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基于SAC改进的机器人路径规划算法
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作者 姚博远 黄志勇 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期327-335,共9页
为了提升机器人在未知动态环境下的路径规划能力,提出了一种基于强化学习的路径规划算法PMS-SAC,在SAC算法基础上,以加权优先采样取代均匀采样,并以多步回报替代单步奖励,从而提升样本效率并加快收敛。将路径规划任务建模为马尔可夫决... 为了提升机器人在未知动态环境下的路径规划能力,提出了一种基于强化学习的路径规划算法PMS-SAC,在SAC算法基础上,以加权优先采样取代均匀采样,并以多步回报替代单步奖励,从而提升样本效率并加快收敛。将路径规划任务建模为马尔可夫决策过程,引入辅助奖励函数优化奖励分布。PMS-SAC算法提升了样本使用效率,缩短了训练时间,加快了收敛速度,缓解了稀疏奖励问题。在ROS和Gazebo平台进行了仿真,实验结果表明,与SAC算法相比,PMSSAC算法最大成功率提升达到了15.8%,平均收敛轮次减少了175轮。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 强化学习 经验回放 多步学习 奖励函数 稀疏奖励
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一种大视角变换场景下的图像匹配方法
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作者 向梦丽 黄志勇 +1 位作者 佘雅丽 丁妥君 《图学学报》 北大核心 2026年第1期90-98,共9页
针对现有图像匹配方法在大视角变换场景中匹配精度和匹配数量显著下降的问题,提出了一种改进的E-LoFTR图像匹配方法。首先,采用先视角调整后精细匹配策略,提出了一种新颖的双阶段SIFT视角矫正模块,该模块结合了尺度不变特征变换(SIFT)... 针对现有图像匹配方法在大视角变换场景中匹配精度和匹配数量显著下降的问题,提出了一种改进的E-LoFTR图像匹配方法。首先,采用先视角调整后精细匹配策略,提出了一种新颖的双阶段SIFT视角矫正模块,该模块结合了尺度不变特征变换(SIFT)算法的视角不变性与单应性变换(homography)的几何对齐能力,提高了模型对大视角变换的适应能力。然后,设计了方向感知门控注意力机制,使用多方向卷积和动态门控的级联结构提取查询(Q)、键(K)、值(V),注入的几何先验显著提升了模型的鲁棒性。最后,为了避免特征融合过程中的信息损失问题,使用Fusion-DySample上采样模块提升匹配性能。在公开数据集MegaDepth上的实验结果表明,所提出的方法在旋转误差阈值为5°,10°和20°下的相对位姿估计累计曲线下面积分别为57.1%,72.7%和83.9%,较E-LoFTR分别提升0.7%,0.5%和0.4%;在基于MegaDepth构建的全新数据集NewMega和私有工业数据集上,匹配点对数量和匹配正确率均显著提升。 展开更多
关键词 图像匹配 E-LoFTR 大视角变换 SIFT 注意力机制
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一种单视图江豚三维模型重建方法
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作者 黄志勇 杨晨龙 +5 位作者 石小涛 华喜锋 涂法宪 丁妥君 佘雅丽 向梦丽 《水生生物学报》 北大核心 2025年第4期88-98,共11页
