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圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究被引量：1: 1; 作者江平杨灿军 +4 位作者寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2946-2952,共7页; 针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的... 展开更多; 关键词姿态定位视觉导航组合导航图像识别扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

克服自然经济思想,发展社会主义商品经济: 2; 作者黄政明《经济科学》 1985年第2期12-17,共6页; 《中共中央关于经济体制改革的决定》明确指出:"社会主义计划经济必须自觉依据和运用价值规律,是在公有制基础上的有计划的商品经济"。"只有充分发展商品经济,才能把经济真正搞活,促使各个企业提高效率","使... 展开更多; 关键词社会主义商品经济经济思想价值规律新观念充分发展大力发展自然经济生产力发展社会主义计划经济企业; 在线阅读下载PDF 职称材料

发展社会主义商品经济中的观念变革: 3; 作者黄政明《改革》 1985年第2期69-70,66,共3页; 要大力发展社会主义商品经济,就必须彻底克服自然经济思想和'左'的影响,树立起发达的社会主义商品经济的新观念。第一,破'重产值,轻效益'的旧思想,立'讲求效益'的新观念。发展商品经济,必须破除'重产值,轻... 展开更多; 关键词观念变革横向经济联系原燃材料再生产理论产值能耗劳动消耗苏联经济科技市场流转环节以需定产; 在线阅读下载PDF 职称材料

按劳分配与“按资分配”: 4; 作者黄政明《理论月刊》 1987年第3期39-42,共4页; 在我国,随着集资入股的出现,按资分配应运而生。在理论界,有的同志从按资分配存在的客观性、合理性和积极作用出发,把它肯定为按劳分配。这是值得商榷的。所谓按资分配,就是根据入股的资金量,依照一定比例去分配企业的收入。从性质上讲... 展开更多; 关键词按劳分配按资分配积极作用劳动者客观性生产周期新价值活劳动合理性行分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

川中南经济区构想被引量：1: 5; 作者笪云子苏华黄政明《探索》 1986年第5期54-56,共3页; 目前,我省正在开展经济区划的研究,提出了几种不同的经济区划方案。我们认为,全省划分为重庆、成都、攀西、川中南四个经济区比较合理。现就川中南经济区的划分的事实依据,作些探讨。一、川中南经济区概况。川中南经济区包括内江市、自... 展开更多; 关键词内江市自贡市遂宁市经济区划南充地区初步形成地市公路网对外公路重庆; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究被引量：1: 1; 作者江平杨灿军寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室中海油能源发展装备技术有限公司上海分公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2946-2952,共7页; 基金浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C33057) 中国海洋石油总公司科技项目(CNOOC-KJ125 ZDXM 13 LTD NFZB 2015-04)~~; 文摘针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的扩展卡尔曼滤波,实现视觉与惯导信息融合,减小空间角度的累计误差,提高组合导航精度。研究结果表明:本文提出的机器人组合导航系统角度精度高,其精确度及实时性满足了机器人实际应用需求。; 关键词姿态定位视觉导航组合导航图像识别扩展卡尔曼滤波; Keywords attitude and location vision navigation system integrated navigation image recognition extended Kalman filter; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名克服自然经济思想,发展社会主义商品经济: 2; 作者黄政明; 机构中共四川省资中县委宣传部; 出处《经济科学》 1985年第2期12-17,共6页; 文摘《中共中央关于经济体制改革的决定》明确指出:"社会主义计划经济必须自觉依据和运用价值规律,是在公有制基础上的有计划的商品经济"。"只有充分发展商品经济,才能把经济真正搞活,促使各个企业提高效率","使社会财富越来越多地涌现出来,不断地满足人民日益增长的物质和文化需要"。这些论述说明,只有大力发展社会主义商品经济,才能使中国尽快地繁荣富强起来。; 关键词社会主义商品经济经济思想价值规律新观念充分发展大力发展自然经济生产力发展社会主义计划经济企业; 分类号 F0 [经济管理—政治经济学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发展社会主义商品经济中的观念变革: 3; 作者黄政明; 机构四川资中县委宣传部; 出处《改革》 1985年第2期69-70,66,共3页; 文摘要大力发展社会主义商品经济,就必须彻底克服自然经济思想和'左'的影响,树立起发达的社会主义商品经济的新观念。第一,破'重产值,轻效益'的旧思想,立'讲求效益'的新观念。发展商品经济,必须破除'重产值,轻效益'的旧思想,大讲经济效益。; 关键词观念变革横向经济联系原燃材料再生产理论产值能耗劳动消耗苏联经济科技市场流转环节以需定产; 分类号 F1 [经济管理—世界经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名按劳分配与“按资分配”: 4; 作者黄政明; 机构四川内江市社科联; 出处《理论月刊》 1987年第3期39-42,共4页; 文摘在我国,随着集资入股的出现,按资分配应运而生。在理论界,有的同志从按资分配存在的客观性、合理性和积极作用出发,把它肯定为按劳分配。这是值得商榷的。所谓按资分配,就是根据入股的资金量,依照一定比例去分配企业的收入。从性质上讲,按资分配乃是一种非劳分配,而不是按劳分配。这是因为:; 关键词按劳分配按资分配积极作用劳动者客观性生产周期新价值活劳动合理性行分配; 分类号 D61 [政治法律—中外政治制度]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名川中南经济区构想被引量：1: 5; 作者笪云子苏华黄政明; 机构内江市委宣传部; 出处《探索》 1986年第5期54-56,共3页; 文摘目前,我省正在开展经济区划的研究,提出了几种不同的经济区划方案。我们认为,全省划分为重庆、成都、攀西、川中南四个经济区比较合理。现就川中南经济区的划分的事实依据,作些探讨。一、川中南经济区概况。川中南经济区包括内江市、自贡市、泸州市、遂宁市、宜宾地区、南充地区。幅员面积约6.; 关键词内江市自贡市遂宁市经济区划南充地区初步形成地市公路网对外公路重庆; 分类号 D20 [政治法律—中共党史] D61 [政治法律—中外政治制度]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究	江平杨灿军寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	克服自然经济思想,发展社会主义商品经济	黄政明	《经济科学》	1985	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	发展社会主义商品经济中的观念变革	黄政明	《改革》	1985	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	按劳分配与“按资分配”	黄政明	《理论月刊》	1987	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	川中南经济区构想	笪云子苏华黄政明	《探索》	1986	1	在线阅读下载PDF 职称材料