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基于机床制造的PDM/ERP/MES系统协同集成研究被引量：4: 1; 作者谢黎明杨娟 +2 位作者靳岚郑威黎新齐《科学技术与工程》 2007年第20期5348-5350,5354,共4页; 结合机床制造企业,对企业的PDM\MES\ERP的集成进行了研究,讨论了三者集成的必要性。论述了三者数据交换内容,在分析三者集成信息的基础上提出了利用XML集成的方法。通过三者的集成,能使企业管理自动化水平有一定提高。; 关键词 PDM ERP MES XML; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床主轴组件热特性研究被引量：2: 2; 作者谢黎明黎新齐杨娟《组合机床与自动化加工技术》 2007年第12期21-22,共2页; 文章对机床主轴组件温度场和热变形动态特性之间的差异进行了分析。并通过采用最佳温度测点建模的方法,对XH755C型数控铣床主轴进行了热特性分析,达到了减少由于这种特性差异所带来的影响,简化测量过程及便于进行机床主轴组件热特性研... 展开更多; 关键词机床主轴温度测点热特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

温度测点优化在机床主轴组件热特性研究中的应用被引量：1: 3; 作者谢黎明黎新齐靳岚《科学技术与工程》 2007年第22期5883-5885,共3页; 对机床主轴组件温度场和热变形动态特性之间的差异进行了分析。并通过采用最佳温度测点建模的方法,对XH755C型数控铣床主轴进行了热特性分析,达到了减少由于这种特性差异所带来的影响,简化测量过程及便于进行机床主轴组件热特性研究的... 展开更多; 关键词机床主轴温度测点热特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究被引量：6: 4; 作者胡仕成陈志高黎新齐《机床与液压》北大核心 2021年第23期7-12,共6页; 以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim对... 展开更多; 关键词高空带电机器人臂架变幅液压系统稳定性 AMESim仿真分析 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID的变幅液压控制系统被引量：22: 5; 作者陈志高胡仕成黎新齐《液压与气动》北大核心 2021年第6期156-162,共7页; 针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统。以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态。以... 展开更多; 关键词高空带电机器人变幅液压系统稳定性 MATLAB仿真分析模糊PID控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机床制造的PDM/ERP/MES系统协同集成研究被引量：4: 1; 作者谢黎明杨娟靳岚郑威黎新齐; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《科学技术与工程》 2007年第20期5348-5350,5354,共4页; 文摘结合机床制造企业,对企业的PDM\MES\ERP的集成进行了研究,讨论了三者集成的必要性。论述了三者数据交换内容,在分析三者集成信息的基础上提出了利用XML集成的方法。通过三者的集成,能使企业管理自动化水平有一定提高。; 关键词 PDM ERP MES XML; Keywords PDM ERP MES XML; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床主轴组件热特性研究被引量：2: 2; 作者谢黎明黎新齐杨娟; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2007年第12期21-22,共2页; 文摘文章对机床主轴组件温度场和热变形动态特性之间的差异进行了分析。并通过采用最佳温度测点建模的方法,对XH755C型数控铣床主轴进行了热特性分析,达到了减少由于这种特性差异所带来的影响,简化测量过程及便于进行机床主轴组件热特性研究的目的。; 关键词机床主轴温度测点热特性; Keywords machine tools＇ spindle thermal measurement points thermal character; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温度测点优化在机床主轴组件热特性研究中的应用被引量：1: 3; 作者谢黎明黎新齐靳岚; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《科学技术与工程》 2007年第22期5883-5885,共3页; 文摘对机床主轴组件温度场和热变形动态特性之间的差异进行了分析。并通过采用最佳温度测点建模的方法,对XH755C型数控铣床主轴进行了热特性分析,达到了减少由于这种特性差异所带来的影响,简化测量过程及便于进行机床主轴组件热特性研究的目的。; 关键词机床主轴温度测点热特性; Keywords machine tools＇ spindle thermal measurement points thermal character; 分类号 TK124 [动力工程及工程热物理—工程热物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究被引量：6: 4; 作者胡仕成陈志高黎新齐; 机构中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室山河智能技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第23期7-12,共6页; 文摘以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim对变幅液压缸动态过程进行仿真,对比优化前后液压缸的动态特性。通过搭建实验平台对PID优化的控制系统进行实验。结果表明:PID优化控制能大大缩短液压缸活塞杆速度波动时间和降低速度波动幅度,可以有效改善臂架系统工作过程中出现的振动、抖动问题,提高臂架的稳定性。; 关键词高空带电机器人臂架变幅液压系统稳定性 AMESim仿真分析 PID控制; Keywords High-altitude charged robot boom Luffing hydraulic system Stability AMESim simulation analysis PID control; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID的变幅液压控制系统被引量：22: 5; 作者陈志高胡仕成黎新齐; 机构中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室山河智能技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2021年第6期156-162,共7页; 文摘针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统。以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态。以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,通过建立液压平衡回路数学模型得到系统的传递函数,在MATLAB/Simulink环境内搭建模糊PID和经典PID的控制方案仿真模型,并搭建试验平台进一步验证。结果表明:与经典PID控制相比较,模糊PID控制的响应滞后时间由0.55 s降到了0.2 s,缩短了63.6%,最大超调量由0.09 m降到了0.01 m,相对降低了88.9%,稳定时间由2.4 s缩短至0.4 s,相对降低了83.3%;另外实验结果为模糊PID控制下的系统响应滞后时间相对于经典PID缩短了0.2 s,超调量降低了0.032 m,稳定时间缩短了1.7 s,跟仿真结果相一致。实验数据表明,模糊PID控制器有效地解决了臂架振动和抖动问题,提高了臂架运动控制的稳定性。; 关键词高空带电机器人变幅液压系统稳定性 MATLAB仿真分析模糊PID控制器; Keywords aerial charged robot luffing hydraulic system stability MATLAB simulation analysis fuzzy PID controller; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机床制造的PDM/ERP/MES系统协同集成研究	谢黎明杨娟靳岚郑威黎新齐	《科学技术与工程》	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	数控机床主轴组件热特性研究	谢黎明黎新齐杨娟	《组合机床与自动化加工技术》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	温度测点优化在机床主轴组件热特性研究中的应用	谢黎明黎新齐靳岚	《科学技术与工程》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究	胡仕成陈志高黎新齐	《机床与液压》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊PID的变幅液压控制系统	陈志高胡仕成黎新齐	《液压与气动》北大核心	2021	22	在线阅读下载PDF 职称材料