遥控模式下无人机系统纵向飞行品质评定 被引量：4

1

作者 黄成涛 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-431,共5页

建立了无人机系统模型,根据通信数据链存在时延、无人机飞行员不能直接感受到无人机的过载信息等特点,参照有人驾驶飞机飞行品质准则,提出了遥控模式下无人机系统纵向飞行品质的评定方法.对某算例无人机系统的纵向短周期飞行品质及驾驶... 建立了无人机系统模型,根据通信数据链存在时延、无人机飞行员不能直接感受到无人机的过载信息等特点,参照有人驾驶飞机飞行品质准则,提出了遥控模式下无人机系统纵向飞行品质的评定方法.对某算例无人机系统的纵向短周期飞行品质及驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot-induced Oscillations)趋势进行了评定及分析.结果表明:通信数据链对无人机系统的短周期频率、阻尼等特性的影响较小;但是,无人机飞行员在地面控制站遥控操纵无人机时,通信数据链时延会增加无人机系统的延迟时间,导致闭环操纵的短周期飞行品质发生降级,并具有PIO倾向;为避免发生PIO,应避免无人机在遥控模式下执行快速机动飞行任务. 展开更多

关键词 飞机 无人机 遥控 飞行品质 驾驶员诱发振荡

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积冰对飞机纵向操稳特性的量化影响 被引量：20

2

作者 王明丰 王立新 黄成涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期592-595,共4页

提出了一种根据气象条件、飞机特征、飞行条件预测积冰对飞机飞行动力学特性影响的估算方法.采用热力学平衡分析方法完成了积冰增长过程的数学描述,利用逐步线性回归方法建立了结冰飞机的气动模型,计算得到了结冰飞机的气动参数,计算结... 提出了一种根据气象条件、飞机特征、飞行条件预测积冰对飞机飞行动力学特性影响的估算方法.采用热力学平衡分析方法完成了积冰增长过程的数学描述,利用逐步线性回归方法建立了结冰飞机的气动模型,计算得到了结冰飞机的气动参数,计算结果与试验结果吻合较好,表明这种方法具有一定的工程实用性.并在此基础上研究了不同部位积冰对飞机纵向操稳特性的影响,通过数值仿真计算得出,结冰飞机气动特性的急剧恶化会导致其纵向操稳特性显著降低,严重时会危及其飞行安全. 展开更多

关键词 积冰 气动模型 纵向稳定性 操纵特性

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空中最小操纵速度的人机闭环数学仿真计算 被引量：8

3

作者 贾重任 黄成涛 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期580-584,共5页

空中最小操纵速度VMC的确定是民机适航符合性验证的一项重要内容,其取值大小是飞机方向舵与发动机布局设计的重要依据之一.基于对飞机空中最小操纵速度的适航符合性验证试飞过程的物理认识,提出了初步确定VMC的数学仿真计算新方法.根据... 空中最小操纵速度VMC的确定是民机适航符合性验证的一项重要内容,其取值大小是飞机方向舵与发动机布局设计的重要依据之一.基于对飞机空中最小操纵速度的适航符合性验证试飞过程的物理认识,提出了初步确定VMC的数学仿真计算新方法.根据VMC验证试飞过程中驾驶员的操纵行为特点,建立了驾驶员的数学模型,进而构建了相应试飞任务的人机闭环飞行数学仿真模型.通过对飞机的VMC验证试飞过程进行准确的数学仿真模拟,可得到不同验证条件下的空中最小操纵速度.该方法对于指导飞机的方案设计与适航符合性验证试飞等都具有一定的理论指导意义与实际的工程应用价值. 展开更多

关键词 飞机 飞行动力学 空中最小操纵速度 仿真 驾驶员模型

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长江中游航道整治工程区沉积物及有机质变化 被引量：5

4

作者 郭杰 王珂 +5 位作者 段辛斌 陈大庆 刘绍平 黄成涛 李明 陈祖欣 《水生态学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期53-59,共7页

