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现代医院管理制度下激励-协调-监督机制应用于医护人员培训管理中的效果分析 被引量:1
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作者 王正军 黄智勇 +3 位作者 张文怡 张洁 王永霞 樊霞云 《现代医院》 2025年第1期15-17,共3页
目的研究现代医院管理制度下激励-协调-监督机制应用于医护人员培训管理中的效果并进行分析。方法选取2022年2月—2024年2月于医院工作的84例医护人员开展研究。将其按照时间点分作参考组(n=42,2022年2月—2023年2月)及研究组(n=42,2023... 目的研究现代医院管理制度下激励-协调-监督机制应用于医护人员培训管理中的效果并进行分析。方法选取2022年2月—2024年2月于医院工作的84例医护人员开展研究。将其按照时间点分作参考组(n=42,2022年2月—2023年2月)及研究组(n=42,2023年3月—2024年2月)。参考组开展常规管理,研究组则开展基于激励-协调-监督机制的管理。对比两组管理质量,不良事件发生情况,管理满意度,核心能力。结果研究组文化建设、奖惩机制、上报制度及沟通协调机制评分均高于参考组(均P<0.05)。研究组不良事件发生率低于参考组(7.14%vs 23.81%)(P<0.05)。研究组管理方式、管理内容、管理形式及沟通技巧满意度分别为95.24%、92.86%、97.62%、95.24%,均高于参考组的78.57%、73.81%、76.19%、73.81%(均P<0.05)。研究组各项核心能力评分均高于参考组(均P<0.05)。结论激励-协调-监督机制应用于医护人员培训管理中的效果较佳,可提高管理质量、管理满意度及核心能力,且能减少不良事件的发生。 展开更多
关键词 现代医院管理 激励-协调-监督机制 不良事件 管理质量 满意度
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长江饮用水水源地环境风险源及非点源风险定量评价
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作者 黄智勇 《现代农业科技》 2025年第1期114-116,121,共4页
运用eCognition等软件,采用面向对象分类结合人工解译方法,获得长江泰州高港段水源地各类风险源面积、空间分布等信息。基于层次分析法和非点源风险指数进行水源地非点源风险评价。结果表明:水源地风险源类型主要有工业用地、耕地、林... 运用eCognition等软件,采用面向对象分类结合人工解译方法,获得长江泰州高港段水源地各类风险源面积、空间分布等信息。基于层次分析法和非点源风险指数进行水源地非点源风险评价。结果表明:水源地风险源类型主要有工业用地、耕地、林草地、道路、水上运输、农村居民用地、内陆水体和未利用地,且各级保护区内均有风险源存在;水源地非点源风险源主要由耕地、农村居民用地、工业用地和林草地组成,非点源风险指数为7.1,风险隐患中等。基于卫星数据对水源地风险源的监测和评价,可为水源地风险预警和日常管理提供有力的数据支撑。 展开更多
关键词 长江饮用水水源地 非点源 风险源 定量评价
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两向自由度低质量比圆柱体涡激振动的数值计算 被引量:32
3
作者 黄智勇 潘志远 崔维成 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第1期1-9,共9页
使用RANS方程求解器结合SST k-ω湍流模型对低质量比弹性支撑圆柱体在流向和横向(两向)的运动进行了数值计算,着重研究了限制流向运动与否对圆柱体横向振幅的影响。通过对不同质量比圆柱体在较大折合速度范围内的计算,得出了当质量比低... 使用RANS方程求解器结合SST k-ω湍流模型对低质量比弹性支撑圆柱体在流向和横向(两向)的运动进行了数值计算,着重研究了限制流向运动与否对圆柱体横向振幅的影响。通过对不同质量比圆柱体在较大折合速度范围内的计算,得出了当质量比低于m*cri=3.5时,两向自由度的圆柱体比限制流向运动的圆柱体能产生更大的横向振幅。数值计算结果与最近物理实验结果进行了详细的比较和讨论。 展开更多
关键词 涡激振动 低质量比 计算流体动力学 流向和横向运动
