在VB中用动态链接库技术实现工程数据的采集 被引量：11

1

作者 黄风山 钱惠芬 +1 位作者 方忆湘 刘文学 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第3期68-71,共4页

提出在 VC中创建动态链接库和在 VB中调用该动态链接库对计算机外设进行读、写操作的函数实现工程数据采集的方法 ,使用该方法可提高工程数据采集软件的设计效率 ,实现工程计量、测试、监测等应用软件从 Dos平台到

关键词 VB 工程数据 动态链接库 数据采集 计算机外设 WINDOWS平台 工程软件 软件开发

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连铸坯线结构光视觉定重方法 被引量：7

2

作者 黄风山 陈丽 +1 位作者 任有志 黄永建 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期27-33,共7页

为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积... 为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积,同时由另一视觉传感器测量并计算当前被测横截面与前一被测横截面在连铸坯传送方向上的间距,进而可计算出相邻两个横截面之间连铸坯段重量,通过各相邻连铸坯段重量的累加实时监测通过测量位置的连铸坯重量,从而实现连铸坯的定重切割控制。组建了实验系统,以规则的矩形实心型钢为被测实验件进行了定重实验。实验结果显示该方法定重的相对误差在1‰以内,远远小于生产企业目前的8‰误差精度要求。该研究为连铸坯定重切割技术的实现提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 连铸坯定重 线结构光视觉测量 重量实时累加 定重切割控制

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成捆圆钢机器人贴标系统图像识别方法 被引量：13

3

作者 黄风山 秦亚敏 任玉松 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期168-174,共7页

为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割,为防止因过... 为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割,为防止因过分割而造成圆钢端面图像的漏识、错识,提出了真圆度阈值和角度阈值组合算法,以实现对分割后圆钢端面图像的准确识别。然后用椭圆拟合法确定圆钢端面图像中心点像素坐标,通过Delaunay三角剖分内插值法标定完成像素坐标到世界坐标的转换,最后组建了成捆圆钢端面贴标试验系统。结果表明:成捆圆钢机器人贴标系统贴标速度为20根/min,贴标准确率高达99.8%。能满足企业实际生产需求,为国内外成捆圆钢端面自动化贴标技术的发展和实际应用提供了一定参考。 展开更多

关键词 成捆圆钢 贴标 图像识别 真圆度阈值 角度阈值 组合识别方法

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光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统 被引量：15

4

作者 黄风山 钱惠芬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期69-72,共4页

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体... 提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。 展开更多

关键词 三维坐标测量 光笔 单摄像机 视觉

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跟踪测距式三维坐标视觉测量系统 被引量：5

5

作者 黄风山 刘书桂 彭凯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期107-110,共4页

提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距... 提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z,Y,X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm。 展开更多

关键词 三维坐标测量 跟踪测距 激光测距仪 视觉测量

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成捆圆钢端面自动贴标系统设计 被引量：8

6

作者 张付祥 蔡立强 +1 位作者 李伟峰 黄风山 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期601-608,共8页

为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单... 为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位,通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试,结果表明,该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题,实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。 展开更多

关键词 工业机器人技术 成捆圆钢 自动贴标 贴标机器人 机器视觉 定位

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在VB中使用DirectX-3D处理三维图形 被引量：4

7

作者 方忆湘 曹慧琴 +1 位作者 黄风山 李荣廷 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第3期72-77,共6页

给出了在 VB环境下使用 Direct X- 3D处理三维图形的基本原理和方法 ,包括采用三角形拼合法拟合三维图形数据源文件的建立、在 VB中 Direct X库文件的引用、三维视场的创建 ,介绍了三维图形的旋转、缩放、设置造型方式 3种基本操作及实... 给出了在 VB环境下使用 Direct X- 3D处理三维图形的基本原理和方法 ,包括采用三角形拼合法拟合三维图形数据源文件的建立、在 VB中 Direct X库文件的引用、三维视场的创建 ,介绍了三维图形的旋转、缩放、设置造型方式 3种基本操作及实现方式 ,并给出了相应的计算机程序代码。结合 CAD应用软件的开发 ,指出借助 Direct X-3D与 VB,VC等高级语言的接口 ,可以提高应用软件的三维图形处理能力。 展开更多