为了探究长江中游航道整治水下工程区不同恢复阶段沉积物粒度和有机质含量特征与变化规律,2017年3月、6月、9月分别对长江中游6个恢复时间分别为2、3、4、5、10、15年的航道整治工程区进行了沉积物采集,室内利用Master size 2000型激光... 为了探究长江中游航道整治水下工程区不同恢复阶段沉积物粒度和有机质含量特征与变化规律,2017年3月、6月、9月分别对长江中游6个恢复时间分别为2、3、4、5、10、15年的航道整治工程区进行了沉积物采集,室内利用Master size 2000型激光粒度仪进行分析,并采用MMFr矩值法公式计算粒度特征,灼烧法测量沉积物有机质含量,分析沉积物粒度和有机质含量随恢复时间的变化情况,以及粒度特征参数和有机质含量之间的关系。结果表明,长江中游护岸水下工程区沉积物组成主要以砂为主,粘土、粉砂和砂的平均含量分别是(7.34±4.58)%、(24.26±1.00)%和(68.39±14.06)%。表层沉积物的粒径2.43~6.79φ,平均值是3.95φ,中值粒径2.41~6.05φ,平均值为3.65φ,整体上粒径偏小。工程恢复越久,小颗粒组分占比越高,平均粒径越大;有机质含量随工程恢复时间的增长而增高,河流的涨枯期对有机质含量的影响不显著;表层沉积物中粘土和粉砂总含量、平均粒径、中值粒径与有机质含量关系极显著。本研究结果既符合河流纵向沉积物粒度分布规律,也反映了时间尺度对沉积物粒度组成和有机质含量的影响。 展开更多

关键词 粒度特征 有机质含量 沉积物 航道整治 长江中游

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滑移型岸坡失稳机理及计算方法研究 被引量：4

5

作者 徐晗 黄成涛 +2 位作者 李彪 潘家军 黄斌 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S2期227-230,共4页

滑移型岸坡失稳规模大、危害性强,针对其失稳的特点,阐明了其破坏均是沿结构面滑动,因此,在稳定计算中应该考虑软弱结构面的影响,该类型的破坏为典型的折线型滑动,在此基础上提出滑移型岸坡失稳计算应该采用自动优化法搜索最优任意滑裂... 滑移型岸坡失稳规模大、危害性强,针对其失稳的特点,阐明了其破坏均是沿结构面滑动,因此,在稳定计算中应该考虑软弱结构面的影响,该类型的破坏为典型的折线型滑动,在此基础上提出滑移型岸坡失稳计算应该采用自动优化法搜索最优任意滑裂面,并使得滑裂面尽可能穿过软弱结构面。采用提出的计算方法对某实际工程典型断面进行了稳定分析,并研究了水位的升降与D型排处理对滑移型岸坡稳定的影响。研究成果表明:滑移型岸坡失稳的主要控制因素在于软弱结构面的强度参数较低,水位的升降就可引起该类型的岸坡滑移破坏,造成大面积滑坡,仅采用D型排处理滑移型岸坡失稳是不可行的,建议采取表面抗冲刷与阻止其沿软弱层滑动的共同措施。 展开更多

关键词 滑移型岸坡失稳 失稳机理 稳定计算方法 D型排

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高空风对大型客机航线性能的量化影响 被引量：6

6

作者 黄成涛 王立新 钟伯文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1348-1354,共7页

高空风会影响大型客机航线飞行的油耗和飞行时间。本文提出了一种计算高空风对航线性能量化影响的方法,并分析了高空风对航线性能的量化影响。建立了有风条件下飞机的飞行仿真模型,提出了针对飞机航线飞行的驾驶员建模方法,基于"... 高空风会影响大型客机航线飞行的油耗和飞行时间。本文提出了一种计算高空风对航线性能量化影响的方法,并分析了高空风对航线性能的量化影响。建立了有风条件下飞机的飞行仿真模型,提出了针对飞机航线飞行的驾驶员建模方法,基于"驾驶员-飞机"闭环数字虚拟飞行仿真方法,提出了一种计算高空风条件下飞机航线性能的方法。对算例飞机在典型航线下的油耗、飞行距离、飞行时间进行了计算与分析。结果表明:在飞行距离相同时,顺风可以减少飞机的航线飞行时间并降低油耗,逆风会增加飞机的航线飞行时间并增加油耗;由于高空风的影响,部分航线往返飞行时,油耗和飞行时间相差较大;对于部分远程航线,由于高空风的影响,为满足最大起飞重量限制,飞机需要减小商载以装载更多燃油,确保能够飞抵目的机场。 展开更多

