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基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究: 1; 作者刘奇辉刘海颖 +1 位作者黄魁华程光权《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期87-94,共8页; 针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题,建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展,将路径规... 展开更多; 关键词多域作战任务分配一致性束算法分布式路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑CCD噪声条件下的编码曝光最优码字搜索方法被引量：2: 2; 作者黄魁华张军 +1 位作者徐树奎李国辉《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期72-78,共7页; 编码曝光技术将病态的运动模糊图像复原问题转化为良态问题,寻找最优码字是编码曝光技术的关键。面向实用化目的,提出了一种考虑CCD传感器噪声的编码曝光相机最优码字搜索方法。基于仿射噪声模型对图像成像过程中的噪声成分进行了系统分... 展开更多; 关键词编码曝光运动模糊复原光子噪声最优码字; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于贝叶斯网络的“低慢小”目标威胁评估方法被引量：7: 3; 作者辛振芳黄魁华 +2 位作者何晶晶贾彦翔邱旭阳《指挥与控制学报》 2019年第4期288-294,共7页; 针对“低慢小”目标,提出一种基于动态贝叶斯网络的威胁评估方法.分析并研究影响“低慢小”目标威胁评估的因素,将其分为定量因素与定性因素;对于定量因素,通过隶属函数求出相应的威胁值,利用层次分析法确定各个定量因素的权重,计算出... 展开更多; 关键词威胁评估 “低慢小”目标层次分析法动态贝叶斯网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动相似性的监控轨迹聚合分析被引量：1: 4; 作者梁浩哲黄魁华 +1 位作者李国辉张军《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期103-109,共7页; 对于监控轨迹序列集,提出一种使用运动特征发现其潜在语义内容的方法。在特征统计估计阶段,将轨迹曲线中的拐点特征加入到核密度估计过程中,得到准确平滑的方向多性态分布;使用隐马尔科夫模型估计轨迹子类中存在的串行或并行空间模式。... 展开更多; 关键词轨迹聚合核密度估计隐马尔科夫模型视频监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多目标优化的自组织无人机集群航迹规划方法被引量：9: 5; 作者王原邢立宁 +2 位作者陈盈果赵翔黄魁华《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第3期257-268,共12页; 为解决无人机集群在复杂环境中通过自组织形式进行航迹规划的问题,提出了一种基于规则系统的无人机集群控制模型和基于多目标优化的无人机集群控制参数调整策略.该方法能够适应多种不同的复杂环境,且能够解决多任务航迹规划问题.为验证... 展开更多; 关键词航迹规划无人机集群自组织群智能多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向联合全域作战的海上无人集群协同防御行动策略设计被引量：5: 6; 作者何兆一刘海颖 +1 位作者黄魁华程光权《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第1期44-49,共6页; 面向联合全域作战,提出了一种海上无人集群防御系统行动单元协同行动的场景.在深度强化学习方法的基础上提出一种应用于异构集群的多智能体深度确定性策略梯度算法.并对算法模型的状态空间、动作空间以及奖励函数进行设计,采用集中训练... 展开更多; 关键词联合全域作战无人集群深度确定性策略梯度作战协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

战术先验知识启发的多智能体双层强化学习被引量：7: 7; 作者陈晓轩黄魁华 +2 位作者梁星星冯旸赫黄金才《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第1期72-79,共8页; 针对典型海空协同作战中指挥控制技术对时效性、准确性和跨域融合能力的高要求,提出了一种先验知识启发的双层强化学习框架.通过研究先验知识启发的奖励塑造方式,提取作战子任务设计状态聚合方法,从而把具体状态映射到抽象状态;基于抽... 展开更多; 关键词海空协同作战先验知识奖励塑造双层强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

军校技术类学员慕课学习调研与分析: 8; 作者冯旸赫黄魁华 +2 位作者程光权陈超刘忠《高等教育研究学报》 2018年第3期45-49,共5页; 近些年国内外网络慕课发展迅速,出现了一大批优质课程。慕课正逐步被提升至各大高校发展战略之中。军队院校培养的技术类学员是我军未来承担联合作战保障的重要技术力量,具备坚实的科学研究基础是重要的培养目标之一。有效利用网络上的... 展开更多; 关键词军队院校慕课调研分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究: 1; 作者刘奇辉刘海颖黄魁华程光权; 机构南京航空航天大学航天学院南京应用数学中心国防科技大学系统工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期87-94,共8页; 基金装备预研基金资助项目(50912020401)。