关键词 VB DirectX-3D 三维图形处理 三维造型 CAD/CAM 图形显示 图缩放 软件开发 图形旋转

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基于椭圆线轮廓度误差评定的椭圆提取方法 被引量：4

8

作者 彭凯 刘书桂 +1 位作者 张雪飞 黄风山 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期101-104,共4页

简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征。在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该... 简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征。在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该轮廓是否为目标椭圆轮廓。实际检测结果表明,该算法原理正确,易于编程实现,能有效剔除噪音图像,准确提取目标椭圆,具有广泛的实用性。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 椭圆线轮廓度误差 目标椭圆

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智能三坐标测量中的检测信息识别与获取技术发展 被引量：5

9

作者 方忆湘 高婷 黄风山 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第2期134-141,165,共9页

智能三坐标测量中的检测信息主要包括公差信息和几何信息,其识别与获取是实现计算机辅助设计技术与三坐标测量机集成的关键因素。介绍了智能三坐标测量技术的概念和基本原理,回顾了检测信息获取的发展历程和主要研究工作,基于当前全三... 智能三坐标测量中的检测信息主要包括公差信息和几何信息,其识别与获取是实现计算机辅助设计技术与三坐标测量机集成的关键因素。介绍了智能三坐标测量技术的概念和基本原理,回顾了检测信息获取的发展历程和主要研究工作,基于当前全三维数字化设计技术的发展状况,讨论了一种基于模型定义的检测信息识别和获取方法。结合当前所承担的研究课题,针对通用三维设计软件下建立的零件模型,给出了检测信息识别与获取流程和实现结果。 展开更多

关键词 智能三坐标测量机 检测信息 识别与获取 基于模型的定义

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成捆特钢棒材端面字符识别算法研究 被引量：3

10

作者 张付祥 郭旺 +2 位作者 黄永建 王春梅 黄风山 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期470-480,共11页

为实现特钢棒材生产信息的全流程可追溯,分析特钢棒材生产环境及形状特点,采用基于双标志点的标记方案进行标记并利用机器视觉技术实现成捆特钢端面字符的识别。首先,采用Hough变换将成捆特钢棒材端面图像分割成单根;其次,采用基于小波... 为实现特钢棒材生产信息的全流程可追溯,分析特钢棒材生产环境及形状特点,采用基于双标志点的标记方案进行标记并利用机器视觉技术实现成捆特钢端面字符的识别。首先,采用Hough变换将成捆特钢棒材端面图像分割成单根;其次,采用基于小波变换的图像增强算法完成单根特钢棒材端面图像的增强;再次,将MSER算法和边缘检测算法相结合完成单根特钢棒材字符区域的检测,并基于投影法完成字符的分割;最后,通过创建和训练SVM分类器完成每一根特钢棒材端面字符识别,并将成捆特钢棒材端面字符识别结果输出保存。结果表明,新算法可以满足成捆特钢棒材生产过程中字符识别要求,字符识别准确率可达到97.35%。新算法将Hough变换、基于小波变换的图像增强算法、MSER算法、边缘检测算法、投影法及SVM分类器等算法融合到特钢棒材端面字符识别过程中,为特钢棒材生产过程中的信息获取、信息传递及信息追溯的技术实现提供了参考。 展开更多

关键词 计算机图像处理 特钢棒材 信息标记 图像增强 字符分割 字符识别

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Mo含量对铁基熔覆层组织及性能的影响 被引量：3

11

作者 王建刚 李壮 +3 位作者 黄风山 常超强 张乾坤 李建辉 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期319-327,共9页

为改善铁基熔覆层组织的均匀性,提高其耐磨性能,利用X射线衍射仪(XRD)、金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计和磨损试验机,研究了Mo元素对铁基熔覆层组织及性能的影响。结果表明,不添加Mo的熔覆层主要由奥氏体和针状碳化物(M_(... 为改善铁基熔覆层组织的均匀性,提高其耐磨性能,利用X射线衍射仪(XRD)、金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计和磨损试验机,研究了Mo元素对铁基熔覆层组织及性能的影响。结果表明,不添加Mo的熔覆层主要由奥氏体和针状碳化物(M_(7)C_(3))组成,熔覆层组织不均匀,整体硬度波动大,耐磨性较差,磨损过程中出现了大范围剥落;添加Mo元素后,熔覆层组织均匀细化,强化相(M_(7)C_(3)及Fe_(7)Mo_(3))主要呈网状分布,整体硬度较为均匀,其中Mo添加量为10%时熔覆层的耐磨性能最好,较基体提升了1.76倍。因此,加入Mo元素可以改善铁基熔覆层组织的均匀性及耐磨性,研究结果可为提升材料表面的耐磨性提供理论参考。 展开更多

