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基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法
被引量：
12
1
作者
高慧芳
刘婧芳
黄晓欧
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1658-1664,共7页
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构...
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.
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关键词
多环耦合机构
运动分流法
自由度分析
螺旋理论
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职称材料
树状混联机构的约束和运动分析
被引量：
4
2
作者
刘婧芳
黄晓欧
余跃庆
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期809-813,共5页
针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链...
针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得自由度的数目和性质.结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程.
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关键词
混联机构
自由度
螺旋理论
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职称材料
题名
基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法
被引量：
12
1
作者
高慧芳
刘婧芳
黄晓欧
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
国网北京市电力公司电力科学研究院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1658-1664,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475015)
国家自然科学青年基金资助项目(51105004)
文摘
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.
关键词
多环耦合机构
运动分流法
自由度分析
螺旋理论
Keywords
coupled mechanism
motion shunting measure
mobility analysis
screw theory
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
树状混联机构的约束和运动分析
被引量：
4
2
作者
刘婧芳
黄晓欧
余跃庆
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期809-813,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105004)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111103120001)
文摘
针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得自由度的数目和性质.结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程.
关键词
混联机构
自由度
螺旋理论
Keywords
hybrid mechanism
mobility
screw theory
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法
高慧芳
刘婧芳
黄晓欧
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
12
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职称材料
2
树状混联机构的约束和运动分析
刘婧芳
黄晓欧
余跃庆
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
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