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解读《第二次全国地名普查档案管理办法》
被引量：
2
1
作者
余伟
黄智晖
《中国档案》
北大核心
2016年第9期38-39,共2页
2014年,国务院下发了《关于开展第二次全国地名普查的通知》,决定于2014年7月至2018年6月在全国开展第二次全国地名普查。为规范地名普查档案管理,确保档案完整、准确、系统、安全和有效利用,民政部和国家档案局在充分调研、研讨、广泛...
2014年,国务院下发了《关于开展第二次全国地名普查的通知》,决定于2014年7月至2018年6月在全国开展第二次全国地名普查。为规范地名普查档案管理,确保档案完整、准确、系统、安全和有效利用,民政部和国家档案局在充分调研、研讨、广泛征求意见的基础上,根据《中华人民共和国档案法》《第二次全国地名普查工作规程》等法律和有关规定,于2016年6月23日联合印发了《第二次全国地名普查档案管理办法》（以下简称《办法》）。
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关键词
档案管理办法
普查工作
地名
《中华人民共和国档案法》
解读
国家档案局
档案完整
国务院
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职称材料
基于ADAMS的康复机器人建模与运动仿真的研究
被引量：
3
2
作者
黄智晖
《电子测量技术》
2020年第9期127-132,共6页
为根据患者需求调整训练模式,提升康复机器人的个体适应性和应用效果,以下肢康复机器人为例,结合人机交互运动的协调一致性,将人机视为一个整体,简化为连杆和运动副的组合体,依据膝关节、髋关节及裸关节在矢妆面内的变化,引入拉格朗日...
为根据患者需求调整训练模式,提升康复机器人的个体适应性和应用效果,以下肢康复机器人为例,结合人机交互运动的协调一致性,将人机视为一个整体,简化为连杆和运动副的组合体,依据膝关节、髋关节及裸关节在矢妆面内的变化,引入拉格朗日方程对人机系统进行动力学建模;同时,融合sEMG和足底压力的特征,构建自适应性的人机交互控制策略,以实现主动、被动式训练的灵活调整;最后,采用虚拟样机技术,融合Pro/E、Mechanism/Pro及Adams软件联合构建康复机器人的虚拟样机,透过给定期望轨迹与实际轨迹的差异比较,分析康复机器人建模方法的可行性,并基于sEMG、和人机交互力等多源信号的运动识别算法,通过运动仿真实验,进行人体运动意图的实时解码。仿真结果表明,ADAMS仿真与运动学模型所得的驱动力矩基本一致,验证了该康复机器人设计的可行性,且基于sEMG信号的采集与分析,可准确识别人体运动意图,正确率在90%以上,可为针对性的康复训练提供有效支撑。
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关键词
下肢康复机器人
拉格朗日方程
SEMG信号
ADAMS仿真
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职称材料
广东客家地区茶产业与脱贫工作研究与规划-以紫金县为例
被引量：
3
3
作者
黄智晖
黄佳婉
+1 位作者
黄玲
何沅俞
《广东茶业》
2021年第5期28-32,共5页
广东客家地区具有悠久的茶叶发展历史,茶叶种植更是成为紫金县实现脱贫致富目标的重要手段。截至2021年2月,紫金县全县茶叶种植面积已达5.03万亩,茶农户年均增加收入1万余元,茶业已成为客家地区农民脱贫致富的主要渠道之一。作为具有当...