; 文摘针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题,建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展,将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明,扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果,验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。; 关键词多域作战任务分配一致性束算法分布式路径规划; Keywords multi-domain operations task assignment CBBA distribute path planning; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑CCD噪声条件下的编码曝光最优码字搜索方法被引量：2: 2; 作者黄魁华张军徐树奎李国辉; 机构国防科技大学信息系统与管理学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期72-78,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60902093 61170159) 国防科技大学优秀研究生创新基金资助项目(S080501); 文摘编码曝光技术将病态的运动模糊图像复原问题转化为良态问题,寻找最优码字是编码曝光技术的关键。面向实用化目的,提出了一种考虑CCD传感器噪声的编码曝光相机最优码字搜索方法。基于仿射噪声模型对图像成像过程中的噪声成分进行了系统分析,首次从理论上分析了Raskar码字选取依据并基于复原图像信噪比增益提出了光子噪声对最优码字构造影响的解析表达式。在对实际编码曝光相机进行噪声标定的基础上,提出了最优码字搜索的准则并构造出适应度函数,采用遗传算法进行优化搜索得到最优码字。仿真图像和真实图像的复原结果证实了该方法的有效性,复原图像信噪比得到有效的提高。; 关键词编码曝光运动模糊复原光子噪声最优码字; Keywords coded exposure motion deblun-ing photon noise optimal code; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于贝叶斯网络的“低慢小”目标威胁评估方法被引量：7: 3; 作者辛振芳黄魁华何晶晶贾彦翔邱旭阳; 机构北京机械设备研究所国防科技大学; 出处《指挥与控制学报》 2019年第4期288-294,共7页; 基金国防基础科研计划(JCKY201604A601)资助~~; 文摘针对“低慢小”目标,提出一种基于动态贝叶斯网络的威胁评估方法.分析并研究影响“低慢小”目标威胁评估的因素,将其分为定量因素与定性因素;对于定量因素,通过隶属函数求出相应的威胁值,利用层次分析法确定各个定量因素的权重,计算出定量因素的威胁值;对于定性因素,构建动态贝叶斯网络拓扑,利用贝叶斯理论推理出威胁值;然后将定量因素威胁值与定性因素威胁值结合计算综合威胁值;实例验证证明该方法是有效的.; 关键词威胁评估 “低慢小”目标层次分析法动态贝叶斯网络; Keywords threat assessment LSS targets analytic hierarchy process dynamic Bayesian network; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动相似性的监控轨迹聚合分析被引量：1: 4; 作者梁浩哲黄魁华李国辉张军; 机构国防科技大学信息系统工程重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期103-109,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60902093) 国防科技大学优秀研究生创新基金资助项目(S080501); 文摘对于监控轨迹序列集,提出一种使用运动特征发现其潜在语义内容的方法。在特征统计估计阶段,将轨迹曲线中的拐点特征加入到核密度估计过程中,得到准确平滑的方向多性态分布;使用隐马尔科夫模型估计轨迹子类中存在的串行或并行空间模式。最后以运动特征分布为基础,提出一种基于运动相似性的轨迹层次聚合模型。实验结果表明,该模型可以有效地分析轨迹序列集的潜在结构,反映了场景中存在的运动区域信息。; 关键词轨迹聚合核密度估计隐马尔科夫模型视频监控; Keywords trajectory aggregation kernel density estimation hidden Markov model visual surveillance; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目标优化的自组织无人机集群航迹规划方法被引量：9: 5; 作者王原邢立宁陈盈果赵翔黄魁华; 机构国防科技大学系统工程学院; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第3期257-268,共12页; 基金国家自然科学基金(61773120,61873328,71901213,72001212)资助。; 文摘为解决无人机集群在复杂环境中通过自组织形式进行航迹规划的问题,提出了一种基于规则系统的无人机集群控制模型和基于多目标优化的无人机集群控制参数调整策略.该方法能够适应多种不同的复杂环境,且能够解决多任务航迹规划问题.为验证该方法的有效性,设计了包括凸障碍、非凸障碍以及通道障碍等多种不同类型场景的仿真实验,并将该方法与多种不同的无人机集群控制方法进行了对比.; 关键词航迹规划无人机集群自组织群智能多目标优化; Keywords path planning UAV swarm self-organized swarm intelligent multi-objective optimization; 分类号 V249.