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题名一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真
被引量：2
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作者
王双华
徐尤南
余伟
黄林昕
陈淑平
邓文强
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机构
华东交通大学机电工程学院
江西现代技师学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第13期108-112,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175174)
江西省研究生创新专项资金项目(YC2012-S078)
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文摘
针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。
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关键词
推进机构
多柔体动力学
SIMULINK
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Keywords
Thrust mechanism
Multi-deformable-body dynamics
SIMULINK
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名TBM推进机构位姿误差分析
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作者
徐尤南
黄玮
陈淑平
黄林昕
许心亮
邓文强
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机构
华东交通大学机械工程学院
江西现代技师学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第21期12-14,18,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175174)
江西省研究生创新专项资金项目(YC2012-S078)
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文摘
运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出各个参数及其误差对位姿误差的影响,揭示了它们之间的关系。并对TBM推进机构误差进行实例计算,较为客观全面地总结出影响误差的主要因素。基于该分析模型,可对现有推进机构进行改进设计,有望提高现有推进机构的推进工作能力。
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关键词
推进机构
姿态角
位置参数
位姿误差
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Keywords
Thrust mechanism
Attitude angles
Location parameters
Pose errors
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分类号
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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