广东客家地区具有悠久的茶叶发展历史,茶叶种植更是成为紫金县实现脱贫致富目标的重要手段。截至2021年2月,紫金县全县茶叶种植面积已达5.03万亩,茶农户年均增加收入1万余元,茶业已成为客家地区农民脱贫致富的主要渠道之一。作为具有当地特色的茶叶,紫金蝉茶具有蜜香的特点。随着政府对茶叶生产的大力支持,紫金蝉茶逐渐受到社会关注。本文将从紫金县入手,试析当地茶产业的发展情况,分析“茶叶脱贫”工作的可行性,并对其发展提出相关建议。
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关键词
客家
茶产业
脱贫
蝉茶
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职称材料
题名
解读《第二次全国地名普查档案管理办法》
被引量：
2
1
作者
余伟
黄智晖
机构
民政部
出处
《中国档案》
北大核心
2016年第9期38-39,共2页
文摘
2014年,国务院下发了《关于开展第二次全国地名普查的通知》,决定于2014年7月至2018年6月在全国开展第二次全国地名普查。为规范地名普查档案管理,确保档案完整、准确、系统、安全和有效利用,民政部和国家档案局在充分调研、研讨、广泛征求意见的基础上,根据《中华人民共和国档案法》《第二次全国地名普查工作规程》等法律和有关规定,于2016年6月23日联合印发了《第二次全国地名普查档案管理办法》（以下简称《办法》）。
关键词
档案管理办法
普查工作
地名
《中华人民共和国档案法》
解读
国家档案局
档案完整
国务院
分类号
G279.2 [文化科学—档案学]
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职称材料
题名
基于ADAMS的康复机器人建模与运动仿真的研究
被引量：
3
2
作者
黄智晖
机构
西安文理学院师范学院
出处
《电子测量技术》
2020年第9期127-132,共6页
文摘
为根据患者需求调整训练模式,提升康复机器人的个体适应性和应用效果,以下肢康复机器人为例,结合人机交互运动的协调一致性,将人机视为一个整体,简化为连杆和运动副的组合体,依据膝关节、髋关节及裸关节在矢妆面内的变化,引入拉格朗日方程对人机系统进行动力学建模;同时,融合sEMG和足底压力的特征,构建自适应性的人机交互控制策略,以实现主动、被动式训练的灵活调整;最后,采用虚拟样机技术,融合Pro/E、Mechanism/Pro及Adams软件联合构建康复机器人的虚拟样机,透过给定期望轨迹与实际轨迹的差异比较,分析康复机器人建模方法的可行性,并基于sEMG、和人机交互力等多源信号的运动识别算法,通过运动仿真实验,进行人体运动意图的实时解码。仿真结果表明,ADAMS仿真与运动学模型所得的驱动力矩基本一致,验证了该康复机器人设计的可行性,且基于sEMG信号的采集与分析,可准确识别人体运动意图,正确率在90%以上,可为针对性的康复训练提供有效支撑。
关键词
下肢康复机器人
拉格朗日方程
SEMG信号
ADAMS仿真
Keywords
lower limb rehabilitation robot
lagrange equation
sEMG signal
ADAMS simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
广东客家地区茶产业与脱贫工作研究与规划-以紫金县为例
被引量：
3
3
作者
黄智晖
黄佳婉
黄玲
何沅俞
机构
华南农业大学人文与法学学院
出处
《广东茶业》
2021年第5期28-32,共5页
基金
华南农业大学大学生创新创业计划训练项目(项目编号:X202010564153)。
文摘
广东客家地区具有悠久的茶叶发展历史,茶叶种植更是成为紫金县实现脱贫致富目标的重要手段。截至2021年2月,紫金县全县茶叶种植面积已达5.03万亩,茶农户年均增加收入1万余元,茶业已成为客家地区农民脱贫致富的主要渠道之一。作为具有当地特色的茶叶,紫金蝉茶具有蜜香的特点。随着政府对茶叶生产的大力支持,紫金蝉茶逐渐受到社会关注。本文将从紫金县入手,试析当地茶产业的发展情况,分析“茶叶脱贫”工作的可行性,并对其发展提出相关建议。
关键词
客家
茶产业
脱贫
蝉茶
分类号
F326.12 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
解读《第二次全国地名普查档案管理办法》
余伟
黄智晖
《中国档案》
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
2
基于ADAMS的康复机器人建模与运动仿真的研究
黄智晖
《电子测量技术》
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
广东客家地区茶产业与脱贫工作研究与规划-以紫金县为例
黄智晖
黄佳婉
黄玲
何沅俞
《广东茶业》
2021
3
在线阅读
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职称材料
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