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基于FANUC18I系统的数控机床伺服控制优化应用 被引量:7
1
作者 黄敏高 陈叶娣 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期213-215,共3页
高速高精度数控机床因为加工精度、加工效率的优势得到了越来越多的应用,但对机床动态特性的要求也越高。对配置FANUC18I系统的数控机床伺服功能进行分析,通过调整优化伺服系统控制参数,为数控机床运行动态特性的提高提出一些方法参考。
关键词 HRV3控制 伺服观测器 机床速度反馈功能
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速生人工林木材机械加工特点 被引量:5
2
作者 黄敏高 《林产工业》 北大核心 2020年第4期83-85,89,共4页
随着我国人造板产业的蓬勃发展,以杨木、桉木、杉木等为代表的速生人工林木材得到了广泛利用。这不仅较大程度地弥补了我国木材资源不足,缓解了木材供需矛盾,而且对维护我国木材安全,促进人造板产业可持续发展具有重要意义。介绍了速生... 随着我国人造板产业的蓬勃发展,以杨木、桉木、杉木等为代表的速生人工林木材得到了广泛利用。这不仅较大程度地弥补了我国木材资源不足,缓解了木材供需矛盾,而且对维护我国木材安全,促进人造板产业可持续发展具有重要意义。介绍了速生人工林木材种植意义,分析了主要速生人工林木材机械加工特点,为更好利用速生人工林木材提供参考。 展开更多
关键词 杨木 桉木 杉木 速生人工林 木材 机械加工
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基于单目视觉的工业机器人定位系统设计 被引量:6
3
作者 黄敏高 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期114-116,119,共4页
在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目... 在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目视觉定位系统。系统引入了静态图像收集算法、图像信息模块测量和三维空间匹配测量算法,通过工业试验得出测量数据。误差分析结果表明,基于单目视觉的机器人定位系统符合加工自动化的信息数据要求,能实现工件参数和空间姿态间的匹配,辅助提升生产的自动化程度。 展开更多
关键词 单目视觉 机器人定位系统 图像识别 工件位姿测量
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基于约束尺寸混合驱动的虚拟数控机床技术研究 被引量:2
4
作者 黄敏高 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期155-157,160,共4页
在数字虚拟机床模型的基础上,提出了一种遵循机床部件运行主从关系及约束关系的新型机床设计方法。此种机床采用矩阵组建数字化处理技术对机床主从部件的工作位次进行矩阵变换,按照最佳循环驱动组件进入工作状态。此外,在机床加工制造... 在数字虚拟机床模型的基础上,提出了一种遵循机床部件运行主从关系及约束关系的新型机床设计方法。此种机床采用矩阵组建数字化处理技术对机床主从部件的工作位次进行矩阵变换,按照最佳循环驱动组件进入工作状态。此外,在机床加工制造过程中,引入了最新的WAVE切割技术,实现刀具和各机床部件之间的无缝链接,同时实现精密切割工作,减少工件材料损耗。此外,还内置了完整的数字化机床控制系统,管理整体叶轮工件和叶片电解加工流程,实现高精尖的五坐标定点数控加工模型。模拟、预设完整加工流程,从而实现高度的工作自检和自动化编程系统,大幅提升现有的机床工作效率和自动化程度,且降低流程出错率和加工次品率。 展开更多
关键词 虚拟数控机床 约束与尺寸混合驱动 模型装配 流程管理
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基于FANUC系统的双电机串联控制应用 被引量:1
5
作者 黄敏高 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期220-221,共2页
对基于FANUC系统的双电机串联控制功能进行了分析,通过其控制功能的应用,为数控设备动态性能的提高提出一些参考方法。
关键词 双电机 串联控制 预载功能 衰减补偿
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大类融通的“3+3”中高职分段培养课程体系构建——以常州机电职业技术学院数控维修专业为例 被引量:2