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向联合全域作战的海上无人集群协同防御行动策略设计被引量：5: 6; 作者何兆一刘海颖黄魁华程光权; 机构南京航空航天大学航天学院南京应用数学中心国防科技大学系统工程学院; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第1期44-49,共6页; 基金装备预先研究基金(50912020401) 国家自然科学基金(62073333)资助。; 文摘面向联合全域作战,提出了一种海上无人集群防御系统行动单元协同行动的场景.在深度强化学习方法的基础上提出一种应用于异构集群的多智能体深度确定性策略梯度算法.并对算法模型的状态空间、动作空间以及奖励函数进行设计,采用集中训练、分散执行的框架帮助智能体快速学到协同防御行为.针对此场景进行了仿真实现,验证了经学习后的行动单元具备协同作战能力,使作战过程更具智能化.; 关键词联合全域作战无人集群深度确定性策略梯度作战协同; Keywords joint all-domain operation unmanned cluster deep deterministic policy gradient operational coordination; 分类号 E827 [军事—战役学] E91 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名战术先验知识启发的多智能体双层强化学习被引量：7: 7; 作者陈晓轩黄魁华梁星星冯旸赫黄金才; 机构国防科技大学系统工程学院; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第1期72-79,共8页; 文摘针对典型海空协同作战中指挥控制技术对时效性、准确性和跨域融合能力的高要求,提出了一种先验知识启发的双层强化学习框架.通过研究先验知识启发的奖励塑造方式,提取作战子任务设计状态聚合方法,从而把具体状态映射到抽象状态;基于抽象状态使用马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)理论进行建模,使用强化学习算法求解该模型;使用最终求解出的抽象状态价值函数进行基于势能的奖励塑造.以上流程与下层具体MDP过程并行求解,从而搭建了一个双层强化学习算法框架.基于全国兵棋推演大赛的兵棋推演平台进行了实验,在状态空间、动作空间、奖励函数等方面细化算法.指出了先验知识代表从上而下的任务式指挥方式,而多智能体强化学习在某些结构上符合自下而上的事件式指挥方式.两种方式结合,使得该算法控制下的作战单元学习到协同作战战术,面对复杂环境具有更好的鲁棒性.经过仿真实验,该算法控制的红方智能体对抗规则智能体控制的蓝方可以获得70%的胜率.; 关键词海空协同作战先验知识奖励塑造双层强化学习; Keywords airsea battle prior knowledge reward shaping double reinforcement learning; 分类号 E86 [军事—战术学] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名军校技术类学员慕课学习调研与分析: 8; 作者冯旸赫黄魁华程光权陈超刘忠; 机构国防科技大学系统工程学院; 出处《高等教育研究学报》 2018年第3期45-49,共5页; 基金国家自然科学基金(71701205) 国家自然科学基金(71701206); 文摘近些年国内外网络慕课发展迅速,出现了一大批优质课程。慕课正逐步被提升至各大高校发展战略之中。军队院校培养的技术类学员是我军未来承担联合作战保障的重要技术力量,具备坚实的科学研究基础是重要的培养目标之一。有效利用网络上的优质慕课是课后学习的重要手段之一,然而,由于军队院校管理制度的特殊性,军校学员是否能够自主利用慕课资源补充相关知识暂不明确。针对某军校本科学员,采用抽样调查的方法,从他们对慕课学习的了解渠道、主观态度、参与情况、效果及困难等5个方面进行了问卷调查,并提出了改善军校学员慕课学习的相关建议。; 关键词军队院校慕课调研分析; Keywords military academy MOOC survey; 分类号 G642 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究	刘奇辉刘海颖黄魁华程光权	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑CCD噪声条件下的编码曝光最优码字搜索方法	黄魁华张军徐树奎李国辉	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于贝叶斯网络的“低慢小”目标威胁评估方法	辛振芳黄魁华何晶晶贾彦翔邱旭阳	《指挥与控制学报》	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于运动相似性的监控轨迹聚合分析	梁浩哲黄魁华李国辉张军	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多目标优化的自组织无人机集群航迹规划方法	王原邢立宁陈盈果赵翔黄魁华	《指挥与控制学报》 CSCD	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向联合全域作战的海上无人集群协同防御行动策略设计	何兆一刘海颖黄魁华程光权	《指挥与控制学报》 CSCD	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	战术先验知识启发的多智能体双层强化学习	陈晓轩黄魁华梁星星冯旸赫黄金才	《指挥与控制学报》 CSCD	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	军校技术类学员慕课学习调研与分析	冯旸赫黄魁华程光权陈超刘忠	《高等教育研究学报》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料