2019-2022年耐多药肺结核患者结核分枝杆菌药物敏感性试验结果分析

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作者 张宏 冯治宇 +6 位作者 任会丽 汪敏 陈泽莹 吴迪 袁园 黄显林 邝浩斌 《中国医药科学》 2025年第6期113-116,共4页

目的 分析2019-2022年耐多药肺结核患者的结核分枝杆菌药物敏感性试验结果,为制订更加精准有效的耐多药肺结核治疗方案提供依据。方法 回顾性分析广州市胸科医院住院及门诊的567例耐多药结核病(MDR-TB)患者痰液标本的结核分枝杆菌药物... 目的 分析2019-2022年耐多药肺结核患者的结核分枝杆菌药物敏感性试验结果,为制订更加精准有效的耐多药肺结核治疗方案提供依据。方法 回顾性分析广州市胸科医院住院及门诊的567例耐多药结核病(MDR-TB)患者痰液标本的结核分枝杆菌药物敏感性试验结果,统计抗结核药物的耐药率和敏感率,比较2020—2021年药敏试验结果的变化趋势,并分析影像学特征、治疗史及合并症等因素与耐药性的关系。结果 莫西沙星与乙胺丁醇耐药率较高,分别为64.62%和49.38%,阿米卡星耐药率较低,为11.46%。环丝氨酸、乙硫异烟胺及对氨基水杨酸的耐药率分别为40.00%、32.31%和40.00%,链霉素耐药率为80.00%。2021年乙胺丁醇敏感率为52.06%显著高于2020年的42.44%。可疑危险因素与耐药性差异无统计学意义。结论 耐多药肺结核患者对阿米卡星耐药性较低,对莫西沙星和乙胺丁醇耐药性较高。乙胺丁醇敏感性可能随着时间恢复。 展开更多

关键词 肺结核 耐多药 药物敏感性试验 危险因素

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205例含贝达喹啉方案治疗耐多药肺结核的24周有效性与安全性分析

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作者 黄显林 冯治宇 +2 位作者 邝浩斌 崔雪仪 黄艳霞 《天津药学》 2025年第1期97-101,共5页

目的评估贝达喹啉联合新型或常规药物方案治疗耐多药肺结核患者24周的临床有效性与安全性。方法纳入2019年3月至2024年6月于广州市胸科医院接受贝达喹啉方案治疗的205例耐多药肺结核患者,收集人口学资料、治疗效果以及服药前后多时间点... 目的评估贝达喹啉联合新型或常规药物方案治疗耐多药肺结核患者24周的临床有效性与安全性。方法纳入2019年3月至2024年6月于广州市胸科医院接受贝达喹啉方案治疗的205例耐多药肺结核患者,收集人口学资料、治疗效果以及服药前后多时间点心电图经Fridericia公式校正的QT间期(QTcF)值变化情况,观察治疗期间不良反应的发生。结果(1)痰菌阴转:治疗2个月末痰菌阴转率为89.76%,6个月末痰菌阴转率为98.05%。(2)安全性:205例中有4例因不良反应中途停用贝达喹啉,常见不良反应包括胃肠道症状、头晕、视物模糊及肝功能异常等,大多可耐受或经对症处理好转。(3)QTcF变化:服药前QTcF中位数值为392.92 ms,治疗期间各时间点呈一过性延长趋势,于第20周达到最高(422.52 ms)后趋于平稳。Friedman检验提示各时间点间QTcF值差异有统计学意义(P<0.001),进一步Wilcoxon检验结果显示,与服药前相比,多数时间点QTcF值升高明显,治疗后期QTcF值相对稳定。7例同时接受贝达喹啉与德拉马尼联合治疗的患者,在各观察时间点与单用贝达喹啉的患者相比,其QTcF值差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗期间未观察到严重不良反应。结论贝达喹啉联合多药治疗方案可在较短时间内显著提高耐多药结核病患者的痰菌阴转率,安全性良好;一定程度上可导致QTcF延长,但在临床监测下总体风险可控。德拉马尼的联合使用对QTcF延长的影响尚需进一步扩大样本、多中心的研究加以证实。 展开更多

关键词 耐多药结核病 贝达喹啉 德拉马尼 QT间期 安全性 疗效

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播散性结核病合并原发性肾上腺皮质功能减退症1例并文献复习