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作者 黄敏高 龚仲华 夏怡 《职业技术》 2019年第5期50-54,共5页
构建科学合理的课程体系是"3+3"中高职分段人才培养模式的关键环节。在分析现有课程体系存在课程重复、界线模糊等问题的基础上,从两位一体培养方案设计、优化整合课程内容、有序衔接教材和资源建设等方面提出基于装备制造大... 构建科学合理的课程体系是"3+3"中高职分段人才培养模式的关键环节。在分析现有课程体系存在课程重复、界线模糊等问题的基础上,从两位一体培养方案设计、优化整合课程内容、有序衔接教材和资源建设等方面提出基于装备制造大类专业融通的中高职分段培养课程体系构建的思路。 展开更多
关键词 大类融通 中高职分段培养 课程体系
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高职“数控机床维修技术”课程教学项目化改造探索 被引量:3
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作者 黄敏高 夏怡 《职业技术》 2019年第6期56-59,共4页
文章分析了高职"数控机床维修技术"课程的特点,针对课程教学存在的问题,从教学理念更新、教学方法探索、教学内容优化等方面针对加强学生职业能力的培养,阐述了该课程教学项目化改造探索的方法和体会。
关键词 数控机床维修技术 教学方法 教学内容 职业能力培养
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非线性控制PID在双桨双舵船舶智能控制的应用 被引量:1
8
作者 黄敏高 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第22期25-27,共3页
随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机和船舵,大大提高了船舶的灵活性。本文研究的主要内容是双桨双舵船舶的智能控制技术,采用的技术是一种非线... 随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机和船舵,大大提高了船舶的灵活性。本文研究的主要内容是双桨双舵船舶的智能控制技术,采用的技术是一种非线性PID控制器,重点介绍了双桨双舵船舶的运动建模、非线性PID控制器原理和基于Matlab平台的船舵智能控制器仿真。 展开更多
关键词 双桨双舵 非线性PID控制 仿真 MATLAB
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基于产教融合实践平台的信息化教学研究与实践——以“双分型面塑料模分型机构”为例 被引量:4
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作者 陈叶娣 许朝山 黄敏高 《职业技术》 2019年第5期71-74,共4页
对接企业模具岗位需求,依托江苏省现代模具技术产教深度融合平台,以模具设计与制造专业核心课程"塑料模设计"中的"双分型面塑料模分型机构"为例,通过学情分析、教学内容分析等,以在线开放课程为突破口,采用虚拟仿... 对接企业模具岗位需求,依托江苏省现代模具技术产教深度融合平台,以模具设计与制造专业核心课程"塑料模设计"中的"双分型面塑料模分型机构"为例,通过学情分析、教学内容分析等,以在线开放课程为突破口,采用虚拟仿真动画等信息化教学资源丰富教学手段,解决教学重难点问题,打破传统课堂教学时间与空间界线,实现课堂全覆盖,有效提高学习效率与学习质量,推动模具专业课程信息化教学改革,指导同类专业课程实现信息化教学实践。 展开更多
关键词 产教融合 信息化 设计 改革
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问题式教学法在高职“交流伺服与变频技术”课程中的探索 被引量:1
10
作者 夏怡 黄敏高 《职业技术》 2019年第12期61-64,共4页
文章将问题式教学法融入到"交流伺服与变频技术"课程的教学中,针对课程的学习目标,建立一个指向明确、由浅入深、逐步推进的"问题链"。引导学生在释问的过程中萌生自主学习的动机和欲望,有效地激发学生学习"... 文章将问题式教学法融入到"交流伺服与变频技术"课程的教学中,针对课程的学习目标,建立一个指向明确、由浅入深、逐步推进的"问题链"。引导学生在释问的过程中萌生自主学习的动机和欲望,有效地激发学生学习"交流伺服与变频技术"课程的主动性和积极性。 展开更多
关键词 交流伺服与变频技术 问题式教学法 高职 教学改革
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