在江豚三维重建领域,存在水下图像色偏失真、江豚数据集不足、获取江豚多视角图像困难等问题,而新兴方法尚未出现针对江豚的应用研究。为了解决这些难题,文章提出了一种结合扩散模型和神经辐射场的单视图江豚三维模型重建方法。首先,改... 在江豚三维重建领域,存在水下图像色偏失真、江豚数据集不足、获取江豚多视角图像困难等问题,而新兴方法尚未出现针对江豚的应用研究。为了解决这些难题,文章提出了一种结合扩散模型和神经辐射场的单视图江豚三维模型重建方法。首先,改进水下图像增强方法,有效地解决水下图像色偏失真的问题。其次,自制江豚多视角图像数据集,微调视角条件扩散模型,实现由单视图合成多视角图像,为单张图像重建江豚提供了新思路。最后,由神经辐射场进行重建,得到江豚三维模型。对江豚三维重建的结果使用平均倒角距离和法向量一致性进行了对比评估,平均倒角距离低于现有方法,法向量一致性高于现有方法,表明文章方法能够有效重建出符合江豚体色及形态的三维模型,合成新视角图像PSNR、SSIM、LPIPS值分别为38.968、0.972和0.294,效果优于现有方法,经过水下图像增强的重建结果的平均倒角距离值最低为0.428,法向量一致性最高达到0.882。 展开更多
关键词 扩散模型 新视角合成 神经辐射场 三维重建 长江江豚
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DCSplat:一种深度约束的稀疏视角三维重建方法
4
作者 黄志勇 佘雅丽 +3 位作者 华喜锋 向梦丽 杨晨龙 丁妥君 《图学学报》 北大核心 2025年第3期510-519,共10页
针对稀疏视角三维重建中的挑战,尤其是高斯椭球数量不足引起的重建孔洞和精度衰减等问题,提出了一种深度约束的3D Gaussian splatting(3DGS)稀疏视角三维重建方法(DCSplat),利用深度约束自适应的补全3DGS初始化时所需的点云,设计了一种... 针对稀疏视角三维重建中的挑战,尤其是高斯椭球数量不足引起的重建孔洞和精度衰减等问题,提出了一种深度约束的3D Gaussian splatting(3DGS)稀疏视角三维重建方法(DCSplat),利用深度约束自适应的补全3DGS初始化时所需的点云,设计了一种随机结构相似性损失,实现了稀疏视角图像的快速高精质量重建。其核心在于利用提出的前馈神经网络来完善SFM过程中产生的稀疏点云。首先,通过预训练的单目深度估计网络从图像中预测深度信息。其次,利用相机参数构建投影矩阵,将稀疏点云投影到图像上,建立点云z值与深度值关联关系,进一步构建和训练图像像素深度值与点云z值映射的深度神经网络,用于优化和补全3DGS所需的点云信息。再次,为克服3DGS逐点优化损失的局限性,引入了一种随机结构相似性损失函数,该函数将对应于像素的多个高斯视为整体来处理,能够全局考虑点云结构,促进更连贯和精确的三维重建。DCSplat在LLFF,DTU和MipNeRF360标准数据集上的测试结果表明,其在关键评价指标上,包括峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)以及学习感知图像块相似度(LPIPS),均达到甚至超越了现有方法的性能水平,能够有效提升重建质量。此外,该方法基于深度约束完成点云补全,从全局到局部利用深度信息优化重建质量,并在多项指标上表现出良好的性能提升,展现了一定的应用潜力。 展开更多
关键词 三维重建 稀疏视角 DCSplat 3DGS 深度信息
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基于重力卫星和基流分割方法的青藏高原东部地下水储量变化分析 被引量:1
5
作者 刘苏仪 韩宁 +4 位作者 黄志勇 郑龙群 张翀 宫辉力 潘云 《地学前缘》 北大核心 2026年第1期470-482,共13页
在全球变暖与人类活动加剧的背景下,定量解析青藏高原地下水储量时空演变是揭示“亚洲水塔”水循环变化机制的关键环节。联合重力卫星GRACE/GRACE-FO、全球陆面过程模型和全球水文模型反演青藏高原东部地下水储量变化,并将反演结果与基... 在全球变暖与人类活动加剧的背景下,定量解析青藏高原地下水储量时空演变是揭示“亚洲水塔”水循环变化机制的关键环节。联合重力卫星GRACE/GRACE-FO、全球陆面过程模型和全球水文模型反演青藏高原东部地下水储量变化,并将反演结果与基流分割所得结果进行对比验证。重力卫星数据反演结果表明,2003—2022年,青藏高原东部的陆地水储量变化以土壤水为主(贡献率为48.45%),其次是地下水(贡献率为32.69%),其中3个子流域(长江上游、雅砻江、大渡河,面积占比为52.7%)的陆地水储量变化以土壤水占主导,其余7个子流域(面积占比为47.3%)的陆地水储量变化以地下水占主导。青藏高原东部的地下水储量变化呈显著增加趋势((2.11±0.57)mm/a),青藏高原东部10个子流域中,7个子流域的基流分割所得地下水储量变化与重力卫星数据反演结果均呈增加趋势(相关系数r=0.78),但基流分割得到的地下水储量变化趋势明显偏小,其可能原因包括:基流退水过程中集水区面积的持续缩减;基于数值模拟的基流分割方法对研究区基流的系统性低估;重力卫星数据处理过程中的误差。多元回归分析结果显示,降水、气温和向下短波辐射共同驱动了研究区地下水储量增加趋势。 展开更多