关键词 飞机 飞行动力学 飞行性能 航线性能 飞行仿真 高空风

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三峡工程清水下泄条件下分汊河段控制措施 被引量：2

7

作者 李明 黄成涛 +1 位作者 刘林 吴翠薇 《水运工程》 北大核心 2012年第10期30-34,共5页

以马家咀水道航道整治一期工程为例,根据支汊控制工程实施前后的实测资料,分析支汊发展的动力条件,从工程与水沙动力条件适应性的角度,对控制工程的效果进行研究,指出工程存在的不足,给出实施后续完善措施的原因,在此基础上,总结汊道治... 以马家咀水道航道整治一期工程为例,根据支汊控制工程实施前后的实测资料,分析支汊发展的动力条件,从工程与水沙动力条件适应性的角度,对控制工程的效果进行研究,指出工程存在的不足,给出实施后续完善措施的原因,在此基础上,总结汊道治理的经验与认识。 展开更多

关键词 三峡工程 马家咀水道 航道整治 分汊河段

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护岸工程顺水沉排受力现场测试分析 被引量：4

8

作者 黄成涛 《人民长江》 北大核心 2013年第17期67-71,共5页

在河道护岸工程中,沉排顺水铺设可有效减少河床的溯源冲刷,但沉排排体受力情况十分复杂,对施工方案的制定有较大影响。依托长江下游黑沙洲水道航道整治工程,针对工程区域深水、大流速的情况,通过施工现场测试,首次监测了不同工况下沉排... 在河道护岸工程中,沉排顺水铺设可有效减少河床的溯源冲刷,但沉排排体受力情况十分复杂,对施工方案的制定有较大影响。依托长江下游黑沙洲水道航道整治工程,针对工程区域深水、大流速的情况,通过施工现场测试,首次监测了不同工况下沉排施工过程中排体和铺排船缆绳的受力情况,揭示了顺水沉排施工中排体和铺排船缆绳受力的一般特性。分析结果表明,排布最大受力出现在排体将要脱离船舷时;排头梁、排体两侧受力要大于排体中部;排头沉放时,铺排船缆绳最大受力要略大于排体着床达到一定长度后的受力。 展开更多

关键词 顺水沉排 受力分析 护岸工程 航道整治

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荆江河段高滩守护工程护底排边缘冲刷试验研究 被引量：1

9

作者 黄成涛 白明 +2 位作者 李彪 赵凤亚 曾庆云 《水运工程》 北大核心 2014年第12期151-155,共5页

针对长江中游荆江河段复杂的水沙条件和地形条件,建立概化水槽模型,对高滩守护工程护底排边缘冲刷开展试验研究。分别研究了不同流速、压载条件、排体长度对冲刷坑最大深度和水下稳定边坡系数的影响,提出了荆江河段高滩守护护底排边缘... 针对长江中游荆江河段复杂的水沙条件和地形条件,建立概化水槽模型,对高滩守护工程护底排边缘冲刷开展试验研究。分别研究了不同流速、压载条件、排体长度对冲刷坑最大深度和水下稳定边坡系数的影响,提出了荆江河段高滩守护护底排边缘水下冲刷坑的计算公式,并确定了不同工况条件下荆江河段水下稳定边坡系数宜取0.5,为高滩守护工程护底排长度的确定奠定了基础。 展开更多

关键词 荆江河段 高滩守护工程 护底排 水槽模型

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下荆江莱家铺弯道河床演变及航道条件变化分析 被引量：10