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均匀平面剪切流作用下圆柱体的涡激振动 被引量:8
4
作者 黄智勇 崔维成 黄小平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1301-1306,共6页
对二维平面均匀剪切流作用下,弹性支撑圆柱体在横向和流向运动的涡激振动进行了数值模拟.数值计算实现了雷诺数在[2000,5000]内,圆柱体在不同剪切率[0.01,0.05]条件下的涡激振动.圆柱体的横向振幅、运动轨迹、振动频率和升力系数及位移... 对二维平面均匀剪切流作用下,弹性支撑圆柱体在横向和流向运动的涡激振动进行了数值模拟.数值计算实现了雷诺数在[2000,5000]内,圆柱体在不同剪切率[0.01,0.05]条件下的涡激振动.圆柱体的横向振幅、运动轨迹、振动频率和升力系数及位移时历曲线的计算结果表明,对于不同的雷诺数,存在剪切率的"锁定区间".雷诺数较小时,剪切率的锁定区间较小,随着雷诺数的增加,剪切率的锁定区间增大.在剪切率的锁定区间内,横向振幅增大,脱离剪切率锁定区间后,横向振幅迅速下降.计算结果发现圆柱体的运动轨迹可以完全不同于普遍认可的"8"形轨迹,在剪切率锁定区间内圆柱体运动轨迹似"小雨点"的外形,这是在平面横向剪切流条件下得到的圆柱体运动的新轨迹. 展开更多
关键词 涡激振动 剪切流 剪切率 计算流体力学
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高工况涡轮泵轴系状态对工作可靠性的影响 被引量:12
5
作者 黄智勇 李昌奂 黄红 《火箭推进》 CAS 2007年第1期32-35,共4页
对涡轮泵轴系运转时的跳动量及稳定性对产品可靠性的影响进行了研究。通过对不同频率下的轴系跳动量的对比以及对轴心轨迹的研究发现,轴系的整体刚度与主要零件的松脱转速是影响转子系统动力特性稳定的主要因素,轴系的支撑方式和质量分... 对涡轮泵轴系运转时的跳动量及稳定性对产品可靠性的影响进行了研究。通过对不同频率下的轴系跳动量的对比以及对轴心轨迹的研究发现,轴系的整体刚度与主要零件的松脱转速是影响转子系统动力特性稳定的主要因素,轴系的支撑方式和质量分布与转子的振型、径向跳动量密切相关。通过改变轴系状态可以提高转子系统的动力稳定性,减小轴系的径向跳动量,使转子的振型合理,从而提高涡轮泵的可靠性。 展开更多
关键词 涡轮泵 轴系 状态 跳动量
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Forgarty导管腹主动脉阻断联合子宫动脉栓塞在凶险型前置胎盘患者剖宫产术中的应用 被引量:13
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作者 黄智勇 江琴 +2 位作者 李昭辉 郭伟昌 彭翼 《临床误诊误治》 2017年第7期66-70,共5页
目的观察应用Forgarty导管行腹主动脉阻断联合子宫动脉栓塞辅助剖宫产术治疗凶险型前置胎盘的效果及安全性。方法选取2016年3—11月于我院行剖宫产术的凶险型前置胎盘22例作为研究组,均于剖宫产术前行Forgarty导管预置术,待胎儿娩出后... 目的观察应用Forgarty导管行腹主动脉阻断联合子宫动脉栓塞辅助剖宫产术治疗凶险型前置胎盘的效果及安全性。方法选取2016年3—11月于我院行剖宫产术的凶险型前置胎盘22例作为研究组,均于剖宫产术前行Forgarty导管预置术,待胎儿娩出后阻断腹主动脉再行子宫动脉栓塞术。另选取2015年1—12月我院行传统剖宫产术的凶险型前置胎盘28例作为对照组。回顾调查两组术中出血量、输血量、新生儿Apgar评分;球囊预置术中和子宫动脉栓塞术中电离辐射剂量;术后住院时间、是否入住重症监护病房(ICU)以及围术期并发症发生情况;术后随访3个月,观察月经恢复时间、产妇及新生儿有无放射相关性疾病。结果研究组21例取得满意的止血效果,1例发生术中大出血。两组术中出血量[(354.1±156.4)ml vs(2055.4±567.3)ml]、输红细胞悬液量[(0.7±0.3)U vs(4.2±2.8)U]、输注血浆量[(275.6±75.1)ml vs(890.6±245.1)ml]、手术总耗时[(78.2±25.5)min vs(133.4±29.2)min]、术后住院时间[(7.4±2.1)d vs(14.5±2.6)d]、子宫切除率(0 vs 32.14%)、术中大出血率(4.55%vs89.29%)、失血性休克率(0 vs 39.29%)、入住ICU率(0 vs 42.86%)比较差异均有统计学意义(P<0.05)。术后随访3个月,研究组均未出现严重并发症,未发生产妇及新生儿放射相关性疾病,仅2例出现臀部疼痛。结论应用Forgarty导管行腹主动脉阻断联合子宫动脉栓塞辅助剖宫产术治疗凶险型前置胎盘患者安全、有效,可明显降低术中、术后大出血的发生率,减少子宫切除等不良事件的发生。 展开更多