关键词 重力卫星 GRACE/GRACE-FO 基流分割 地下水储量变化 青藏高原 气候变化
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利用ChiGaM卫星星间位差反演Mascon模型
6
作者 谭勖立 李姗姗 +3 位作者 黄志勇 李新星 万宏发 裴宪勇 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第3期262-272,共11页
研究基于ChiGaM卫星星间位差反演Mascon模型,反演过程中采取的策略包括:1)引入分段加速度(piece-wise constant acceleration,PCA)参数以减弱动力学定轨过程中力模型误差的影响;2)采用考虑至3-CPR(cycle per revolution)的经验模型吸收... 研究基于ChiGaM卫星星间位差反演Mascon模型,反演过程中采取的策略包括:1)引入分段加速度(piece-wise constant acceleration,PCA)参数以减弱动力学定轨过程中力模型误差的影响;2)采用考虑至3-CPR(cycle per revolution)的经验模型吸收星间位差中的低频噪声;3)融合多源数据构建正演模型和参数先验约束矩阵。处理2022-03—2023-12期间卫星数据,构建Mascon模型IEU-CGS-Monthly2023M。与GRACE-FO卫星同时期Mascon模型产品对比,结果表明,所反演模型计算的全球与区域质量分布变化与对比模型具有较高的一致性;各模型大地水准面阶误差在信号占优阶次内高度重合;在9个选定流域内,所反演模型与对比模型的平均相关系数大于0.9;模型整体表现与对比模型相近。本文利用ChiGaM卫星星间位差实现了高精度Mascon模型反演,验证了卫星获取重力场时变信号的能力,可为相关数据处理及应用提供参考。 展开更多
关键词 时变重力场 卫星重力测量 ChiGaM卫星 Mascon模型
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ICP-MS测定茶叶中微量元素含量及其溶出特性的研究 被引量:60
7
作者 黄志勇 经媛元 +2 位作者 杨妙峰 孟庆祥 王小如 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期621-625,共5页
采用微波消解电感耦合等离子体质谱(ICP MS)测定了碧螺春、乌龙茶、毛峰、茉莉花茶和云南滇红五种茶叶中微量元素的含量,对其中的乌龙茶和碧螺春两种茶叶进行了不同浸泡时间和不同冲泡次数微量元素浸出率的研究.用茶叶标准物质对测定方... 采用微波消解电感耦合等离子体质谱(ICP MS)测定了碧螺春、乌龙茶、毛峰、茉莉花茶和云南滇红五种茶叶中微量元素的含量,对其中的乌龙茶和碧螺春两种茶叶进行了不同浸泡时间和不同冲泡次数微量元素浸出率的研究.用茶叶标准物质对测定方法的准确度进行验证,结果表明方法的回收率大多介于95%~110%之间,相对标准偏差小于5%.茶叶中不同元素在不同浸泡时间和次数时其溶出特性不同,溶出规律大多可用对数或指数关系描述. 展开更多
关键词 茶叶 微量元素 含量测定 溶出特性 微波消解电感耦合等离子体质谱 ICP-MS 溶出规律
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电感耦合等离子体质谱测定铅同位素比值的准确度和精密度研究 被引量:22
8
作者 黄志勇 沈金灿 +3 位作者 杨朝勇 陈发荣 庄峙厦 王小如 《质谱学报》 EI CAS CSCD 2003年第3期441-445,共5页