关键词 特种功能金属材料 负重轮损伤 铁基合金熔覆层 显微组织 显微硬度 耐磨性

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智能CMM系统中摄像机的标定方法 被引量：1

12

作者 赵金才 董晋峰 +1 位作者 刘源 黄风山 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第6期265-268,共4页

将计算机视觉引入到坐标测量系统中能够实现零件位姿的识别.在建立一阶径向畸变摄像机模型的基础上,分析并得到了需要标定才能确知的摄像机内外部参数,对求解这些参数的方法和步骤进行了详细说明,结合坐标测量机(CMM)精度高的特点及白... 将计算机视觉引入到坐标测量系统中能够实现零件位姿的识别.在建立一阶径向畸变摄像机模型的基础上,分析并得到了需要标定才能确知的摄像机内外部参数,对求解这些参数的方法和步骤进行了详细说明,结合坐标测量机(CMM)精度高的特点及白色陶瓷标准球的良好光学特性提出了一种基于摄像机平动的非共面标定方法.标定实验及结果分析表明该标定方法最终在X、Y方向上所引起的误差小于0.4994mm. 展开更多

关键词 径向畸变 摄像机 标定 坐标测量机

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基于模型分析的虚拟装配射线检测方法 被引量：1

13

作者 赵月静 李继瑞 +1 位作者 朱金达 黄风山 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第3期134-140,共7页

在虚拟维修培训系统开发过程中,针对虚拟拆装模块所涉及的层次包围盒算法碰撞器与模型对象不贴合,致使零件间存在位置干涉等缺陷,导致的仿真效果差的问题,本研究提出了一种基于模型分析的虚拟装配射线检测方法,该方法适用于包含运动碰... 在虚拟维修培训系统开发过程中,针对虚拟拆装模块所涉及的层次包围盒算法碰撞器与模型对象不贴合,致使零件间存在位置干涉等缺陷,导致的仿真效果差的问题,本研究提出了一种基于模型分析的虚拟装配射线检测方法,该方法适用于包含运动碰撞体的装配模型。以某型火炮发射装置为研究对象,分析了两碰撞零件的几何体特征,获取动态距离数学关系式,判定碰撞区间设定碰撞器相对于模型的位置,利用射线检测原理得到碰撞零件碰撞信息,用以验证某型火炮发射装置虚拟装配的合理性。对比OBB包围盒算法、BSP空间分解法的碰撞精度,验证了本研究方法的可行性。 展开更多

关键词 碰撞检测 虚拟装配 模型分析 虚拟射线检测 火炮发射装置

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高炉煤气流速对蝶阀区域粉尘沉降特性影响

14

作者 王立新 王斌 黄风山 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第1期58-64,共7页

高炉煤气含有大量粉尘,易沉积于管道三偏心蝶阀阀座密封面底部而造成阀板卡塞或损坏,影响高炉生产并造成严重经济损失。为获取管道内部高炉煤气流速对蝶阀区域粉尘沉降规律的影响机理,使用Pro/E建立了蝶阀及其区域流场的三维模型,基于AN... 高炉煤气含有大量粉尘,易沉积于管道三偏心蝶阀阀座密封面底部而造成阀板卡塞或损坏,影响高炉生产并造成严重经济损失。为获取管道内部高炉煤气流速对蝶阀区域粉尘沉降规律的影响机理,使用Pro/E建立了蝶阀及其区域流场的三维模型,基于ANSYS Workbench软件的FLUENT模块,采用标准k-ε湍流模型和DPM模型,对3种高炉煤气流速条件下的蝶阀区域粉尘运动轨迹进行了模拟分析。结果表明:流速为8m/s工况下,粉尘沉积质量随阀板开度增大而呈现先降后升的趋势,而12m/s和16m/s工况下,粉尘沉积质量随阀板开度增大而降低;阀板开度15°工况下,粉尘沉积率随高炉煤气流速增大而升高,而45°和75°工况下,粉尘沉积率随高炉煤气流速增大而降低。研究结果可为高炉煤气管道蝶阀区域粉尘自动清除装置的研制提供理论参考。 展开更多

