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基于改进多项式函数的新能源汽车换道轨迹规划新算法及仿真研究
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作者 黄海东 《时代汽车》 2025年第12期91-93,共3页
针对新能源汽车自动驾驶换道过程中的轨迹规划问题,提出一种基于改进多项式函数的轨迹规划新算法,通过引入动态权重因子和约束优化模型,实现了换道轨迹的平滑性与安全性的均衡。仿真结果表明,相比传统五次多项式方法,改进算法在轨迹平... 针对新能源汽车自动驾驶换道过程中的轨迹规划问题,提出一种基于改进多项式函数的轨迹规划新算法,通过引入动态权重因子和约束优化模型,实现了换道轨迹的平滑性与安全性的均衡。仿真结果表明,相比传统五次多项式方法,改进算法在轨迹平顺性提升23.5%,计算效率提高31.2%,横向加速度最大值降低18.7%,该算法可为新能源汽车自动驾驶系统提供更优的换道轨迹规划方案。 展开更多
关键词 新能源汽车 自动驾驶 换道轨迹规划 改进多项式函数 仿真分析
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龙胆内生菌的分离鉴定及其对苹果腐烂病菌的拮抗作用 被引量:8
2
作者 黄海东 李晓雁 +2 位作者 杨红澎 卢显芝 韩影 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期215-218,共4页
从云雾龙胆中分离到内生菌LD-b1,通过形态观察、生理生化实验和16SrDNA系统进化分析,鉴定其为短小芽孢杆菌(Bacillus pumilus)。该菌株的发酵上清液对苹果腐烂病菌的生长有显著的拮抗作用,拮抗活性物质对80℃以下的温度有一定耐受能力;... 从云雾龙胆中分离到内生菌LD-b1,通过形态观察、生理生化实验和16SrDNA系统进化分析,鉴定其为短小芽孢杆菌(Bacillus pumilus)。该菌株的发酵上清液对苹果腐烂病菌的生长有显著的拮抗作用,拮抗活性物质对80℃以下的温度有一定耐受能力;在pH5~10之间均有一定活性,对低pH更敏感;50μg/mL的蛋白酶K在37℃条件下处理1h可以使其抑菌活性完全丧失。抑菌曲线测定结果表明,摇瓶发酵48h时内生菌LD-b1的抑菌活性最高,在苹果果实上对腐烂病斑也具有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 龙胆 内生菌 苹果腐烂病菌 拮抗作用
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一种新型生物聚合物的分子组成及特性研究 被引量:8
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作者 黄海东 王薇 +3 位作者 马挺 李召雨 梁凤来 刘如林 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期324-327,共4页
由鞘氨醇单胞菌(Sphingomonas sp.)NX02合成了一种具有增稠性、假塑性、成凝胶特性和乳化活性的新型生物聚合物.定性分析表明,聚合物由糖类、脂类和多肽构成,其所占比例分别为34.8%,63.1%和1.5%.用凝胶渗透色谱-多角度激光光散射联用法... 由鞘氨醇单胞菌(Sphingomonas sp.)NX02合成了一种具有增稠性、假塑性、成凝胶特性和乳化活性的新型生物聚合物.定性分析表明,聚合物由糖类、脂类和多肽构成,其所占比例分别为34.8%,63.1%和1.5%.用凝胶渗透色谱-多角度激光光散射联用法测得聚合物的重均分子量和数均分子量分别为408000和382000,分子量分布Mw/Mn为1.07.该聚合物的单糖组成为葡萄糖、甘露糖、鼠李糖和葡萄糖醛酸,脂类由十六碳及十八碳脂肪酸组成.由于在聚合物的氨基酸组成中天冬氨酸和谷氨酸两种酸性氨基酸占23.3%,因此可以采用酸沉法提取,从而大幅度降低其生产成本. 展开更多
关键词 生物聚合物 分子组成 鞘氨醇单胞菌
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基于组合截面内力分配的拱桥加固内力计算方法 被引量:26