通过对电感耦合等离子体质谱 (ICPMS)的工作条件和参数进行了最优化 ,有效降低由于进样系统、ICPMS瞬间不稳定和电子元件噪音等因素造成的测量同位素比值波动的影响。通过对质谱死时间、系统漂移和质量歧视效应的校正 ,可获得准确度高... 通过对电感耦合等离子体质谱 (ICPMS)的工作条件和参数进行了最优化 ,有效降低由于进样系统、ICPMS瞬间不稳定和电子元件噪音等因素造成的测量同位素比值波动的影响。通过对质谱死时间、系统漂移和质量歧视效应的校正 ,可获得准确度高的同位素比值。茶叶、人发和灌木枝叶标准样品中铅的含量分别为 4.44、9.0 6和 46.80 ng/g,标准偏差 (s)分别为± 0 .0 7、± 0 .2 4和± 1 .2 4,与其确认值一致。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体质谱 测定 铅同位素 比值 准确度 精密度 痕量元素
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原子荧光光谱法测定环境水及土壤样品中的汞形态含量 被引量:27
9
作者 黄志勇 黄智陶 +1 位作者 张强 庄峙厦 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2361-2366,共6页
采用氢化发生-冷原子荧光光谱法,测定了厦门市集美周边地区的几种水和土壤样品中汞的不同形态含量。在仪器优化条件下直接进样测定水中微量无机汞的含量,再用溴酸钾-溴化钾消解水样并测定其总汞含量,由总汞与无机汞含量之差计算出有机... 采用氢化发生-冷原子荧光光谱法,测定了厦门市集美周边地区的几种水和土壤样品中汞的不同形态含量。在仪器优化条件下直接进样测定水中微量无机汞的含量,再用溴酸钾-溴化钾消解水样并测定其总汞含量,由总汞与无机汞含量之差计算出有机汞含量;采用微波消解体系测定土壤样品中的总汞含量,同时用连续化学浸提法提取测定包括可交换态汞、盐酸溶汞、元素汞、腐殖酸结合态汞、有机质结合态汞和硫化汞的不同汞形态含量,并最终测定残态汞含量。实验结果表明,实验室排放水中汞含量高于Ⅰ类污水综合排放标准(GB8978—1996),说明实验室排放水是严重的汞环境污染源之一。而公路边土壤、近海沉积物和菜园土壤的汞形态含量均低于相应的国家标准,但由于人为污染造成菜园土壤汞的不断积累应引起高度重视。实验同时对水和土壤样品的测量检出限及方法回收率进行试验,结果表明在优化的实验条件下水和土壤汞的检出限分别为0.0008μg·L-1和0.0723μg·kg-1,3个水平的加标平均回收率分别为93.7%和93.8%,方法准确、可靠。 展开更多
关键词 氢化物发生原子荧光光谱法 形态分析 土壤
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蔬菜中有机磷农药残留的两种酶抑制快速检测方法的比较研究 被引量:39
10
作者 黄志勇 袁园 吕禹泽 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期135-137,共3页
本实验比较了快速测定蔬菜中有机磷农残的两种酶抑制法即胆碱酯酶抑制法和植物酯酶抑制法,通过正交实验优化了两种酶抑制法的测定条件。对实际蔬菜样品的磷农残测定结果表明:这两种酶抑制快速测定方法均可用于蔬菜中有机磷农残的测定,... 本实验比较了快速测定蔬菜中有机磷农残的两种酶抑制法即胆碱酯酶抑制法和植物酯酶抑制法,通过正交实验优化了两种酶抑制法的测定条件。对实际蔬菜样品的磷农残测定结果表明:这两种酶抑制快速测定方法均可用于蔬菜中有机磷农残的测定,其加标回收率都达到85%以上。但植物酯酶法测量精密度较好(3%以下),酶源易得,提取、保存方便,在有机磷的快速测定中有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 蔬菜 有机磷 农药残留 酶抑制法 检测 植物酯酶 胆碱酯酶
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复发性细胞性子宫平滑肌瘤的临床和病理特征 被引量:25
11
