓铭
黎林荣
陈长龙
孙洁
张哲文
孟巧玲
喻洪流
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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