关键词 前置胎盘 Forgarty导管 腹主动脉阻断术 子宫动脉栓塞术 剖宫产术
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大功率、高转速、高扬程涡轮泵振动分析与减振研究 被引量:8
7
作者 黄智勇 胡钟兵 李惠敏 《火箭推进》 CAS 2005年第6期1-6,共6页
比功率和能量密度都很高的火箭发动机涡轮泵,工作时引起振动的基本原因之一是较大的损失功作用在质量较小的产品上,减振必须是以提高组件的效率降低其振动比载荷为首选措施,同时改变其刚度与强度。组件中动、静件叶片之间的能量转换是... 比功率和能量密度都很高的火箭发动机涡轮泵,工作时引起振动的基本原因之一是较大的损失功作用在质量较小的产品上,减振必须是以提高组件的效率降低其振动比载荷为首选措施,同时改变其刚度与强度。组件中动、静件叶片之间的能量转换是引起流体压力脉动的主要原因,避免压力脉动的频率与转子转动的倍频耦合,特别是较低的倍频,是降低产品耦合振动的关键。流体密封间隙内的激振力对产品振动的影响很复杂,但激振力的主频与转子的某一固有频率接近时,将会对转子激起很大的振动,改变密封间隙内流体激振力的频率是抑制流—固耦合振动的主要方向。 展开更多
关键词 涡轮泵 振动 分析 措施
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液体火箭发动机超高转速泵浮动密封环研究 被引量:6
8
作者 黄智勇 李惠敏 胡钟兵 《火箭推进》 CAS 2004年第4期10-14,62,共6页
浮动密封环作为非接触式液体间隙密封,具有密封压差大、泄漏量较小、能自动调心和对中、理论上无磨损、对转子有辅助支撑作用等优点。但它在工作时受力状态很复杂,液膜形成和最小液膜厚度的大小受到许多因素的影响,泄漏量的计算与普通... 浮动密封环作为非接触式液体间隙密封,具有密封压差大、泄漏量较小、能自动调心和对中、理论上无磨损、对转子有辅助支撑作用等优点。但它在工作时受力状态很复杂,液膜形成和最小液膜厚度的大小受到许多因素的影响,泄漏量的计算与普通工作状态有较大的差别。本文通过对一些重点因素的分析研究,结合产品在不同工作转速和介质中的试验情况,提出了浮动环的工作模式,确定了最小液膜厚度和泄漏量的计算方法和在结构设计和产品生产过程中应重点考虑的问题。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 浮动环 液膜厚度 计算方法 世漏量
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贮存条件下偏二甲肼蒸发特性 被引量:8
9
作者 黄智勇 陈兴 +1 位作者 平燕兵 王煊军 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第1期58-61,共4页
模拟了偏二甲肼贮存环境下泄漏后形成液池,设计蒸发实验研究系统;研究了贮存条件下液池面积、风速、温度、湿度等单因素对偏二甲肼蒸发速率的影响。结果表明随着这些影响因素值的增大,偏二甲肼的蒸发速率相应增大,并建立了贮存条件下偏... 模拟了偏二甲肼贮存环境下泄漏后形成液池,设计蒸发实验研究系统;研究了贮存条件下液池面积、风速、温度、湿度等单因素对偏二甲肼蒸发速率的影响。结果表明随着这些影响因素值的增大,偏二甲肼的蒸发速率相应增大,并建立了贮存条件下偏二甲肼蒸发模型。通过试验验证表明,该模型能较好地预测偏二甲肼的蒸发速率,为研究液体推进剂贮存中泄漏事故后形成有害气体环境的安全处置提供依据。 展开更多
关键词 偏二甲肼 蒸发速率 影响因素 蒸发模型
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TurboHawk斑块旋切系统在下肢动脉硬化闭塞症中的临床应用 被引量:6
10
作者 黄智勇 阮强 +2 位作者 黄强 郭伟昌 李昭辉 《中华老年多器官疾病杂志》 2020年第1期30-33,共4页