作者 黄志勇 章宜芬 +2 位作者 张华勇 聂进军 吴鸿雁 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 2002年第3期253-256,共4页
目的 :探讨复发性细胞性子宫平滑肌瘤的临床和病理特征。方法 :复习 40例细胞性子宫平滑肌瘤的临床病理资料 ,选择复发的 10例进行临床病理特征观察 ,并选用actin、desmin、ER、PR、PCNA、p5 3、c erbB 2和bcl 2 8种抗体采用LSAB法进行... 目的 :探讨复发性细胞性子宫平滑肌瘤的临床和病理特征。方法 :复习 40例细胞性子宫平滑肌瘤的临床病理资料 ,选择复发的 10例进行临床病理特征观察 ,并选用actin、desmin、ER、PR、PCNA、p5 3、c erbB 2和bcl 2 8种抗体采用LSAB法进行免疫组化染色。结果 :复发性细胞性子宫平滑肌瘤随着复发次数的增多 ,瘤组织的异型性显著 ,核分裂象增多 ,出现病理性核分裂象 ,并见黏液变性和肿瘤性凝固性坏死区。复发 3次以上的 4例均为肉瘤变 ,ER和PR检测与肌瘤分化呈正相关 ,PCNA和 p5 3检测则与肌瘤分化呈负相关 ,与复发次数呈正相关。结论 :细胞性子宫平滑肌瘤第 1次复发时应给予重视。出现第 2次复发时 ,治疗必须到位 ,应常规进行ER、PR、PCNA和 p5 3检测 。 展开更多
关键词 复发性细胞性子宫平滑肌瘤 临床病理学 免疫组织化学 诊断
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用同位素稀释电感耦合等离子体质谱法测定海水中的痕量铅 被引量:9
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作者 黄志勇 陈发荣 +3 位作者 沈金灿 庄峙厦 王小如 Frank S.C.Lee 《质谱学报》 EI CAS CSCD 2003年第2期337-342,共6页
5 -磺基 -8-羟基喹啉用作微柱流动注射在线分离、富集和电感耦合等离子体质谱分析流程中的螯合剂 ,与铅反应生成铅螯合物被硅酸镁吸附剂吸附 ,实现痕量铅的分离、富集。对联用系统的参数如螯合剂用量、淋洗条件、洗脱条件和进样量等进... 5 -磺基 -8-羟基喹啉用作微柱流动注射在线分离、富集和电感耦合等离子体质谱分析流程中的螯合剂 ,与铅反应生成铅螯合物被硅酸镁吸附剂吸附 ,实现痕量铅的分离、富集。对联用系统的参数如螯合剂用量、淋洗条件、洗脱条件和进样量等进行最优化 ,测定标准水样和加标海水的铅回收率分别为 1 0 1 %和 97.9% ,相对标准偏差为± 0 .98% ,检测限为 0 .2 0 4 μg/ L。可应用于生物。 展开更多
关键词 同位素稀释 电感耦合等离子体质谱 测定 海水 痕量分析 微柱流动注射 在线分离 富集
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酶法提取烤鳗下脚料中水解动物蛋白的研究 被引量:14
13
作者 黄志勇 赖海涛 +1 位作者 许伟雄 涂开生 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期76-78,共3页
酶解提取烤鳗下脚料的水解动物蛋白是可行的,实验发现:在枯草杆菌蛋白酶、木瓜蛋白酶和胃蛋白酶这三种水解中,枯草杆菌蛋白酶的水解效率最高。通过正交试验,确定用枯草杆菌蛋白酶在50℃、pH7.5、固液比5∶8,添加酶量为下脚料中蛋白质含... 酶解提取烤鳗下脚料的水解动物蛋白是可行的,实验发现:在枯草杆菌蛋白酶、木瓜蛋白酶和胃蛋白酶这三种水解中,枯草杆菌蛋白酶的水解效率最高。通过正交试验,确定用枯草杆菌蛋白酶在50℃、pH7.5、固液比5∶8,添加酶量为下脚料中蛋白质含量的2.0%,反应时间为5h时,其水解度达82.6%。 展开更多
关键词 酶法提取 烤鳗 下脚料 水解动物蛋白 综合利用 水解度
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养殖水产品中氯霉素残留量的高效液相色谱测定方法 被引量:20
14
作者 黄志勇 李森 +1 位作者 孙茂营 蔡洪基 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期191-194,共4页
