基于PID的直流电机调速系统设计与仿真

1

作者 黄道敏 张雪 +2 位作者 彭军 曾思悦 张娜 《水电站机电技术》 2025年第1期12-14,共3页

利用直流电机的简化结构和等效电路,推导系统的微分方程和传递函数,在Matlab/Simulink环境下构建直流电机系统的仿真框图,并进行仿真和分析。针对仿真结果提出了优化系统性能的控制器设计方案。利用Simulink设计工具,加入PID控制模块,... 利用直流电机的简化结构和等效电路,推导系统的微分方程和传递函数,在Matlab/Simulink环境下构建直流电机系统的仿真框图,并进行仿真和分析。针对仿真结果提出了优化系统性能的控制器设计方案。利用Simulink设计工具,加入PID控制模块,通过参数整定,设计出符合指标要求的直流电机调速系统控制器。 展开更多

关键词 MATLAB/SIMULINK 直流电机 PID 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

电力电网功率因数提高的意义及补偿措施 被引量：4

2

作者 黄道敏 张雪 +2 位作者 彭赛阳 高敬祥 张娜 《水电站机电技术》 2024年第4期47-50,共4页

电力电网中功率因数的大小对于整个电力系统的经济性和安全性都起着极其重要的作用。本文阐述了功率因数及与其相关的重要概念、物理意义,分析了影响功率因数的主要因素及功率因数过低会带来的主要问题,探讨了提高功率因数的原则、补偿... 电力电网中功率因数的大小对于整个电力系统的经济性和安全性都起着极其重要的作用。本文阐述了功率因数及与其相关的重要概念、物理意义,分析了影响功率因数的主要因素及功率因数过低会带来的主要问题,探讨了提高功率因数的原则、补偿措施及一些容易引起困惑的问题。 展开更多

关键词 功率因数 电力电网 补偿措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

课程设计中的研讨式教学模式初探——以“电子技术课程设计”为例 被引量：4

3

作者 黄道敏 张金林 +3 位作者 张容 张莉 康瑞 黄玥 《工业和信息化教育》 2015年第3期45-47,54,共4页

本文阐述了在课程设计中开展研讨式教学模式的必要性,探讨了研讨式教学的内涵以及组织方法,并以此为据,在"电子技术课程设计"中进行了研讨式教学实践,取得了良好的教学效果。

关键词 研讨式 电类课程 教学模式 考核评价 实验教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅析基于LabVIEW的电路分析基础虚拟示教平台的设计与实现 被引量：1

4

作者 黄道敏 刘士平 +3 位作者 邹昱 张容 康瑞 张金林 《工业和信息化教育》 2015年第3期83-87,共5页

本文利用LabVIEW软件设计了一套电路分析基础课程的虚拟示教平台。该平台实现简单、界面友好、容易操作,紧密结合所学内容,可以在理论教学时随堂演示,使课堂理论教学与实验教学相结合,加深学员对电路理论知识的理解,弥补硬件实验教学的... 本文利用LabVIEW软件设计了一套电路分析基础课程的虚拟示教平台。该平台实现简单、界面友好、容易操作,紧密结合所学内容,可以在理论教学时随堂演示,使课堂理论教学与实验教学相结合,加深学员对电路理论知识的理解,弥补硬件实验教学的不足。 展开更多

关键词 电路分析 LABVIEW 虚拟示教平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

四元数在水下航行体运动建模中的应用 被引量：3

5

作者 徐正武 唐国元 +2 位作者 邓智勇 黄道敏 黄永忠 《中国舰船研究》 2014年第2期12-16,29,共6页

针对一类以控制力矩陀螺(CMG)为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型。首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系。随后,在建... 针对一类以控制力矩陀螺(CMG)为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型。首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系。随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项。最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题。 展开更多

关键词 四元数 控制力矩陀螺 水下航行体 运动模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真 被引量：4

6

作者 高磊 唐国元 +1 位作者 黄道敏 邓智勇 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第10期72-76,共5页

海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系... 海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。 展开更多

关键词 升沉补偿 主被动一体式 并联液压缸 非线性仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法 被引量：1

7

作者 邓智勇 高剑 +3 位作者 谢金辉 高磊 唐国元 黄道敏 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第11期102-107,共6页

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正... 设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。 展开更多

关键词 主被动一体式 升沉补偿 固有频率和阻尼比 反馈校正控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于“数字信号处理”的课程思政教学探索研究 被引量：4

