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基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究 被引量:8
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作者 鞠成恩 赵晓侠 +1 位作者 王明兴 黎振红 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期112-114,共3页
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出... 针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出的算法正确可行,为目标追踪过程中的路径规划问题提供了一种新的解决方法。 展开更多
关键词 目标追踪 遗传算法 障碍物环境 路径规划
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