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作者 黄海东 向中富 +1 位作者 刘剑锋 林晓锋 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期200-203,247,共5页
增大截面法是加固拱式桥的常用方法,加固后的新、老拱圈截面在受力性能上属于"二次受力叠合结构",从平截面假定出发,推导了组合截面内力分配公式,并将此方法应用于某桥加固内力计算中,对于同类型桥梁的加固设计计算具有一定... 增大截面法是加固拱式桥的常用方法,加固后的新、老拱圈截面在受力性能上属于"二次受力叠合结构",从平截面假定出发,推导了组合截面内力分配公式,并将此方法应用于某桥加固内力计算中,对于同类型桥梁的加固设计计算具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 拱桥加固 组合截面 内力分配 计算方法
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基于MATLAB的汽轮机调节级变工况快速计算方法 被引量:17
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作者 黄海东 常澍平 +1 位作者 许军诏 白中华 《汽轮机技术》 北大核心 2008年第2期103-105,共3页
汽轮机调节级的变工况计算是汽轮机热力计算中的常见问题之一。在对调节级特性曲线计算的基础上,应用MATLAB语言拟合特性曲线方程,绘制特性曲线等方法对调节级的变工况进行了计算,程序简捷方便,在保证计算准确性的同时提高了计算的速度。
关键词 汽轮机 调节级 变工况 热力计算
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汽轮机滑压运行优化调整研究 被引量:11
6
作者 黄海东 常澍平 +1 位作者 郭江龙 白中华 《汽轮机技术》 北大核心 2010年第1期77-78,共2页
建立了滑压运行曲线的计算模型,并比较了数学寻优和试验寻优两种方法,在理论分析下,给出了汽轮机运行优化调整具体方法,该方法适用于实际工程的需要,为汽轮机组的优化运行提供了有力的指导。
关键词 运行方式 可行压力区间 初压 运行参数 优化调整
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鞘氨醇胶Ss胶凝条件及质构特性的研究 被引量:6
7
作者 黄海东 李晓雁 +1 位作者 段娜 靳然 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2013年第4期117-120,共4页
对鞘氨醇胶Ss形成凝胶的条件及凝胶的质构特性进行研究。结果表明:在Ca2+存在的条件下,Ss胶凝的临界浓度为0.15%,温度为70℃。在1%的浓度范围内,凝胶硬度、弹性和黏附性等质构参数随Ss浓度增大而增加,随pH的增加而减小。在鞘氨醇胶Ss水... 对鞘氨醇胶Ss形成凝胶的条件及凝胶的质构特性进行研究。结果表明:在Ca2+存在的条件下,Ss胶凝的临界浓度为0.15%,温度为70℃。在1%的浓度范围内,凝胶硬度、弹性和黏附性等质构参数随Ss浓度增大而增加,随pH的增加而减小。在鞘氨醇胶Ss水溶液中加入Ca2+能显著提高凝胶的硬度和弹性,在0.6%Ss溶液中加入2 mmol/L Ca2+,凝胶黏附性可提高30%;加入10 mmol/L Ca2+,凝胶硬度和弹性增加最多,分别达到17.73 g和20.24 g.s,是对照的2.78和2.61倍。 展开更多
关键词 鞘氨醇胶 质构特性 硬度 弹性
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活性污泥中PHA_(MCL)合成菌的筛选及特性研究 被引量:3
8
作者 黄海东 卢显芝 +1 位作者 熊诵锦 郝丽萍 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期517-521,共5页