本文建立了高效液相色谱(HPLC)检测养殖水产品中氯霉素残留量的方法。采用乙酸乙酯提取样品中的残留氯霉素,经净化和浓缩处理,以甲醇-水(35∶65,V/V)为流动相,流速1ml/min,氯霉素组分峰能与杂质峰完全分开,检测波长为278nm。在50 ̄1000... 本文建立了高效液相色谱(HPLC)检测养殖水产品中氯霉素残留量的方法。采用乙酸乙酯提取样品中的残留氯霉素,经净化和浓缩处理,以甲醇-水(35∶65,V/V)为流动相,流速1ml/min,氯霉素组分峰能与杂质峰完全分开,检测波长为278nm。在50 ̄1000μg/ml范围内,峰面积与氯霉素浓度呈良好的线性关系(r2=0.9994),以测量的3倍标准偏差计算方法的检出限为0.014μg/g。平均加标回收率为93.2%,精密度(RSD)小于5%。实验检测了几种常见养殖水产品样品的氯霉素残留量,发现在本检出水平下被检测的几种鱼和虾样品大多含有氯霉素,且其残留量远超过国家规定的残留标准(≤0.3μg/kg)。 展开更多
关键词 氯霉素 残留 养殖水产品 高效液相色谱
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温差发电器及其在航天与核电领域的应用 被引量:24
15
作者 黄志勇 吴知非 +1 位作者 周世新 郑文波 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第z1期42-47,共6页
概要介绍了温差发电器的基本原理。半导体温差电元件可将放射性同位素的衰变热直接转换成为电能,为月球表面科学试验装置、外层空间探测器等提供电源;也可将反应堆的余热转换为电能,为事故后监测仪表提供可靠的电源保障。
关键词 温差发电器 放射性同位素 余热 能量转换
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微柱流动注射同位素稀释电感耦合等离子体质谱法测定海水中的痕量铅 被引量:13
16
作者 黄志勇 陈发荣 +2 位作者 庄峙厦 王小如 Frank S.C.Leeb 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期301-304,共4页
本文建立了用微柱流动注射与电感耦合等离子体质谱联用的同位素稀释分析方法。在优化条件下铅的检出限(3σ,n=6)为0.22ng/mL,对标准水样和加标海水的测定结果表明,方法的回收率分别为104.0%和94.8%。该法具有同位素稀释测量准确度高、... 本文建立了用微柱流动注射与电感耦合等离子体质谱联用的同位素稀释分析方法。在优化条件下铅的检出限(3σ,n=6)为0.22ng/mL,对标准水样和加标海水的测定结果表明,方法的回收率分别为104.0%和94.8%。该法具有同位素稀释测量准确度高、操作简便的优点,能实现在线分离、富集和测定,及减少样品处理引入污染等特点,可应用于生物、环境等高盐样品中铅的在线分离测定。 展开更多
关键词 微柱流动注射 同位素稀释 电感耦合等离子体质谱法 测定 海水 痕量元素
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从烤鳗下脚料中提取测定牛磺酸的研究 被引量:14
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作者 黄志勇 李翠霞 孟庆祥 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第12期73-75,共3页
建立了用光度法测定烤鳗下脚料中牛磺酸的含量,加标回收试验的结果表明,该法的回收率达93%,相对标准偏差为2.4%,可用于水产品中牛磺酸含量的准确测量。从下脚料中提取牛磺酸的工艺流程设计合理,方法简便。从烤鳗下脚料中提取牛磺酸的方... 建立了用光度法测定烤鳗下脚料中牛磺酸的含量,加标回收试验的结果表明,该法的回收率达93%,相对标准偏差为2.4%,可用于水产品中牛磺酸含量的准确测量。从下脚料中提取牛磺酸的工艺流程设计合理,方法简便。从烤鳗下脚料中提取牛磺酸的方法不仅为烤鳗下脚料的综合利用研究提供了新的途径,而且可作为其它水产原料中牛磺酸提取测定的方法。 展开更多