3

作者 陈泽莹 邝浩斌 +5 位作者 冯治宇 张宏 黄显林 袁园 吴迪 汪敏 《中国医药科学》 2025年第8期177-180,共4页

回顾性分析1例播散性结核病合并原发性肾上腺皮质功能减退症(AD)患者的病情变化,结合相关检查结果及治疗经过等临床资料,总结诊疗方法。该患者主要临床表现为咳嗽、乏力、倦怠、食欲减退、体重下降及皮肤色素沉着,并存在顽固性低钠血症... 回顾性分析1例播散性结核病合并原发性肾上腺皮质功能减退症(AD)患者的病情变化,结合相关检查结果及治疗经过等临床资料,总结诊疗方法。该患者主要临床表现为咳嗽、乏力、倦怠、食欲减退、体重下降及皮肤色素沉着,并存在顽固性低钠血症和低氯血症。予完善相关检查后,确诊为播散性结核病合并AD。经抗结核及糖皮质激素替代治疗后,患者症状、检验指标改善。当患者出现皮肤色素沉着及顽固性低钠血症时,应警惕AD的可能,及时诊治。 展开更多

关键词 肾上腺结核 原发性肾上腺皮质功能减退症 播散性结核病 文献复习

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自主视觉导航方法综述 被引量：23

4

作者 黄显林 姜肖楠 +1 位作者 卢鸿谦 李明明 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2010年第2期158-165,共8页

为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视... 为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。 展开更多

关键词 计算机视觉 视觉导航 自主导航

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非线性地磁/GPS/SINS组合导航方法 被引量：5

5

作者 黄显林 李明明 +1 位作者 卢鸿谦 胡海东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1340-1347,共8页

针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题... 针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题,推导出适用于大姿态误差角时的地磁姿态量测方程,并结合改进的平方根UKF算法设计了非线性地磁/GPS/SINS组合导航算法.利用Matlab对大姿态误差角时的非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,通过引入地磁姿态测量信息,非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了组合导航系统对姿态误差的估计效果,且可以完成大姿态误差下的导航任务. 展开更多

关键词 地磁导航 非线性方程 平方根UKF 组合导航 大姿态误差角

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组合导航非等间隔联合滤波 被引量：10

6

作者 黄显林 卢鸿谦 王宇飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期1-7,共7页

组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的... 组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明。这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合。 展开更多

关键词 联合卡尔曼滤波 信息融合 非等间隔滤波 组合导航

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空间飞行器基于模糊逻辑的连续滑模控制 被引量：5

7

作者 黄显林 王海斌 +1 位作者 周建锁 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期22-27,共6页

针对空间飞行器姿态控制系统的有模型不确定性和外来干扰的特点，通过组合滑模控制和模糊控制，提出了一种新的非线性控制系统设计方法。仿真结果表明本文的模糊滑模控制，不仅具有常规滑模控制的优点。

关键词 空间飞行器控制 非线性系统 模糊控制 滑模控制

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空间飞行器的非线性变结构控制 被引量：4

8

作者 黄显林 王海斌 +1 位作者 尹航 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期42-44,49,共4页

首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换可以把它分解成若干个子系统，然后对每个子系统进行分散变结构控制，从而有效地解决了空间飞行器的非线性控制问题．仿真结果表明，该方法对于具有参数不确定性的非线性系统可以... 首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换可以把它分解成若干个子系统，然后对每个子系统进行分散变结构控制，从而有效地解决了空间飞行器的非线性控制问题．仿真结果表明，该方法对于具有参数不确定性的非线性系统可以获得非常理想的结果．而且控制算法简单，易于实现。 展开更多

关键词 空间飞行器 非线性系统 变结构控制 非线性控制

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吸气式高超声速飞行器纵向机动飞行的鲁棒线性变参数控制 被引量：15

9

作者 黄显林 葛东明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1789-1797,共9页

针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的... 针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的积分二次型约束(Integral Quadratic Constraint)刻画,以定标的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)形式给出了其鲁棒控制算法。考虑到描述飞行器动态数值非线性模型的复杂性,建立了其解析形式的曲线拟合模型。基于此解析模型,推导了LPV模型用于控制设计和开环分析。设计了以动压和马赫数为增益变量的飞行控制系统。控制器设计将LPV控制器和变增益比例积分补偿器组合成内外环结构,实现了姿态稳定性和精确的轨迹跟踪性能。非线性仿真结果证实了算法和应用的有效性。 展开更多