目的评价TurboHawk斑块旋切系统在下肢动脉硬化闭塞症中的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2017年3月至2018年6月宜宾市第一医院血管外科收治的下肢动脉粥样硬化闭塞症患者23例的临床资料。选取TurboHawk斑块旋切系统进行介入手术治疗... 目的评价TurboHawk斑块旋切系统在下肢动脉硬化闭塞症中的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2017年3月至2018年6月宜宾市第一医院血管外科收治的下肢动脉粥样硬化闭塞症患者23例的临床资料。选取TurboHawk斑块旋切系统进行介入手术治疗,所选患者均于术前和术后3 d行踝肱指数(ABI)检查。术后随访6个月。对比患者手术前后的临床资料及随访结果。采用SPSS 19.0软件进行统计学分析。组间比较采用t检验。结果与术前相比,患者术后3 d的ABI显著增加[(0.81±0.13)和(0.26±0.19),t=31.52,P=0.012]。23例患者术后显效9例,有效14例。术后发生腹膜后血肿、斑块腓动脉栓塞、胫前动脉血管切破、股浅动脉夹层各1例,并发症发生率为17.4%(4/23),给予相应处理后均好转。术后随访6个月,所有患者均未出现明显静息痛,仅术后6个月增加了1例跛行患者。术前有6例下肢溃疡患者,均在术后4个月内愈合,随访过程无再发溃疡病例。患者术后6个月ABI与术后3 d相比差异无统计学意义[(0.81±0.17)和(0.81±0.13),P>0.05]。结论TurboHawk斑块旋切系统是下肢动脉硬化闭塞症患者介入开通的一种良好选择,疗效满意,安全性高,值得推广。 展开更多
关键词 TurboHawk 斑块 动脉硬化
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基于CPLD技术实现数字滤波 被引量:2
11
作者 黄智勇 杨永明 +1 位作者 吴胜勇 安敏 《电声技术》 北大核心 2004年第4期34-36,40,共4页
对传输系统中的噪声和键盘的抖动进行了分析,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现对噪声的滤除,并且在应用于实际电路中,取得了预期的效果。
关键词 CPLD技术 数字滤波 传输系统 噪声 复杂可编程逻辑器件 电路设计 信号传输 语音信号
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基于Tiny-yolo的网络压缩与硬件加速方法 被引量:4
12
作者 黄智勇 吴海华 +1 位作者 虞智 仲元红 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期51-56,共6页
针对Tiny-yolo网络模型规模大、占内存多、计算量大、不易在嵌入式端实现的问题,提出了网络压缩、结合硬件加速的方法对其进行优化.首先,分析网络连接关系,对网络贡献较小的连接进行裁剪实现网络压缩,裁剪后的权值矩阵采用稀疏化存储方... 针对Tiny-yolo网络模型规模大、占内存多、计算量大、不易在嵌入式端实现的问题,提出了网络压缩、结合硬件加速的方法对其进行优化.首先,分析网络连接关系,对网络贡献较小的连接进行裁剪实现网络压缩,裁剪后的权值矩阵采用稀疏化存储方式减少内存占用;其次,对权值进行量化,通过改变数据的位数,在保证精度误差范围内进一步减小内存占用量和计算复杂度;最后,根据Tiny-yolo网络结构特点提出了深度并行-流水的FPGA加速优化方案,最终实现了Tiny-yolo网络运算的硬件加速.通过实验验证,网络裁剪结合量化可以实现36X左右的压缩比率,通过硬件加速优化,相比在最大频率为667 MHz的ARM Cortex-A9上运算实现了7X左右的运算加速. 展开更多
关键词 神经网络 Tiny-yolo 压缩 硬件加速 FPGA
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航天发射场火箭煤油泄漏事故后果分析 被引量:8
13
作者 黄智勇 夏本立 +1 位作者 丛继信 青勤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第6期45-49,52,共6页