以葡萄糖等廉价底物为碳源合成中长链聚羟基脂肪酸酯主要取决于代谢途径和酶,近来的研究表明phaG编码的3-羟基酯酰-酰基载体蛋白-辅酶A转移酶,是连接脂肪酸从头合成途径和中长链聚羟基脂肪酸酯(PHAMCL)合成的关键酶。采用PCR的方法对食... 以葡萄糖等廉价底物为碳源合成中长链聚羟基脂肪酸酯主要取决于代谢途径和酶,近来的研究表明phaG编码的3-羟基酯酰-酰基载体蛋白-辅酶A转移酶,是连接脂肪酸从头合成途径和中长链聚羟基脂肪酸酯(PHAMCL)合成的关键酶。采用PCR的方法对食油假单胞菌的phaG基因进行扩增,进而制成地高辛标记探针,以菌落原位杂交和尼罗兰平板筛选法从A/O污水处理工艺不同阶段的活性污泥中筛选获得PHAMCL合成菌,并对目的菌株的产物合成特性进行研究。结果表明,筛选得到的3株细菌经菌体形态特征及生理生化试验,初步鉴定都属于假单胞菌属,进一步研究表明产物含量最高的菌株M26不需要限制营养成分的诱导,能以葡萄糖为碳源在细胞生长的同时合成PHA,分批发酵46h后,产物浓度达3.27g·L-1,占细胞干重的31.37%,1H核磁共振图谱分析证明产物为PHAMCL。 展开更多
关键词 中长链聚羟基脂肪酸酯 phaG 菌落原位杂交
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CO_2-原油细管试验混相判定新方法 被引量:4
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作者 黄海东 陈百炼 +2 位作者 章杨 谢新春 任韶然 《石油天然气学报》 CAS CSCD 2012年第11期131-134,171,共4页
最小混相压力(MMP)是CO2混相驱设计中的一个重要参数,细管试验是其标准确定方法。通过常规细管试验及MMP值附近的加密试验,发现采收率在MMP附近呈曲线变化,使得采用线性拟合取交点判定MMP的方法具有较大主观性,且结果会偏小;此外,原油... 最小混相压力(MMP)是CO2混相驱设计中的一个重要参数,细管试验是其标准确定方法。通过常规细管试验及MMP值附近的加密试验,发现采收率在MMP附近呈曲线变化,使得采用线性拟合取交点判定MMP的方法具有较大主观性,且结果会偏小;此外,原油性质及装置设计会明显影响最终采收率,不可将采收率作为混相评价标准。以改进的三次样条插值方法为基础,提出了以插值曲线曲率最小处为MMP的新判定方法,并采用新方法重新处理了文献中的细管试验数据,将计算结果与文献给出值进行了对比。结果表明,传统的线性拟合取交点的判定方法使结果平均偏小1.4MPa,而新方法可消除主观因素的影响,更适合作为标准判定方法。 展开更多
关键词 CO2驱 细管试验 最小混相压力 判定准则 三次样条插值
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阻塞性气管、支气管曲菌病34例分析 被引量:2
10
作者 黄海东 李强 +1 位作者 黄怡 程寅琳 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2008年第12期1308-1312,共5页
目的总结分析阻塞性气管、支气管曲菌病的临床特点、支气管镜下特征及预后,以提高对该病的认识。方法对2000年1月~2006年12月经病理学和(或)病原学证实的34例阻塞性气管、支气管曲菌病患者的临床资料进行回顾性分析。结果34例患者94.1%... 目的总结分析阻塞性气管、支气管曲菌病的临床特点、支气管镜下特征及预后,以提高对该病的认识。方法对2000年1月~2006年12月经病理学和(或)病原学证实的34例阻塞性气管、支气管曲菌病患者的临床资料进行回顾性分析。结果34例患者94.1%(32/34)伴有全身免疫功能和/或气道局部结构异常的基础病。其中支气管肺部原发肿瘤17例,肺外肿瘤气管支气管侵犯5例,肺转移瘤1例,支气管结核3例,气管疤痕狭窄5例,肺移植术后2例,另有2例无基础病。常见诱因为局部放射治疗(14例)、多次化疗后(11例)、粒细胞减少(7例)等。病变部位累及气管18例,累及右主支气管15例,累及左主支气管9例,累及段及以下支气管5例。阻塞性气管、支气管曲菌病的病原菌主要以烟曲霉为主(23例,67.6%);临床主要表现为进行性胸闷、气促和呼吸困难30例(88.2%),刺激性咳嗽29例(85.3%),咯血14例(41.2%)。在34例患者分别采用两性霉素B、两性霉素B脂质体、伊曲康唑、卡泊芬净、伏立康唑全身用药,配合两性霉素B雾化、局部保留灌洗及支气管镜腔内清理等治疗,总有效率为55.9%。结论阻塞性气管、支气管曲菌病是一种特殊类型的气道曲菌感染,其发生多与全身免疫功能异常及同时伴有气道局部结构异常有关。临床危害严重,当病变位于气管或主支气管时易造成远端的肺部感染,严重时可致患者窒息死亡。病原以烟曲菌感染最为常见,治疗相对困难,除全身应用抗真菌药物外,抗真菌药物雾化吸入、支气管镜腔内局部清理及药物保留灌注可提高疗效,防止患者窒息死亡。 展开更多