10

作者 周祥恕 刘怀汉 +1 位作者 黄成涛 江凌 《人民长江》 北大核心 2013年第1期26-29,68,共5页

下荆江河道蜿蜒曲折,河岸崩塌、滩槽变化频繁,不利于防洪、航运。经过收集整理下荆江莱家铺弯道近40 a的实测地形资料,对比分析了不同时期滩槽变化及浅滩演变特点,并结合逻辑推理、数值模拟实验,探讨了河床演变影响因素,揭示了河床演变... 下荆江河道蜿蜒曲折,河岸崩塌、滩槽变化频繁,不利于防洪、航运。经过收集整理下荆江莱家铺弯道近40 a的实测地形资料,对比分析了不同时期滩槽变化及浅滩演变特点,并结合逻辑推理、数值模拟实验,探讨了河床演变影响因素,揭示了河床演变及航道条件变化趋势。结果表明,弯道凸岸边滩将持续冲刷,遇较大洪水存在切滩隐患;弯道下游过渡段左侧的中洲子高滩崩退趋势加剧,致使弯道进口及过渡段河道展宽,形成交错浅滩,航道条件有恶化趋势。对该弯道河道治理及下荆江演变规律研究有一定参考价值。 展开更多

关键词 弯曲河段 浅滩演变 航道变化 下荆江河段中图法

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长江干线宜昌至安庆段航道尺度提升可行性研究 被引量：5

11

作者 彭松柏 黄成涛 江凌 《人民长江》 北大核心 2017年第8期1-4,共4页

长江干线宜昌至安庆段航道占整个长江干线航道的1/3,是推动长江上中下游地区协调发展的核心水上通道。目前,宜昌至安庆河段航道水深与上下游相比明显偏低,成为长江干线航运瓶颈。在全面研究宜昌至安庆段水运发展需求、航道尺度提升存在... 长江干线宜昌至安庆段航道占整个长江干线航道的1/3,是推动长江上中下游地区协调发展的核心水上通道。目前,宜昌至安庆河段航道水深与上下游相比明显偏低,成为长江干线航运瓶颈。在全面研究宜昌至安庆段水运发展需求、航道尺度提升存在的问题、整治方案技术可行性、外部环境影响以及航道建设经济合理性的基础上,综合分析了宜昌至安庆河段提高水深的可行性,提出了未来该河段的航道建设思路,以为长江干线航道建设发展提供科学依据。 展开更多

关键词 水运发展 航道尺度 航道建设 长江中下游 长江经济带

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搭建平台,创新机制——刍议少先队活动作用的发挥

12

作者 黄成涛 《教学月刊（小学版）（综合）》 2011年第6期45-46,共2页

少先队活动是少先队员成长肥沃的土壤。学校应该用智慧引领学生快乐生活,精心地为他们的健康成长营造一个良好的环境,激活少先队活动的载体,让他们在自己的组织里快乐成长。一、形成共识,创设平台,充分发挥少先队活动的作用学校必须适... 少先队活动是少先队员成长肥沃的土壤。学校应该用智慧引领学生快乐生活,精心地为他们的健康成长营造一个良好的环境,激活少先队活动的载体,让他们在自己的组织里快乐成长。一、形成共识,创设平台,充分发挥少先队活动的作用学校必须适应少年儿童的特点,充分发挥少年儿童自己的组织——少先队组织的作用。 展开更多

关键词 少先队活动 创新机制 知识产权教育 国际象棋 少先队员 绿色学校 教育活动 少年儿童 交通安全 引导学生

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千安级直流配电设备运行磁场分析及优化

13

作者 曹爽 付立军 +2 位作者 黄成涛 叶志浩 宫贺 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期103-107,共5页

为分析配电设备直流磁场的分布及影响,在对比分析了直流磁场计算方法后,以典型的单极和双极配电板为例,应用有限元计算和仿真得到磁场分布,并通过试验验证。给出配电设备运行安全的结论和设计制造的改进建议,较完整地回答了相关安全、... 为分析配电设备直流磁场的分布及影响,在对比分析了直流磁场计算方法后,以典型的单极和双极配电板为例,应用有限元计算和仿真得到磁场分布,并通过试验验证。给出配电设备运行安全的结论和设计制造的改进建议,较完整地回答了相关安全、分析和优化问题。 展开更多