分析火箭煤油泄漏模型、蒸气扩散模型以及池火灾伤害模型,并通过事故模拟,对火箭煤油泄漏事故后果进行定量分析,计算下风向不同距离处的煤油蒸气浓度以及池火灾对人员和设备的伤害半径,确定了中毒范围和安全警戒区。结果表明,虽然泄漏... 分析火箭煤油泄漏模型、蒸气扩散模型以及池火灾伤害模型,并通过事故模拟,对火箭煤油泄漏事故后果进行定量分析,计算下风向不同距离处的煤油蒸气浓度以及池火灾对人员和设备的伤害半径,确定了中毒范围和安全警戒区。结果表明,虽然泄漏时煤油蒸气瞬时浓度较高,但是蒸气扩散范围较近,对周围人员和环境的伤害较小;而由于火箭煤油的热值很高,其火灾伤害后果较大,作业过程中需注意防火。 展开更多
关键词 火箭煤油 泄漏事故 蒸气扩散 池火灾伤害
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利用接触跟踪机制实现Email蠕虫的检测 被引量:1
14
作者 黄智勇 曾孝平 +1 位作者 周建林 石幸利 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期435-439,共5页
针对Email蠕虫逐渐成为一种主要的网络威胁,提出基于接触跟踪机制检测蠕虫的方法CTCBF。该方法利用"差分熵"对单个网络节点的异常连接行为进行检测,再通过异常节点之间的连接关系利用跟踪算法建立跟踪链,当跟踪链的长度达到... 针对Email蠕虫逐渐成为一种主要的网络威胁,提出基于接触跟踪机制检测蠕虫的方法CTCBF。该方法利用"差分熵"对单个网络节点的异常连接行为进行检测,再通过异常节点之间的连接关系利用跟踪算法建立跟踪链,当跟踪链的长度达到设定阈值时,跟踪链上的可疑节点被确认为感染节点。针对阈值的不确定性,提出了一种动态阈值方法,根据不同的网络感染等级自适应调整阈值大小。仿真试验表明,该方法能够快速、准确地检测出蠕虫的传播行为,同时为未知蠕虫的检测提供了一种新的模式。 展开更多
关键词 接触跟踪链 检测 Email蠕虫 仿真
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纳米复合搪瓷涂层在液体火箭发动机的应用研究 被引量:2
15
作者 黄智勇 李昌奂 《火箭推进》 CAS 2005年第2期44-50,共7页
介绍了纳米复合搪瓷涂层的化学成份,涂层粉末粒度的比例、浆料的制备工艺及保存方法。重点论述了涂层在发动机不同零件上的浆料成份及粘度、涂覆方法、烧结温度和工艺过程。还介绍了对于不同材料成份与粒度配比涂层的各种检验内容与结... 介绍了纳米复合搪瓷涂层的化学成份,涂层粉末粒度的比例、浆料的制备工艺及保存方法。重点论述了涂层在发动机不同零件上的浆料成份及粘度、涂覆方法、烧结温度和工艺过程。还介绍了对于不同材料成份与粒度配比涂层的各种检验内容与结果及在液体火箭发动机热试车的考验结果。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 搪瓷涂层 纳米复合 应用 化学成份 粉末粒度 保存方法 制备工艺 涂覆方法 工艺过程 烧结温度 检验内容 粒度配比 热试车 浆料
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试验转速对大流量高转速轴流泵性能的影响 被引量:4
16
作者 黄智勇 李惠敏 《火箭推进》 CAS 2006年第4期1-5,共5页
通过泵水力试验,对不同转速下大流量轴流泵的性能进行了对比分析,结果表明,在低转速下泵效率存在分层现象。分析发现效率分层的主要原因是低转速下试验所得的泵水力效率误差比较大,故需要对低转速下的试验效率值进行修正。为了使试验数... 通过泵水力试验,对不同转速下大流量轴流泵的性能进行了对比分析,结果表明,在低转速下泵效率存在分层现象。分析发现效率分层的主要原因是低转速下试验所得的泵水力效率误差比较大,故需要对低转速下的试验效率值进行修正。为了使试验数据尽可能反映真实值,在试验设备能力允许的情况下,试验转速应不低于额定转速的80%。 展开更多
关键词 轴流泵 试验转速 性能分析
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基于估距方式分类的无线传感器网络定位算法 被引量:2
17
作者 黄智勇 张欣 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期77-83,共7页