关键词 计算机仿真 流场分析 高炉煤气流速 阀板开度 沉降特性 三偏心蝶阀

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改进CycleGAN的钢材表面缺陷图像生成方法

15

作者 张付祥 徐兆洋 +2 位作者 李俊慧 黄风山 李文忠 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期571-579,共9页

针对工业钢材表面缺陷检测过程中存在的样本采集困难、成本较高,以及缺陷种类较多难以覆盖全部导致的小样本问题,提出一种改进循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial networks,CycleGAN)的钢材表面缺陷图像生成方... 针对工业钢材表面缺陷检测过程中存在的样本采集困难、成本较高,以及缺陷种类较多难以覆盖全部导致的小样本问题,提出一种改进循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial networks,CycleGAN)的钢材表面缺陷图像生成方法。首先,将通道注意力(class activation map,CAM)和空间注意力(spatial attention map,SAM)机制嵌入到CycleGAN模型中,增强模型的特征提取能力;其次,引入权重解调(weight demodulation,WD)机制修复特征伪影和白斑,进一步提高生成图像的质量;再次,引入形状一致性损失对生成器训练过程进行监督,解决图像几何变换过程中内在模糊性问题;最后,将改进前后的模型在NEU-DET数据集上进行试验。结果表明,改进后的模型在缺陷图像生成的效果上更具多样性和准确性,PSNR,SSIM分别提高了13.0%和7.8%,FID值降低了33.1%。该方法能够稳定地生成高质量的各类钢材表面缺陷图像,可以达到增加训练数据的目的,对于其他缺陷数据集的扩增具有参考价值。 展开更多

关键词 计算机神经网络 图像生成 注意力机制 权重解调 形状一致性损失

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装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法 被引量：11

16

作者 王春梅 黄风山 薛泽 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期115-122,共8页

为了解决装车机器人装车前货车车体位置和尺寸测量的问题,搭建了基于二维激光雷达的车体智能测量系统,并重点研究了该系统的标定方法。通过旋转平台带动二维激光雷达,利用单个二维激光雷达获得被测车体的三维信息。针对现有激光雷达测... 为了解决装车机器人装车前货车车体位置和尺寸测量的问题,搭建了基于二维激光雷达的车体智能测量系统,并重点研究了该系统的标定方法。通过旋转平台带动二维激光雷达,利用单个二维激光雷达获得被测车体的三维信息。针对现有激光雷达测量系统标定方法复杂、标定件制作困难等问题,以321坐标系建立法为基础,提出了一种基于三平面标定板的系统参数标定方法,建立了标定数学模型,并详细给出了该标定方法的原理及步骤。在实验室搭建测量系统进行了标定实验以及模拟车体测量实验,在户外对真实车体进行了测量实验。实验结果表明,本测量系统的最大车体尺寸长度测量误差为26.4mm,最大角度测量误差为0.18°,完全满足装车精度要求。 展开更多

关键词 车体位姿测量 激光雷达 装车机器人 标定

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成排连铸坯端面中心坐标视觉自动提取方法 被引量：1

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作者 王春梅 黄风山 +2 位作者 任玉松 张付祥 周京博 《河北科技大学学报》 CAS 2018年第3期268-274,共7页

为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取,提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标,再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先,提出了一种改进型SUSAN角点检测算法,解决了图像中相邻连铸坯端面图像... 为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取,提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标,再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先,提出了一种改进型SUSAN角点检测算法,解决了图像中相邻连铸坯端面图像边界间距离过小和连铸坯端面图像角为弧形角所造成的角点漏检问题;然后,提取角点的像面坐标,并确定各封闭区域所包含连铸坯端面个数;最后,采用一种倾斜连铸坯端面图像中心像面坐标的提取方法,计算各连铸坯端面中心像面坐标。应用以上方法进行成排连铸坯端面机器人贴标实验,实验结果表明,连铸坯端面水平和竖直方向贴标位置误差范围分别为-0.625~0.850mm和-0.550~0.875mm,完全满足企业对多根连铸坯端面自动贴标位置误差允许值1mm的要求。所提视觉方法在理论和实际应用上都是可行的,不仅为连铸坯端面贴标机器人提供了准确的贴标位置,而且为矩形图像元素的中心坐标提取提供了一种可靠的方法,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 图像处理 成排连铸坯 中心坐标提取 角点检测 边界提取 像面坐标

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