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基于RobotStudio的工业机器人自动路径仿真应用 被引量:2
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作者 黄永程 杨斌 +3 位作者 黎志勇 李俏 王鹏程 杨晶晶 《内燃机与配件》 2022年第18期94-96,共3页
随着制造业智能发展,工业机器人技术的实际应用大大促进制造业发展。在工业现场中,工业机器人可以替代人完成特殊环境下工作,如恶劣或危险的环境。本文是采用了HD1XKB的实训平台,采用基础模块上的曲线轨迹,这种由虚拟仿真到实际设计制... 随着制造业智能发展,工业机器人技术的实际应用大大促进制造业发展。在工业现场中,工业机器人可以替代人完成特殊环境下工作,如恶劣或危险的环境。本文是采用了HD1XKB的实训平台,采用基础模块上的曲线轨迹,这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了开发调试周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义。基于RobotStudio自动路径生成曲线轨迹,比单独点示教效率大大提高。本文对培养RobotStudio的工业机器人自动路径仿真人才有一定的指导作用。 展开更多
关键词 工业机器人 HD1XKB 自动路径
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工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用 被引量:5
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作者 黄永程 黎志勇 刘顺彭 《内燃机与配件》 2020年第19期253-254,共2页
随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系... 随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。 展开更多
关键词 工业机器人 HD1XKB 实训台
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3D打印技术在教学中的应用——以“机械设计课程设计”为例 被引量:12
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作者 李俏 伍先明 +2 位作者 王鹏程 黄永程 黎志勇 《工业和信息化教育》 2020年第4期42-44,共3页
针对校级精品课程建设课题展开讨论,介绍了广东理工学院校级精品课程“机械设计课程设计”建设过程中对3D打印技术的应用,以及对应用型本科机械类相关专业课程设计的重要指导和借鉴意义。经过4年的改革实践探索,学生的学习效果较好,教... 针对校级精品课程建设课题展开讨论,介绍了广东理工学院校级精品课程“机械设计课程设计”建设过程中对3D打印技术的应用,以及对应用型本科机械类相关专业课程设计的重要指导和借鉴意义。经过4年的改革实践探索,学生的学习效果较好,教学质量得到显著提高。 展开更多
关键词 机械设计 课程设计 3D打印技术
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基于3DP的金属材料的制备工艺及其物理性能研究 被引量:1
4
作者 王鹏程 杨斌 +1 位作者 李俏 黄永程 《世界有色金属》 2017年第20期285-286,共2页
随着科学技术的飞速发展,近几年,3DP技术,即3D打印技术逐渐出现在人们的视野中,在许多领域和行业中备受青睐,3DP技术的应用改变了许多领域的运行模式,通过对3DP技术的相关阐述,探讨在此基础上对金属材料的制备工艺及其物理性能的影响,... 随着科学技术的飞速发展,近几年,3DP技术,即3D打印技术逐渐出现在人们的视野中,在许多领域和行业中备受青睐,3DP技术的应用改变了许多领域的运行模式,通过对3DP技术的相关阐述,探讨在此基础上对金属材料的制备工艺及其物理性能的影响,以期对未来金属材料制备工艺的发展提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 3DP 金属材料 制备工艺 物理性能 研究
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基于“机械设计”精品课程+微信公众号的翻转课堂模式改革初探 被引量:1
5
作者 李俏 伍先明 +2 位作者 王鹏程 黄永程 黎智勇 《内燃机与配件》 2019年第7期255-257,共3页
首先分析了本校实施精品课程+微信公众号的翻转课堂教学模式的可行性,继而结合教学模型,围绕课前准备自学、课中教学和课后巩固学习三个阶段,详细探究了基于精品课程+微信公众号的翻转教学具体实施过程。
关键词 精品课程 微信公众号 翻转课堂 机械设计
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基于Fluent的某滤棒成型机中线胶枪喷嘴流场分析
6
作者 李俏 杨斌 +1 位作者 王鹏程 黄永程 《安阳工学院学报》 2018年第2期37-39,共3页
针对某滤棒成型机中线胶上胶连贯性以及漏胶现象,采用数值模拟软件分析研究其原因以及提出改进措施并且验证。主要建立了某滤棒成型机中线胶枪喷嘴的三维模型,借助于计算机专业CFD软件Fluent仿真模拟中线胶枪喷嘴在不同工况下喷胶情况,... 针对某滤棒成型机中线胶上胶连贯性以及漏胶现象,采用数值模拟软件分析研究其原因以及提出改进措施并且验证。主要建立了某滤棒成型机中线胶枪喷嘴的三维模型,借助于计算机专业CFD软件Fluent仿真模拟中线胶枪喷嘴在不同工况下喷胶情况,最后验证减小喷胶嘴孔径这一方法可以有效地减少漏胶现象。 展开更多
关键词 中线胶枪喷嘴 FLUENT 流场数值模拟
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一种液晶面板定位夹持装置的微调机构设计
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作者 杨晶晶 唐显升 +1 位作者 黄永程 高志远 《内燃机与配件》 2019年第14期153-155,共3页
液晶面板定位夹持装置是液晶显示面板自动光学检测设备中一个比较重要的装置,其定位精度要求高,须由定位微调机构保证液晶面板与光学头的扫描轨迹垂直。该定位微调机构主要由气动滑台、滚珠丝杠、丝杠支座组件、直线导轨、步进电机和联... 液晶面板定位夹持装置是液晶显示面板自动光学检测设备中一个比较重要的装置,其定位精度要求高,须由定位微调机构保证液晶面板与光学头的扫描轨迹垂直。该定位微调机构主要由气动滑台、滚珠丝杠、丝杠支座组件、直线导轨、步进电机和联轴器等部件组成。通过选型设计和校核计算,符合生产工作要求,尤其是步进电机的选择,可实现速度和位置精确控制,平稳可靠。 展开更多
关键词 液晶面板 定位夹持 微调 电机
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基于教学与工作过程的《机械工程测试技术》课程构建
8
作者 杨斌 黄小娣 +2 位作者 黄永程 黎志勇 李俏 《内燃机与配件》 2021年第12期227-229,共3页
《工程测试技术》课程是一门综合实践性强、理论知识抽象、学习起来比较困难难等特点,尤其是应用型本科院校的学生,普遍感到学习难度大。即使有一些学生,在学习该课程时非常认真,最后的考试分数也比较高,但工作后却发现理论知识和实际... 《工程测试技术》课程是一门综合实践性强、理论知识抽象、学习起来比较困难难等特点,尤其是应用型本科院校的学生,普遍感到学习难度大。即使有一些学生,在学习该课程时非常认真,最后的考试分数也比较高,但工作后却发现理论知识和实际应用相脱节,达不到工作的要求。这些问题的产生与《机械工程测试技术》课程教学内容的组织架构和教学方法有着密切的关系。综合考虑该课程特点、教学对象和培养目标,构建了教学过程与工作过程系统化的《机械工程测试技术》课程新的教学模式。 展开更多
关键词 工作过程系统化 机械工程测试技术 项目式教学
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