针对传统无需测距的无线传感器网络定位算法(DV-Hop算法)在估算距离时因存在较大误差而导致定位精度不高的问题,文中提出了基于估距方式分类的无线传感器网络定位算法.该算法引入最优辅助估距锚点,未知节点每次在估算距离时,首先依据所... 针对传统无需测距的无线传感器网络定位算法(DV-Hop算法)在估算距离时因存在较大误差而导致定位精度不高的问题,文中提出了基于估距方式分类的无线传感器网络定位算法.该算法引入最优辅助估距锚点,未知节点每次在估算距离时,首先依据所需估算的距离寻找最优辅助估距锚点,再按其估距所属类型进行估距计算,以提高距离估算的精度.为进一步提高定位精度,文中算法在三边定位法中引入"非线性-跳数"加权因子,通过它获得未知节点最终估计坐标的期望.仿真实验结果表明,在适当增加通信开销的条件下,文中算法的定位精度显著提高. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 估距方式 加权处理
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基于改进BiLSTM-CRF模型的网络安全知识图谱构建 被引量:6
18
作者 黄智勇 余雅宁 +2 位作者 林仁明 黄鑫 张凤荔 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期15-21,共7页
针对网络安全领域的图谱构建任务,基于BiLSTM-CRF模型引入了外部网络安全词典来加强网络安全文本的特征,并结合多头注意力机制提取多层特征,最终在网络安全数据集取得了更优异的结果。利用企业内部的日常网络运维数据,设计并构建了一个... 针对网络安全领域的图谱构建任务,基于BiLSTM-CRF模型引入了外部网络安全词典来加强网络安全文本的特征,并结合多头注意力机制提取多层特征,最终在网络安全数据集取得了更优异的结果。利用企业内部的日常网络运维数据,设计并构建了一个面向企业网络安全运维管理的知识图谱,为后续进一步研究基于图谱的企业网络安全智能决策等应用奠定基础。 展开更多
关键词 BiLSTM-CRF 网络安全 知识图谱 特征提取 企业网络 注意力机制 本体建模 知识抽取
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纳米技术在液体火箭发动机上的应用 被引量:1
19
作者 黄智勇 胡钟兵 《火箭推进》 CAS 2004年第5期36-39,53,共5页
介绍了纳米技术在液体火箭发动机的应用现状,对今后纳米技术在液体火箭发动机的应用前景和效果作了初步探讨。重点叙述了我国自行研制的液氧/煤油高压补燃发动机上采用的纳米技术及一些工艺方法,同时将它们的试验情况作了对比分析。提... 介绍了纳米技术在液体火箭发动机的应用现状,对今后纳米技术在液体火箭发动机的应用前景和效果作了初步探讨。重点叙述了我国自行研制的液氧/煤油高压补燃发动机上采用的纳米技术及一些工艺方法,同时将它们的试验情况作了对比分析。提出了今后在液体火箭发动机中采用纳米技术的设想和建议。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 纳米技术 高压补燃发动机 工艺方法
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基于毫米波雷达的汽车自动避障控制系统研究 被引量:6
20
作者 黄智勇 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期580-584,共5页
为了提高汽车避障能力,提出一种基于毫米波雷达探测的汽车自动避障控制系统。采用毫米波雷达脉冲回波检测技术构建汽车自动避障的毫米波雷达探测信号模型,结合多尺度连续时频特征分解进行毫米波雷达探测信号的特征分解,估计障碍物定位... 为了提高汽车避障能力,提出一种基于毫米波雷达探测的汽车自动避障控制系统。采用毫米波雷达脉冲回波检测技术构建汽车自动避障的毫米波雷达探测信号模型,结合多尺度连续时频特征分解进行毫米波雷达探测信号的特征分解,估计障碍物定位标记和距离,采用联合参量估计技术实现汽车自动避障过程中的车辆方位信息和障碍物距离参数估计,提高汽车自动避障的智能定位性能。在算法设计的基础上,采用联合总线控制技术进行汽车自动避障控制系统的硬件开发设计。实验结果表明,设计的汽车自动避障控制系统具有很好的智能性,对车辆障碍物和距离等参数的估计精度较高,汽车自动避性能较好。 展开更多
关键词 毫米波雷达探测 信号 汽车自动避障 控制系统
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