关键词 配电设备 直流 磁场

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生态挡土墙在航道护岸工程中的应用 被引量：9

14

作者 李丰华 柴华峰 +1 位作者 白明 黄成涛 《水运工程》 北大核心 2014年第12期122-124,129,共4页

生态航道是航道整治建设的大趋势,航道建设中的挡土墙需改变原有非生态的结构形式,尽可能实现生态化、人性化、景观化等多功能目标。重点阐述几种应用于航道整治护岸工程中的生态挡土墙的结构及应用,探讨生态挡土墙在航道护岸工程中的... 生态航道是航道整治建设的大趋势,航道建设中的挡土墙需改变原有非生态的结构形式,尽可能实现生态化、人性化、景观化等多功能目标。重点阐述几种应用于航道整治护岸工程中的生态挡土墙的结构及应用,探讨生态挡土墙在航道护岸工程中的发展前景。 展开更多

关键词 航道护岸 生态挡土墙 应用

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长江中游瓦口子水道河床演变分析 被引量：3

15

作者 黄颖 黄成涛 +1 位作者 郑力 裴金林 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期41-46,共6页

通过实测资料,系统分析了长江中游瓦口子水道演变特点,并对三峡蓄水后的演变趋势进行了预估。结果显示,该河段的枯期滩槽格局是弯曲放宽型河道形态与来水来沙综合作用的结果:汛期来沙量大有利于完整边滩的维持,而中、小水年以及汛后退... 通过实测资料,系统分析了长江中游瓦口子水道演变特点,并对三峡蓄水后的演变趋势进行了预估。结果显示,该河段的枯期滩槽格局是弯曲放宽型河道形态与来水来沙综合作用的结果:汛期来沙量大有利于完整边滩的维持,而中、小水年以及汛后退水持续时间长的年份则易造成南侧冲刷,使金城洲两侧形成分汊格局。三峡蓄水后来沙量减少不利于该河段的航道稳定。 展开更多

关键词 瓦口子水道 长江中游 洲滩演变 水沙条件

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γ-FeOOH催化臭氧微气泡联合BAF工艺深度处理造纸废水 被引量：1

16

作者 曾科 刘玉莎 +3 位作者 林达 陈文韬 黄成涛 陈剑 《净水技术》 CAS 2023年第2期117-124,共8页

随着“双碳”目标的制定以及造纸废水重复利用政策的颁布,开发清洁高效、无二次污染的造纸废水深度处理技术意义重大。研究通过干湿交替-曝气氧化的技术方案制备了铁基催化剂,XRD、XPS等表征结果显示该催化剂的表层负载物为纤铁矿(γ-Fe... 随着“双碳”目标的制定以及造纸废水重复利用政策的颁布,开发清洁高效、无二次污染的造纸废水深度处理技术意义重大。研究通过干湿交替-曝气氧化的技术方案制备了铁基催化剂,XRD、XPS等表征结果显示该催化剂的表层负载物为纤铁矿(γ-FeOOH)。建立了γ-FeOOH催化臭氧微气泡的反应体系,并系统研究了该体系对造纸废水生化出水中COD_(Cr)的去除效果。试验结果显示,当pH值为7、催化剂投加量为300 g/L、臭氧投加量为9.9 mg/min时,该体系对COD_(Cr)的去除率约为58%。基于上述结果,进一步建立γ-FeOOH催化剂-臭氧微气泡催化与曝气生物滤池(BAF)的联合降解体系,该联合体系连续运行时,对造纸废水生化出水中COD_(Cr)去除率为60%~70%。该联合体系在有效降解有机污染物的同时,无二次污染产生,无总盐引入,有利于造纸废水的循环利用,践行了“双碳”理念。 展开更多

关键词 纤铁矿(γ-FeOOH) 微气泡 催化臭氧 造纸废水 曝气生物滤池 深度处理

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长江下游马当河段航道治理思路及方案 被引量：2

17

作者 刘林 黄成涛 张明 《水运工程》 北大核心 2010年第11期80-85,共6页

马当河段历史上河床演变复杂,航道多变,治理难度相对较大。在对马当河段河道演变特点进行分析的基础上,分马当南水道、马阻水道及东流直水道3段,对该河段航道条件及碍航特性分别进行研究,并提出初步的治理思路。在此基础上,结合平面二... 马当河段历史上河床演变复杂,航道多变,治理难度相对较大。在对马当河段河道演变特点进行分析的基础上,分马当南水道、马阻水道及东流直水道3段,对该河段航道条件及碍航特性分别进行研究,并提出初步的治理思路。在此基础上,结合平面二维水沙数学模型,对初步方案及优化方案分别进行了效果计算。研究成果表明,通过修建棉外洲滩头护滩带、瓜子号洲左汊潜坝、洲头鱼骨坝工程、洲尾部岛尾坝及关键部位护岸等一系列工程,可以较好地解决本河段碍航问题。 展开更多