关键词 高超声速 线性变参数(LPV) 积分二次型约束(IQC) 内外环

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一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法 被引量：6

10

作者 黄显林 王宇飞 胡恒章 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期43-45,54,共4页

基于分散滤波理论的联合滤波算法，可以有效地降低组合导航系统的计算负担，并且增强系统的容错性能。本文给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法，能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全... 基于分散滤波理论的联合滤波算法，可以有效地降低组合导航系统的计算负担，并且增强系统的容错性能。本文给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法，能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全局信息。仿真结果表明该算法可以有效地降低由于导航子系统降级带来的滤波误差。 展开更多

关键词 组合导航系统 联合卡尔曼滤波 信息融合

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巡航导弹最优地形跟踪H_∞控制器设计 被引量：3

11

作者 黄显林 周建锁 王永富 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第1期29-35,共7页

设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制器组成，既实现鲁棒稳定的反馈控制器和提供良好跟踪性能的前馈控制器。对各信号的权函数选取后，仿... 设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制器组成，既实现鲁棒稳定的反馈控制器和提供良好跟踪性能的前馈控制器。对各信号的权函数选取后，仿真结果表明此Ｈ∞二自由度控制器具有良好的跟踪特性，干扰和噪声抑制特性。 展开更多

关键词 巡航导弹 地形跟踪 优化 H∞控制器

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基于H_∞优化的地形跟踪鲁棒控制器设计 被引量：2

12

作者 黄显林 周建锁 +1 位作者 赵永闯 裴润 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期114-117,共4页

研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .

关键词 鲁棒控制 巡航导弹 地形跟踪控制 H∞优化 设计

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输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制 被引量：3

13

作者 黄显林 葛东明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1613-1618,共6页

针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输入饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法.鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选择在积分二次型约束框... 针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输入饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法.鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选择在积分二次型约束框架下解决问题.以定标的线性矩阵不等式形式给出了系统分析和控制综合条件.飞行控制仿真结果说明此算法不仅可以成功克服饱和非线性,且对时变参数和动态不确定性具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 鲁棒性 抗饱和 饱和非线性 积分二次型约束 线性矩阵不等式

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挠性结构的模态变结构控制 被引量：1

14

作者 黄显林 卢鸿谦 +1 位作者 张永安 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期52-54,59,共4页

对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案 ,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间 .在每个独立的模态子空间内 ,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下 ,设计变结构控制控制器 .通过仿真验... 对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案 ,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间 .在每个独立的模态子空间内 ,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下 ,设计变结构控制控制器 .通过仿真验证了控制算法的有效性 ;控制算法简单 ,易于实时完成 ,又具有较好的鲁棒性 . 展开更多

关键词 飞行器 机械臂 挠性结构 模态控制 变结构控制 鲁棒性

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双闭环光纤陀螺控制回路研究 被引量：2

15

作者 黄显林 卢鸿谦 周翊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期27-29,41,共4页

本文讨论了采用数字锯齿波和方波调制方案的闭环光纤陀螺系统的实现。在此基础上 ,进一步研究了针对消除由于斜坡复位幅度 2 π不精确给系统带来的误差而设计的第二闭环回路 (幅值回路 )。结果表明 :第二闭环回路的加入能很好地在短时... 本文讨论了采用数字锯齿波和方波调制方案的闭环光纤陀螺系统的实现。在此基础上 ,进一步研究了针对消除由于斜坡复位幅度 2 π不精确给系统带来的误差而设计的第二闭环回路 (幅值回路 )。结果表明 :第二闭环回路的加入能很好地在短时间内消除由复位幅度 2 展开更多

