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基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究
被引量:
8
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作者
鞠成恩
赵晓侠
+1 位作者
王明兴
黎振红
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期112-114,共3页
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出...
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出的算法正确可行,为目标追踪过程中的路径规划问题提供了一种新的解决方法。
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关键词
目标追踪
遗传算法
障碍物环境
路径规划
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题名
基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究
被引量:
8
1
作者
鞠成恩
赵晓侠
王明兴
黎振红
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期112-114,共3页
基金
国家自然科学基金地区基金资助项目(KKGD201303043)
昆明理工大学大学生创新创业训练计划项目(201610674102)
文摘
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出的算法正确可行,为目标追踪过程中的路径规划问题提供了一种新的解决方法。
关键词
目标追踪
遗传算法
障碍物环境
路径规划
Keywords
target tracking
genetic algorithm
obstacle environment
path planning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究
鞠成恩
赵晓侠
王明兴
黎振红
《传感器与微系统》
CSCD
2018
8
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