关键词 真菌 曲菌 感染 支气管镜 治疗
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基于免耕直播的油菜生产全程机械化关键技术 被引量:3
11
作者 黄海东 田波平 +1 位作者 舒彩霞 廖庆喜 《农机化研究》 北大核心 2008年第6期222-224,共3页
论述了油菜生产全过程的技术环节,提出了基于免耕直播的油菜生产全程机械化技术体系。通过筛选及比较研究,分析了制约油菜全程机械化的关键技术和瓶颈技术,并确定了基于免耕直播的油菜生产全程机械化的关键技术体系。
关键词 免耕直播 综述 油菜生产全程机械化 关键技术
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连续刚构桥体外索加固约束效应分析 被引量:5
12
作者 黄海东 向中富 +1 位作者 牛洪 许宏元 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期520-524,共5页
大跨径连续刚构桥的加固多采用施加体外索的方式,由于主墩及支座的约束作用,影响了加固效果。建立了梁-索单元组合有限元模型,分析体外预应力施加过程中,结构的内力分布及变形情况;讨论了由于主墩及边支座的约束效应对连续刚构桥主梁加... 大跨径连续刚构桥的加固多采用施加体外索的方式,由于主墩及支座的约束作用,影响了加固效果。建立了梁-索单元组合有限元模型,分析体外预应力施加过程中,结构的内力分布及变形情况;讨论了由于主墩及边支座的约束效应对连续刚构桥主梁加固效果的影响程度,对同类型桥梁的加固设计具有一定的参考作用。 展开更多
关键词 连续刚构桥 体外索加固 约束效应 加固效率
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深度调峰下汽轮机控制参数基准值计算模型研究 被引量:2
13
作者 黄海东 常澍平 +1 位作者 程通锐 张春发 《汽轮机技术》 北大核心 2009年第2期100-102,106,共4页
以引进型600MW机组为例,建立了深度调峰下汽轮机控制参数基准值计算模型。该模型以临界状态下末级流型划分理论为基础,改进了末级压比的数值计算方法;在应用调节级特性曲线上,考虑了调节级温度的变化,使调节级的计算更加准确;以更少迭... 以引进型600MW机组为例,建立了深度调峰下汽轮机控制参数基准值计算模型。该模型以临界状态下末级流型划分理论为基础,改进了末级压比的数值计算方法;在应用调节级特性曲线上,考虑了调节级温度的变化,使调节级的计算更加准确;以更少迭代的顺序的方法进行计算,在保证计算精度的前提下,提高了计算的速度,适合计算的推广和应用。 展开更多
关键词 深度调峰 汽轮机 控制参数 基准值 数值计算
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装载机工作装置电子定位系统 被引量:3
14
作者 黄海东 宫文斌 +1 位作者 赵丁选 程悦荪 《建筑机械》 北大核心 2002年第4期26-28,共3页
研制了装载机工作装置电子定位系统 ,既能将铲斗自动放平 ,又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成。
关键词 自动控制 装载机 工作装置 电子定位系统
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轨道车辆作用下桥梁应力时程实用算法研究 被引量:4
15
作者 黄海东 张扬波 +1 位作者 陈桂成 向中富 《世界桥梁》 北大核心 2021年第6期64-71,共8页
针对传统车-桥耦合迭代算法在计算桥梁应力时程时适用性较差的问题,提出一种简明、实用的移动荷载动力计算方法。该方法利用形函数推导移动集中荷载到时变节点荷载的转化公式,根据轨道不平顺线形和列车蛇形运动轨迹,假设轮与轨始终密贴... 针对传统车-桥耦合迭代算法在计算桥梁应力时程时适用性较差的问题,提出一种简明、实用的移动荷载动力计算方法。该方法利用形函数推导移动集中荷载到时变节点荷载的转化公式,根据轨道不平顺线形和列车蛇形运动轨迹,假设轮与轨始终密贴,计算车辆匀速行驶中的惯性力,将其与车辆轴重作为桥梁振动的激励源,通过MATLAB编写程序自动生成命令流文件,在有限元软件平台实现加载和计算。将该算法应用于重庆千厮门嘉陵江大桥,建立整桥多尺度有限元模型,计算局部细节应力时程,结果表明:计算结果与实测结果一致,2列列车对向通过桥梁时最大Mises应力出现在轨道梁与横梁交界处上翼缘以及横梁中跨跨中下翼缘,分别为12.6 MPa和11.4 MPa。该算法具有足够的精度、可靠性和适用性,可实现轨道车辆作用下桥梁结构局部细节应力时程计算。 展开更多