关键词 闭环光纤陀螺 锯齿波相位调制 控制回路

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一种基于极点配置的自校正PID温度控制器 被引量：1

16

作者 黄显林 周建锁 王淑娟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期70-73,共4页

提出一种基于极点配置的自校正温度控制器，旨在解决常规PID参数不能在线自动整定的问题。仿真结果证明了该控制器的有效性。

关键词 极点配置 自校正 温度控制器 仿真

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脉冲星导航在高精度卫星轨道修正中的应用

17

作者 黄显林 陈拯民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期766-771,共6页

X射线脉冲星导航系统(XNAV,X-ray Pulsar Based Navigation)能够为航天器提供自主的定位服务,但是XNAV存在精度较差,且受航天器钟差和脉冲星时间模型误差的影响而产生近似常值偏差的缺点.分析与仿真指出,在采用XNAV单独导航时需要2颗脉... X射线脉冲星导航系统(XNAV,X-ray Pulsar Based Navigation)能够为航天器提供自主的定位服务,但是XNAV存在精度较差,且受航天器钟差和脉冲星时间模型误差的影响而产生近似常值偏差的缺点.分析与仿真指出,在采用XNAV单独导航时需要2颗脉冲星可达到完全观测,而采用XNAV和星间观测的组合导航时仅需要1颗脉冲星即可达到完全观测,同时组合导航能够将轨道修正的精度提高10倍以上,并将由于常值偏差造成的估计误差抑制在0.2 m以内.在现实的噪声设定下,采用标准XNAV单独进行轨道修正,仅需要两颗脉冲星即可取得50 m以内的估计精度;而采用组合导航时,在单脉冲星的导航方案下,系统的估计精度为5 m以内.分析结果表明:基于单脉冲星导航的组合导航,是一种高精度、低需求,容易实现的卫星轨道估计方案. 展开更多

关键词 脉冲星 卫星 自主导航 单脉冲星导航 卡尔曼滤波

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一种用于星光快速捕获的星图划分算法

18

作者 黄显林 胡海东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期282-287,共6页

为了解决星光导航中捕获星体速度慢的问题,提高星光导航中飞行器姿态确定的实时性,根据星空中星体分布的特点,以及星敏感器捕获星体的原理,采用标准天文星表中的星体数据作为样本数据,提出了一种三星星图划分算法.采用天体几何学理论,... 为了解决星光导航中捕获星体速度慢的问题,提高星光导航中飞行器姿态确定的实时性,根据星空中星体分布的特点,以及星敏感器捕获星体的原理,采用标准天文星表中的星体数据作为样本数据,提出了一种三星星图划分算法.采用天体几何学理论,分析了星空中星体之间的几何关系,建立了三星星图划分模型.仿真结果表明:与传统的两星星图划分算法比较,该算法对星敏感器精确度要求更低,并具有更高的星图识别率. 展开更多

关键词 捕获星体 星光导航 星敏感器 划分算法

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简易地模温度控制系统

19

作者 黄显林 孙群学 刘升才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期105-108,共4页

本文以简易地模温度控制系统的设计为例，阐述了高精度开口温度控制系统设计思想及方法．

关键词 地模 温度控制系统 卫星发射 地面检验设备

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抗结核药物超敏反应综合征致暴发性1型糖尿病1例并文献复习

20

作者 汪敏 吴迪 +5 位作者 陈泽莹 冯治宇 袁园 张宏 黄显林 邝浩斌 《中国医药科学》 2024年第12期192-194,198,共4页

目的探讨抗结核治疗中抗结核药物超敏反应综合征(DIHS)致暴发性1型糖尿病(FT1DM)的诊疗经验。方法回顾性分析1例抗结核药物(ATD)引起DIHS致FT1DM患者的病情变化,结合治疗经过等临床资料,总结诊疗方法。结果病例在使用抗结核药物后出现... 目的探讨抗结核治疗中抗结核药物超敏反应综合征(DIHS)致暴发性1型糖尿病(FT1DM)的诊疗经验。方法回顾性分析1例抗结核药物(ATD)引起DIHS致FT1DM患者的病情变化,结合治疗经过等临床资料,总结诊疗方法。结果病例在使用抗结核药物后出现皮疹、肝功能受损,治疗过程中突然出现糖尿病酮症酸中毒,完善胰岛功能、胰岛素相关抗体、糖化血红蛋白等相关检查后确诊为FT1DM,经积极治疗后患者症状、检验指标改善。结论ATD引起的DIHS可导致FT1DM的发生,出现DIHS时,应注意临床特征变化,完善相关检查,及早诊治。 展开更多

关键词 抗结核药物 药物超敏反应综合征 暴发性1型糖尿病 文献复习

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