关键词 烤鳗下脚料 提取 测定 牛磺酸 分光光度法 综合利用
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植酸酶对蛋鸭锌、铜、镁生物学利用率影响的研究 被引量:6
18
作者 黄志勇 杨在宾 +2 位作者 杨维仁 姜淑贞 张桂国 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期172-176,共5页
研究植酸酶对蛋鸭锌、铜、镁生物学利用率的影响。选取200日龄产蛋期金定鸭1 000只,随机分为5个处理,每个处理4个重复,每个重复50只。处理A为对照组,有效磷水平为0.45%;处理B、C、D、E有效磷水平依次为0.38%、0.32%、0.25%、0.18%,同时... 研究植酸酶对蛋鸭锌、铜、镁生物学利用率的影响。选取200日龄产蛋期金定鸭1 000只,随机分为5个处理,每个处理4个重复,每个重复50只。处理A为对照组,有效磷水平为0.45%;处理B、C、D、E有效磷水平依次为0.38%、0.32%、0.25%、0.18%,同时添加植酸酶500 FTU/kg。结果表明:日粮有效磷水平从0.45%降低到0.25%,同时添加500 FTU/kg植酸酶,不会影响蛋鸭对Ca、P、Cu、Zn的表观利用率及其在蛋鸭血清和胫骨中的含量(P〉0.05)。当日粮中有效磷水平为0.18%时,即使添加了植酸酶,Ca、P、Cu、Zn的表观利用率及其在蛋鸭血清和胫骨中的含量都会显著降低(P〈0.05)。降低有效磷水平和添加植酸酶与否不会影响Mg的生物学利用率。添加植酸酶可以降低蛋鸭日粮中的有效磷水平,对Zn、Mg、Cu的生物学利用率无影响,日粮中有效磷水平的适宜范围为0.25%~0.45%。 展开更多
关键词 蛋鸭 植酸酶 生物学利用率
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基于随机查找的并行大规模纹理合成 被引量:7
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作者 黄志勇 何发智 +4 位作者 张胜龙 蔡贤涛 程媛 梁铭铭 朱哲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1091-1098,共8页
传统的纹理合成方法使用高维向量树来加速目标纹理块的搜索效率,存在占用内存量大、执行效率低、无法在GPU上并行执行等缺点.为了实现图像块的快速近似邻域查找,提出一种并行优化纹理合成方法.该方法分为初始化和迭代优化2个阶段,初始... 传统的纹理合成方法使用高维向量树来加速目标纹理块的搜索效率,存在占用内存量大、执行效率低、无法在GPU上并行执行等缺点.为了实现图像块的快速近似邻域查找,提出一种并行优化纹理合成方法.该方法分为初始化和迭代优化2个阶段,初始化阶段从样本纹理中随机抽取样本纹理块填充目标图像,迭代阶段交替采用并行的随机查找算法和并行的纹理块传播算法迭代精化目标纹理.随机查找算法根据最相似纹理块出现在前一目标纹理块周围的概率与它到前一目标纹理块的距离成反比的特点,使随机采样纹理块的概率分布与最相似目标纹理块出现的概率相匹配,达到加速纹理合成的目标.采用CUDA实现了文中方法,实验结果表明,其执行效率比已有的纹理合成算法快50~100倍,可应用于交互式纹理合成和超大尺寸纹理合成. 展开更多
关键词 纹理合成 并行执行 最大期望 近似邻域
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蜂花粉辐照灭菌的初步研究 被引量:12
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作者 黄志勇 陈庆隆 +2 位作者 曹丰生 陈志军 余玉萍 《江西农业学报》 CAS 2003年第1期62-64,共3页
采用3种不同辐照剂量对蜂花粉进行处理。结果表明:以8.0kGy剂量的灭菌效果最佳,大肠杆菌杀菌率大于90%,霉菌杀菌率达到99.6%。辐照对蜂花粉中的蛋白质、糖类和氨基酸的影响不大;而对维生素和过氧化氢酶有较大影响。
关键词 蜂花粉 辐照灭菌 微生物 营养素
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