关键词 轨道桥 移动荷载 形函数 动力响应 应力时程
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桥梁施工及组织管理课程教学方法探讨 被引量:4
16
作者 黄海东 巫祖烈 《高等建筑教育》 2010年第3期67-70,共4页
桥梁施工及组织管理课程是桥梁工程专业的主干课程,在构建桥梁专业知识体系及培养学生实践技能方面均扮演着重要角色。结合该课程知识结构特点,为提高该课程的教学质量、实现人才综合能力培养目标,对课堂教学方法及实践性教学模式进行... 桥梁施工及组织管理课程是桥梁工程专业的主干课程,在构建桥梁专业知识体系及培养学生实践技能方面均扮演着重要角色。结合该课程知识结构特点,为提高该课程的教学质量、实现人才综合能力培养目标,对课堂教学方法及实践性教学模式进行探索。 展开更多
关键词 教学方法 实践性教学 综合能力培养 桥梁施工及组织管理
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旧实腹式拱桥承载力估计方法研究 被引量:7
17
作者 黄海东 向中富 《公路交通技术》 2005年第3期97-99,123,共4页
分析了不同跨径和不同矢跨比的实腹式拱桥拱上结构联合作用的承载潜力,采用直接参数法综合考虑了拱上结构联合作用的承载潜力和旧实腹式拱桥的强度折减,可以快速得出旧实腹式拱桥的承载能力估计值。
关键词 实腹式 拱桥 估计方法 承载力 承载潜力 拱上结构 强度折减 承栽能力 矢跨比 参数法 估计值 合作 跨径
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重庆石板坡大桥施工控制方案研究 被引量:16
18
作者 黄海东 向中富 +2 位作者 刘志辉 孙峻岭 王露 《重庆交通学院学报》 2005年第6期1-4,13,共5页
石板坡大桥位于重庆主城区,结构采用连续梁与连续刚构混合连续体系,主跨跨度在同类型桥梁中居世界之首.结合该桥设计及施工特点,在常规控制方法基础上,对桥梁收缩徐变、温度变形修正及桥梁三维线形的控制等方面做了深入的研究.
关键词 收缩徐变 温度变形 三维线形 施工控制
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PC箱梁桥不均匀收缩控制技术研究 被引量:4
19
作者 黄海东 侯旭 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1-8,共8页
混凝土箱梁截面不均匀收缩对结构长期行为影响显著,但目前尚无有效控制方法。从混凝土干燥收缩变形机理出发,针对大跨度PC箱梁桥长期收缩变形特征,提出一种通过结构表面设置封闭涂层的收缩变形控制新思路,实现PC箱梁桥长期不均匀收缩变... 混凝土箱梁截面不均匀收缩对结构长期行为影响显著,但目前尚无有效控制方法。从混凝土干燥收缩变形机理出发,针对大跨度PC箱梁桥长期收缩变形特征,提出一种通过结构表面设置封闭涂层的收缩变形控制新思路,实现PC箱梁桥长期不均匀收缩变形控制。模型试验验证了该方法的合理性及可靠性,试验中综合考虑结构外形尺寸、混凝土水灰比及封闭涂层方式等因素。以江津长江大桥为例,开展了封闭涂层试设计,并进行了环境湿度、涂装时间等参数敏感性分析。分析结果表明:通过在箱梁表面设置封闭涂层可以有效降低结构干燥收缩变形、控制结构收缩挠曲变形方向。 展开更多
关键词 梁桥工程 混凝土箱梁桥 封闭涂层 不均匀收缩 长期结构行为 收缩变形控制
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小城镇水源水质评价方法选择方案探讨 被引量:3
20
作者 黄海东 张克峰 《水利科技与经济》 2010年第7期736-738,740,共4页
分析比较目前常用的5种典型水质评价方法,找出它们在水质综合评价中的优缺点,最后结合小城镇水源的实际情况,选择单因子评价法和综合污染指数法相结合的方法作为小城镇水源水质评价方法。
关键词 水质评价 小城镇 水源
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