8

作者 饶翚 刘捷 黄道敏 《工业和信息化教育》 2022年第5期40-43,共4页

“数字信号处理”是一门重要的专业基础课,在人才培养体系中具有承上启下的作用。针对教学中课程思政效果不佳的问题,从教学目标、教学内容、教学手段和教学考核4个方面,探索促进专业课教学与思政教育交叉融合的方法,旨在实现立德树人目... “数字信号处理”是一门重要的专业基础课,在人才培养体系中具有承上启下的作用。针对教学中课程思政效果不佳的问题,从教学目标、教学内容、教学手段和教学考核4个方面,探索促进专业课教学与思政教育交叉融合的方法,旨在实现立德树人目标,提升人才培养质量。 展开更多

关键词 数字信号处理 课程思政 专业基础课 交叉融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计 被引量：1

9

作者 邓智勇 高剑 +3 位作者 谢金辉 高磊 唐国元 黄道敏 《船海工程》 2014年第4期166-170,共5页

设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提... 设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。 展开更多

关键词 升沉补偿 被动式 补偿率 阻尼比 节流阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

错位采样SPWM逆变器多重化技术的研究 被引量：5

10

作者 吴保芳 孟庆云 +1 位作者 黄道敏 张显才 《空军雷达学院学报》 2005年第2期40-43,共4页

为适应特大功率应用领域的需要,提出了一种SPWM逆变模块多重化的新方法.各模块具有相同的调制波,但分别采用一路载波信号且各自相差一个相等的相位角.子模块的开关频率可以比较低,但多重化以后的等效开关频率比较高.达到了扩大功率容量... 为适应特大功率应用领域的需要,提出了一种SPWM逆变模块多重化的新方法.各模块具有相同的调制波,但分别采用一路载波信号且各自相差一个相等的相位角.子模块的开关频率可以比较低,但多重化以后的等效开关频率比较高.达到了扩大功率容量,改善输出波形的目的.仿真和试验结果证实了该方案的正确性. 展开更多

关键词 错位采样 正弦脉宽调制 多重化逆变器 特大功率 多电平

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SPS-SPWM的独立电源级联型多电平变换器研究 被引量：3

11

作者 吴保芳 孟庆云 +1 位作者 黄道敏 郑庄武 《空军雷达学院学报》 2005年第3期31-33,共3页

为避免SPS-SPWM逆变模块多重化需要笨重昂贵的叠加变压器,使高压大功率变换器频谱特性更加优化.提出了一种采用SPS-SPWM模式的独立电源级联型多电平变换器.阐述了工作原理,调制载波方法,分析了频谱特性,并给出了仿真结果.

关键词 错位采样正弦脉宽调制 多电平 级联 独立电源

在线阅读 下载PDF 职称材料

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计 被引量：2

12

作者 张超华 唐国元 +1 位作者 黄道敏 朱秋晨 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期107-112,142,共7页

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控... 传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。 展开更多

关键词 潜航器 控制力矩陀螺 姿态控制 数字信号处理器 无刷直流电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法

13

作者 冯雷 唐国元 +1 位作者 黄道敏 肖国林 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第6期35-37,44,共4页

对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析。本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转... 对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析。本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础。 展开更多

关键词 潜艇 陀螺效应 计算机仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅析电子设计竞赛对学员创新能力的培养

14

作者 邹昱 黄道敏 刘士平 《工业和信息化教育》 2015年第3期75-78,共4页

电子设计竞赛是一项综合能力训练,也是培养学员创新能力的重要举措。创新能力是学员参与竞赛必须具备的素质。为了分享比赛的经验和对比赛进行总结,本文对电子设计竞赛过程进行了简单的介绍,重点讨论了电子设计竞赛对实践教学改革和课... 电子设计竞赛是一项综合能力训练,也是培养学员创新能力的重要举措。创新能力是学员参与竞赛必须具备的素质。为了分享比赛的经验和对比赛进行总结,本文对电子设计竞赛过程进行了简单的介绍,重点讨论了电子设计竞赛对实践教学改革和课程建设的促进作用,以及通过组织学员参加电子设计竞赛对学员创新意识、动手能力和协作精神的培养。实践证明,电子设计竞赛有效促进了电类专业学员创新能力的培养。 展开更多

关键词 电子设计竞赛 创新能力 实践教学 电类专业 教学改革

在线阅读 下载PDF 职称材料