关键词 马当河段 航道治理 平面二维水沙数学模型

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航道整治工程中长河段复合模型方法研究 被引量：1

18

作者 刘林 刘丰阳 +1 位作者 黄成涛 高凯春 《水运工程》 北大核心 2014年第12期46-50,共5页

鉴于数学模型在解决水沙运动及河床冲淤变化三维性较强的局部工程问题时存在一定的局限,以及物理模型在模拟长河段时受时间变态影响较为严重的问题,提出综合物理模型和数学模型优点的长河段复合模型。综述国内外复合模型的发展情况、优... 鉴于数学模型在解决水沙运动及河床冲淤变化三维性较强的局部工程问题时存在一定的局限,以及物理模型在模拟长河段时受时间变态影响较为严重的问题,提出综合物理模型和数学模型优点的长河段复合模型。综述国内外复合模型的发展情况、优缺点及发展趋势,结合物理模型和数学模型在航道整治工程中的应用,提出航道整治工程中长河段复合模型研究思路与方法。 展开更多

关键词 长河段 航道整治 复合模型 设计思路

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镉、铅复合污染耕地主要作物安全生产阈值初探 被引量：4

19

作者 杨燕媛 黄成涛 +3 位作者 黎秋君 廖长君 周永信 谢湉 《南方农业》 2020年第6期158-159,168,共3页

为探明经济作物玉米、大豆及蔬菜作物紫菜苔、蒜苗、结球甘蓝、西蓝花在镉、铅复合污染耕地中的安全生产阈值,开展田间试验。结果表明,一定范围内,农产品中重金属累积量随土壤重金属含量增高而递增;重度污染条件下,玉米、大豆、蒜苗、... 为探明经济作物玉米、大豆及蔬菜作物紫菜苔、蒜苗、结球甘蓝、西蓝花在镉、铅复合污染耕地中的安全生产阈值,开展田间试验。结果表明,一定范围内,农产品中重金属累积量随土壤重金属含量增高而递增;重度污染条件下,玉米、大豆、蒜苗、结球甘蓝和西蓝花可实现安全生产,且安全生产风险玉米<大豆<西蓝花<结球甘蓝<蒜苗;紫菜苔于轻微污染条件下综合超标指数为0.67,可安全生产,但中度及重度条件下综合超标指数分别达到1.31、2.02,超标较严重,需规避种植。 展开更多

关键词 镉 铅 粮食作物 蔬菜作物 安全利用

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枇杷对土壤重金属镉、砷吸收累积及控制研究初报 被引量：1

20

作者 周永信 和利钊 +4 位作者 黄成涛 曹斐姝 廖长君 黄锦孙 董小龙 《南方农业》 2019年第18期191-193,共3页

为探究枇杷对土壤镉和砷吸收积累情况以及叶面阻控剂对枇杷各器官镉、砷分配的影响,在果园中开展了中试研究。结果表明,枇杷叶片对镉吸收转运速率较高,新叶、成熟叶、老叶中镉含量无显著差异;对砷的转运速率较低,老叶中砷含量分别是新... 为探究枇杷对土壤镉和砷吸收积累情况以及叶面阻控剂对枇杷各器官镉、砷分配的影响,在果园中开展了中试研究。结果表明,枇杷叶片对镉吸收转运速率较高,新叶、成熟叶、老叶中镉含量无显著差异;对砷的转运速率较低,老叶中砷含量分别是新叶和成熟叶的4.86倍和4.32倍。随着树龄增大,枇杷茎中镉和砷含量逐渐递增。经叶面阻控剂处理后枇杷果实中砷含量较对照降低了11.8%,表明叶面阻控剂能够抑制枇杷植株中的砷向果实转运。 展开更多

关键词 枇杷 镉 砷 修复

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